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【汽车设计过学迅】转向系统设计.解读【汽车设计过学迅】转向系统设计.解读1[主要内容]本章介绍汽车转向系统的类型及设计要求,重点介绍机械式转向器设计和动力转向系统设计,包括齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的设计,液压式动力转向机构布置方案分析,液压式动力转向机构的计算和电动助力转向系统的设计,最后介绍转向传动机构、转向操纵机构设计、转向减振器设计以及四轮转向与线控转向。本章要求:1.了解转向系统主要性能参数、机械式转向器方案设计；2.掌握机械式转向器设计、动力转向系统设计、转向传动机构设计、转向操纵机构设计；3.了解转向减振器与转向系统结构元件设计、四轮转向与线控转向。第7章转向系统设计[主要内容]本章介绍汽车转向系统的类型及设计要求,重点介绍机7.1概述7.1.1转向系统的组成和分类转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。转向系统分类7.1概述7.1.1转向系统的组成和分类转向系统按转向能最新【汽车设计过学迅】转向系统设计解读课件最新【汽车设计过学迅】转向系统设计解读课件最新【汽车设计过学迅】转向系统设计解读课件２.转向系统力传动比与角传动比的关系轮胎和地面之间的转向阻力Ｆw与作用在转向节上的转向阻力矩Ｍr有如下的关系:作用在转向盘上的手力Ｆh可由下式表示:忽略摩擦损失,根据能量守恒原理,转向系统的角传动比iω0表示为:(7-8)(7-9)(7-12)(7-11)(7-10)２.转向系统力传动比与角传动比的关系轮胎和地３.转向系统的角传动比iω0转向传动机构的角传动比ｉ′ω,可用转向摇臂轴转角增量dβP与同侧转向节转角增量dβk之比来表示,也可以近似地用转向节臂臂长L2与摇臂长L1之比表示,即:４.转向器角传动比iω及其变化规律(7-14)(7-13)齿条齿压力角变化简图转向器角传动比变化特性曲线３.转向系统的角传动比iω0转向传动机构的角7.2.3转向器传动副的传动间隙１.转向器传动间隙特性２.如何获得转向器传动间隙特性(7-15)转向器传动副间隙特性齿扇齿切齿轴线偏移的传动副径向间隙ΔR及传动间隙Δt的示意图7.2.3转向器传动副的传动间隙１.转向器传动间隙特性２.7.2.4转向系统的刚度(7-16)转向系统刚度Ｃs,对轮胎的侧偏刚度影响很大。设不考虑转向系统刚度时的轮胎侧偏刚度为Ｃa，而考虑转向系统刚度时的轮胎侧偏刚度为Ｃa′，则两者之间存在以下关系:考虑转向系统刚度时的轮胎的侧偏刚度7.2.4转向系统的刚度(7-16)转向系7.3机械式转向器方案设计7.3.1齿轮齿条式转向器四种形式的齿轮齿条式转向器横拉杆与齿条的连接齿轮齿条式转向器的四种布置形式Ｖ形断面齿条Ｙ形断面齿条7.3机械式转向器方案设计7.3.1齿轮齿条式转向器四种7.3.2循环球式转向器循环球式转向器(循环球—齿条齿扇式)循环球式转向器的几种间隙调整机构7.3.2循环球式转向器循环球式转向器(循环球—齿条齿扇式7.3.3蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器的传动副是球面蜗杆及滚轮。7.3.4蜗杆滚轮式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副是转向蜗杆及装在摇臂轴曲柄端部的指销。根据指销能否自转，可分为固定指销式和旋转指销式。根据指销数量不同，又可分为单指销式和双指销式。7.3.3蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器7.4机械式转向器设计7.4.1转向系统计算载荷的确定推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩,即:作用在转向盘上的手力为:(7-17)(7-18)7.4.2齿轮齿条式转向器的设计齿轮齿条式转向系统角传动比iω0为:(7-19)7.4机械式转向器设计7.4.1转向系统计算载荷的确定7.4.3循环球式转向器的设计(7-20)１.循环球式转向器主要尺寸参数的选择１)螺杆、钢球和螺母传动副(１)钢球中心距(２)螺杆外径和螺母内径(３)钢球直径及数量(４)滚道截面(５)接触角(６)螺距和螺旋线导程角(７)工作钢球圈数(８)导管内径每个环路中的钢球数可用下式确定:四段圆弧滚道截面螺母移动的距离为:(7-21)(7-22)(7-23)螺杆、钢球和螺母传动副7.4.3循环球式转向器的设计(7-20)１.循环球式转向２)齿条、齿扇传动副设计用滚刀加工变厚齿扇的进给运动变厚齿扇的截面变厚齿扇的齿形计算用图２)齿条、齿扇传动副设计用滚刀加工变厚齿扇的进给运动变厚齿扇２.循环球式转向器零件的强度计算１)钢球与滚道之间的接触应力螺杆受力简图２)齿的弯曲应力３)转向摇臂轴直径的确定(7-27)(7-26)(7-25)(7-24)２.循环球式转向器零件的强度计算１)钢球与滚道之间的接触应力7.5动力转向系统设计7.5.1对动力转向系统的要求(１)工作可靠。(２)有随动作用。(３)转向灵敏。(４)良好的“路感”。(５)具有自动回正能力。(６)密封性能好，内、外泄漏少。7.5动力转向系统设计7.5.1对动力转向系统的要求(１7.5.2液压式动力转向机构布置方案分析１.动力转向机构布置方案液压式动力转向机构由储油罐、液压泵、转向分配阀、转向动力缸、机械转向器(齿轮齿条式或循环球式)及油管等组成。动力转向机构布置方案图１)整体式２)分置式２.分配阀的结构方案液压式动力转向的分配阀有滑阀式和转阀式两种结构方案，前者分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路，后者则以旋转运动来控制油路。7.5.2液压式动力转向机构布置方案分析１.动力转向机构布7.5.3液压式动力转向机构的计算１.动力缸主要尺寸的计算１)动力缸内径动力缸截面面积Ｓ：２)活塞行程３)动力缸壳体壁厚度(7-32)(7-31)(7-30)(7-29)(7-28)动力缸的布置确定动力缸长度尺寸简图7.5.3液压式动力转向机构的计算１.动力缸主要尺寸的计算２.分配阀参数的选择１)分配阀的泄漏量２)中间位置的液流流速３)滑阀进、出口油压差预开隙(7-35)(7-34)(7-33)３.分配阀的复位弹簧复位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动时的摩擦力。２.分配阀参数的选择１)分配阀的泄漏量２)中间位置的液流流速４.动力转向器的评价指标１)动力转向器的作用效能２)液压式动力转向的路感３)转向灵敏度４)动力转向器的静特性转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值i来评价，即:(7-36)静特性曲线分段示意图４.动力转向器的评价指标１)动力转向器的作用效能7.5.4电控液压动力转向机构１.电控液压动力转向机构的分类２.流量控制式电控液压动力转向机构３.油压反馈控制式电控液压动力转向机构油压反馈控制式电控液压动力转向的助力特性7.5.4电控液压动力转向机构１.电控液压动力转向机构的分7.5.5电动助力转向机构１.电动助力转向机构的分类２.电动液压式动力转向机构３.电动机直接助力式转向机构１)电动机直接助力式转向机构的结构和工作原理２)电动机直接助力式转向的特点电动液压式动力转向的助力特性电动机直接助力式转向机构示意图7.5.5电动助力转向机构１.电动助力转向机构的分类１)电３)电动机直接助力式转向机构布置方案(１)转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方，并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接。(２)齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连的位置，并通过驱动主动齿轮实现助力。(３)齿条助力式电动助力转向机构的电动机和减速机构等布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力。电动机直接助力式转向机构的布置方案３)电动机直接助力式转向机构布置方案电动机直接助力式转向机构４)电动机直接助力式转向的助力特性(１)转向轻便性与路感路感强度为:(7-37)(7-39)(7-40)(7-41)(7-42)(7-43)(7-44)(7-38)４)电动机直接助力式转向的助力特性(１)转向轻便性与路感路感(２)直线型助力特性(３)车速感应型助力特性车速感应型助力特性直线型助力特性曲线的斜率直线型助力特性曲线的助力区段(２)直线型助力特性(３)车速感应型助力特性车速感应型助力特7.6转向传动机构设计7.6.1转向梯形机构的设计１.整体式转向梯形机构汽车中心线上的T点，可以计算得到梯形底角的余切值为:整体式转向梯形几何参数初选简图(7-45)内、外轮转角的几何关系为:(7-46)理想的转向梯形特性线图转向梯形的实际特性曲线7.6转向传动机构设计7.6.1转向梯形机构的设计１.整２.断开式转向梯形机构转向轮垂直方向相对汽车车身移动距离为h则上横臂端部b点、下横臂端部d点和横拉杆的端部f点在水平方向移动的距离分别近似为:横向位移分别是：独立悬架的断开式转向梯形双横臂独立悬架转向梯形横拉杆断开点(7-47)(7-48)(7-49)２.断开式转向梯形机构转向轮垂直方向相对汽车7.6.2转向传动机构部件的设计１.球头销球头销常由于球面部分磨损而损坏，为此应验算接触应力:(7-50)２.转向拉杆转向拉杆包括转向纵拉杆、横拉杆，应有较小的质量和足够的刚度。３.转向摇臂危险断面在摇臂根部，应按第三强度理论验算其强度。(7-51)转向摇臂受力图7.6.2转向传动机构部件的设计１.球头销7.7转向操纵机构设计7.7.1转向盘的布置及尺寸

转向盘由轮毂、轮缘和轮幅构成。若采用大直径的转向盘，会使驾驶人进出驾驶室感到困难，若是采用小直径转向盘，则在转向时要求驾驶人施加较大的力。转向盘布置过高，会影响驾驶人对道路和仪表板的观察视野，转向盘布置过低，则在操纵离合器、制动踏板时影响驾驶人腿部的动作。7.7转向操纵机构设计7.7.1转向盘的布置及尺寸7.7.2转向轴的防伤安全措施防伤转向传动轴简图防伤转向轴简图7.7.2转向轴的防伤安全措施防伤转向传动轴简图防伤转向轴7.8转向减振器与转向系统结构元件设计7.8.1转向减振器设计转向减振器的工作原理图转向减振器的示功图7.8转向减振器与转向系统结构元件设计7.8.1转向减振7.8.2转向系统结构元件设计球接头结构简图7.8.2转向系统结构元件设计球接头结构简图7.9四轮转向与线控转向7.9.1四轮转向１.四轮转向系统小转角控制１)按照汽车横向加速度—车速进行控制的4WS系统按横向加速度—车速进行控制的４ＷＳ系的工作特性按横向加速度—车速进行控制的４ＷＳ系统２)按照前轮转角—车速进行控制的4WS系统7.9四轮转向与线控转向7.9.1四轮转向１.四轮转向系２.四轮转向系统大转角控制１)按照前轮转角进行控制的4WS系统２)根据转角比—车速进行控制的4WS系统按前轮转角—车速进行控制的4WS系统按照前轮转角进行控制的４ＷＳ系统的后轮转向机构的输入输出特性按照前轮转角进行控制的４ＷＳ系统的后轮转向机构原理图按前轮转角—车速进行控制的４ＷＳ系统的后轮转角特性２.四轮转向系统大转角控制１)按照前轮转角进行控制的4WS系7.9.2线控转向按转角比—车速进行控制的４ＷＳ系统的工作特性线控转向系统组成示意图7.9.2线控转向按转角比—车速进行控制的４ＷＳ系统的工习题１.转向系统的性能参数包括哪些？各自是如何定义的？齿轮齿条式转向器的传动比的定义及变速比工作原理是什么？２.何谓转向器角传动比、转向传动机构角传动比和转向系统角传动比？为同时满足转向省力和转向灵敏的要求，应采取哪些措施？３.目前在中级以下轿车和轻型货车上为什么大多采用齿轮齿条式转向器？４.液压动力转向的助力特性与电动助力转向或电控液压助力转向的助力特性之间有何区别？车速感应型的助力特性具有什么特点和优缺点？５.简述电动助力转向系统的结构和工作原理，其转向机构的布置方案有哪些？习题１.转向系统的性能参数包括哪些？各自是如何定义的？第十七章治风剂

2023/1/9方剂学第十七章治风剂2023/1/8方剂学39一、定义：（辛散祛风或滋潜熄风药、散风或熄风、风病）二、立法：外风宜散，内风宜熄。三、作用—治风—祛风、除湿、止痛、止痒、解痉、定眩、牵正、解语、平肝、潜阳、清热、滋养。

2023/1/9方剂学一、定义：（辛散祛风或滋潜熄风药、2023/1/8方剂学40四、适应证—风病

1、外风病证—风疹、湿疹、偏正头痛、中风、关节挛痛。2、内风病证—惊风抽搐、头痛、眩晕。2023/1/9方剂学四、适应证—风病1、外风病证—风疹、湿疹、偏正头痛、20241五、分类1、疏散外风—外风病证—川芎茶调散、消风散（大秦艽汤、小活络丹、牵正散、玉真散）2、平熄内风—内风病证—羚角钩藤汤、镇肝熄风汤、大定风珠、天麻钩藤饮。

2023/1/9方剂学五、分类2023/1/8方剂学42六、使用注意1、辨清内外之风准确选方。2、阴虚津少者慎用疏散外风方。

2023/1/9方剂学六、使用注意2023/1/8方剂学43川芎茶调散《局方》1、包括用法中的茶叶。2、重用薄荷。

一、组成2023/1/9方剂学川芎茶调散《局方》1、包括用法中的茶叶。一、组成2023/144二、主治—风邪头痛1、病机：风中三阳，循经上犯，阻碍清阳。2、主证：头胀痛（前额、眉心、两侧、巅顶、后脑、满头、偏头），苔薄、脉浮（或恶寒、发热、鼻塞）3、与表证的区别①

以头痛为主证（表证头痛多感冒后作）②

多精神刺激后作。③

现代：N性头痛、鼻炎、鼻窦炎头痛。4、问题：风寒还是风热？

2023/1/9方剂学二、主治—风邪头痛1、病机：风中三阳，循经上犯，阻碍清阳。245三、方解

1、治法—祛风止痛。

2、配伍。

3、散什么邪—风寒湿热—偏风寒。

4、为何能治各部位的头痛？

川芎：辛温，祛风行血止痛———君荆薄：辛凉，助君祛风清利头目—臣羌活：辛温，善治太阳头痛白芷：辛温，善治阳明头痛助君臣细辛：辛温，善长散寒止痛佐防风：辛温，辛散祛风要药茶叶：苦寒：①清头目②防风药温燥—佐甘草：甘温，调和药性—使。2023/1/9方剂学三、方解1、治法—祛风止痛。2023/1/8方剂学46

四、应用：

1、原则：头痛之要方，偏风寒尤宜。2、范围：凡风邪挟寒、挟湿、挟热、挟瘀、挟痰均可。3、加减：

⑴挟寒—苔薄白、脉浮紧、鼻塞流涕—生姜、苏叶，轻用薄荷。

⑵挟湿—苔白腻、脉浮滑、身重—苍术、重羌活，轻薄荷。

⑶挟热—苔薄黄、脉浮数—去羌活，加菊花、蔓荆子。

⑷挟瘀—带刺痛—红花、桃仁。

⑸挟痰—吐痰涎，苔白腻、脉浮滑—二陈汤。2023/1/9方剂学四、应用：1、原则：头痛之要方，偏风寒尤宜。2023/147⑹伏风偏头痛—左右无定位，脉弦—僵、蝉或蝎、蚣。⑺鼻炎头痛—鼻流脓涕—重用白芷、防风，加苍耳子、辛荑花。⑻巅顶头痛—重在太阳或厥阴—重用川、羌活，加藁本。⑼前额、眉心头痛—重在阳明—重用白芷。⑽两侧头痛—重在少阳—加柴胡⑾满头胀痛—三阳风甚—重用川芎、羌活、白芷4、使用注意—气血、肝肾亏损、阳亢，实火上攻不宜。

2023/1/9方剂学⑹伏风偏头痛—左右无定位，脉弦—僵、蝉或蝎、蚣。202348消风散《外科正宗》

一、组成：13药，原方整体药量轻，宜适当提高。2023/1/9方剂学消风散《外科正宗》一、组成：13药，原方整体药量轻，宜适当49二、主治风疹疹出云片状，时隐时现

湿疹瘙痒不绝，抓破流黄水风毒湿热侵淫肌腠血脉—舌红苔黄（腻），脉浮数或滑数。说明：①风疹

②湿疹。

皮肤疹出色红瘙痒难忍2023/1/9方剂学二、主治风疹50三、方解

1、作用—重在祛风（防、荆、蝉、蒡）兼清热除湿（石、知、草、苍、苦、通）

佐以养血（生、归、麻）

2、说明—为何养血？

2023/1/9方剂学三、方解1、作用—重在祛风（防、荆、蝉、蒡）2023/1/51四、临床应用

1、原则：病邪所致的实证。2、现代：急性荨麻疹、过敏性皮炎、稻田性皮炎、神经性皮炎、药物性皮炎。3、加减①风热甚者—银花、连翘、薄荷。②湿热甚—重苦参，加地肤子、赤茯苓。③血热甚—重生地，加赤芍、丹皮、紫草。④湿疹—配合新鲜马齿苋外敷。4、使用注意：①饮食清淡、禁辛辣、烟酒、鱼腥、浓茶。②血虚生风禁用。2023/1/9方剂学四、临床应用1、原则：病邪所致的实证。2023/1/8方剂52羚角钩藤汤《通俗伤寒论》

1、主要配伍。2、羚羊角。3、生地、竹茹用量。

一、组成：2023/1/9方剂学羚角钩藤汤《通俗伤寒论》一、组成：2023/1/8方剂学53

二、用法—竹茹先煎，代水再煎余药三、主治—肝热生风（热极风动证）

1、病机：肝热灼津、筋脉失养。2、主症：高热不退、眩晕、手足抽搐，甚痉厥，舌绛干，脉弦数。3、痉厥：痉病昏厥。

2023/1/9方剂学二、用法—竹茹先煎，代水再煎余药三、主治—肝热生风（热极风54四、方解：

1、治法—凉肝熄风，增液舒筋。2、配伍3、说明：①为何养阴？②为何化痰？③为何重在熄风治标？2023/1/9方剂学四、方解：1、治法—凉肝熄风，增液舒筋。2023/1/855④与凉开三宝之区别。羚羊角、钩藤—熄风平肝，凉肝清热—君桑叶、菊花—助清肝、又散风热———臣生地、芍药、甘草—酸甘化阴贝母、竹茹—清热化痰为佐茯神—————安心神甘草—————又调和——————为使2023/1/9方剂学④与凉开三宝之区别。2023/1/8方剂学56五、临床应用：1、原则2、现代3、加减2023/1/9方剂学五、临床应用：1、原则2023/1/8方剂学57镇肝熄风汤《医学衷中参西录》一、主治：肝肾阴虚，肝阳上亢，肝风内动，气血逆乱之证。（类中风）辨证要点：头目眩晕，面色如醉，肢体渐觉不利，口眼渐形歪斜，脉弦长有力。二、治法：肝肾阴虚滋养肝肾肝阳上亢平肝潜阳

肝风内动镇肝熄风2023/1/9方剂学镇肝熄风汤一、主治：肝肾阴虚，肝阳上亢，肝风内动，气血逆2058代赭石

龙

骨

牡

蛎

专于潜阳以助治标

龟

板

白

芍

以助益阴潜阳

臣

玄

参

天

冬

滋阴清热

茵

陈

川

楝麦

芽

甘

草

疏肝理气，泄肝热（合麦芽）：调和，防金石药碍胃—使

佐

牛膝：补肝肾，引血下行折阳亢———君三、方解：2023/1/9方剂学代赭石龙骨牡蛎专于潜阳以助治标龟59讨论：1、为什么本方证用疏肝之品，不用柴胡？2、本方中是用茵陈还是青蒿？四、中风证常选那些方剂？轻证头晕目眩，口眼歪斜，半身不遂，舌强言蹇肝阳上亢，肝风内动镇肝熄风汤重证卒然昏迷，不省人事闭证阳闭至宝丹阴闭苏合香丸脱证益气固脱独参汤后遗证神志清醒，半身不遂，口眼歪斜补气活血通络补阳还五汤2023/1/9方剂学讨论：1、为什么本方证用疏肝之品，不用柴胡？2023/1/60五、应用：1、加减：痰多加胆南星、川贝母；头痛眩晕加夏枯草、菊花；尺脉重按而虚加熟地、山萸肉;心中烦热加石膏。2、现代医学用于高血压，中风前。2023/1/9方剂学五、应用：2023/1/8方剂学61天麻钩滕饮《中医内科杂病证治新义》一、方解：天麻、钩藤平肝熄风石决明平肝潜阳平肝熄风牛膝引血下行，补益肝肾清热活血山栀、黄芩清肝泻火补益肝肾益母草活血利水杜仲、桑寄生补益肝肾夜交藤、茯神安神定志2023/1/9方剂学天麻钩滕饮一、方解：2023/1/8方剂学62二、主治：肝阳偏亢，肝风上扰之证。三、症状：头痛，眩晕，失眠，舌红苔黄，脉弦。现代医学用于高血压轻证。本方作用特点：善治头痛目眩，清热力强，兼能安神。2023/1/9方剂学二、主治：肝阳偏亢，肝风上扰之证。本方作用特点：善治头痛目眩63大定风珠《温病条辨》一、来源：

炙甘草汤（炙甘草、生地、麦冬、麻仁、阿胶、生姜、桂枝、人参、酒、大枣）加减复脉汤（去姜、桂、参、酒、枣加白芍）主治邪热深入于里，灼伤阴液甲复脉汤（加生牡蛎、生鳖甲）主治热灼阴液，筋脉失养，手指蠕动三甲复脉汤（加生龟板）主治阴虚，脉细促，心中儋儋大动，甚至心痛大定风珠（加鸡子黄、五味子）2023/1/9方剂学大定风珠一、来源：2023/1/8方剂学64二、方解：鸡子黄、阿胶滋阴养液，平熄内风大队浓浊生地、麦冬、白芍、麻仁养阴柔肝填阴塞隙龟板、鳖甲、牡蛎育阴潜阳柔肝熄风炙甘草、五味子酸甘化阴，安神定志三、功用：滋阴熄风2023/1/9方剂学二、方解：2023/1/8方剂学65四、主治：温病邪热久羁，灼伤真阴，虚风内动之证。

病机：温邪久留，灼伤真阴；或误汗妄攻，重伤真阴邪去八九分，真阴仅存一二分。

症状：1、病程时间长，阴亏现象重。2、手足抽搐无力。3、形体消瘦，神志倦怠，无力无神，时时欲脱，舌降少苔，脉气虚弱

注意：邪热尚盛者不能用本方。2023/1/9方剂学四、主治：温病邪热久羁，灼伤真阴，虚风内动之2023/1/866肝病如何用方？

肝经实火肝郁血虚肝郁气滞肝阴不足肝寒凝滞热极生风肝阳上亢虚风内动

2023/1/9方剂学肝病如何用方？2023/1/8方剂学67比较镇肝熄风汤、羚角沟藤汤、大定风珠，组成功效主治的异同？2023/1/9方剂学比较镇肝熄风汤、羚角沟藤汤、大定风珠，组成功效主治的异同？268【汽车设计过学迅】转向系统设计.解读【汽车设计过学迅】转向系统设计.解读69[主要内容]本章介绍汽车转向系统的类型及设计要求,重点介绍机械式转向器设计和动力转向系统设计,包括齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的设计,液压式动力转向机构布置方案分析,液压式动力转向机构的计算和电动助力转向系统的设计,最后介绍转向传动机构、转向操纵机构设计、转向减振器设计以及四轮转向与线控转向。本章要求:1.了解转向系统主要性能参数、机械式转向器方案设计；2.掌握机械式转向器设计、动力转向系统设计、转向传动机构设计、转向操纵机构设计；3.了解转向减振器与转向系统结构元件设计、四轮转向与线控转向。第7章转向系统设计[主要内容]本章介绍汽车转向系统的类型及设计要求,重点介绍机7.1概述7.1.1转向系统的组成和分类转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。转向系统分类7.1概述7.1.1转向系统的组成和分类转向系统按转向能最新【汽车设计过学迅】转向系统设计解读课件最新【汽车设计过学迅】转向系统设计解读课件最新【汽车设计过学迅】转向系统设计解读课件２.转向系统力传动比与角传动比的关系轮胎和地面之间的转向阻力Ｆw与作用在转向节上的转向阻力矩Ｍr有如下的关系:作用在转向盘上的手力Ｆh可由下式表示:忽略摩擦损失,根据能量守恒原理,转向系统的角传动比iω0表示为:(7-8)(7-9)(7-12)(7-11)(7-10)２.转向系统力传动比与角传动比的关系轮胎和地３.转向系统的角传动比iω0转向传动机构的角传动比ｉ′ω,可用转向摇臂轴转角增量dβP与同侧转向节转角增量dβk之比来表示,也可以近似地用转向节臂臂长L2与摇臂长L1之比表示,即:４.转向器角传动比iω及其变化规律(7-14)(7-13)齿条齿压力角变化简图转向器角传动比变化特性曲线３.转向系统的角传动比iω0转向传动机构的角7.2.3转向器传动副的传动间隙１.转向器传动间隙特性２.如何获得转向器传动间隙特性(7-15)转向器传动副间隙特性齿扇齿切齿轴线偏移的传动副径向间隙ΔR及传动间隙Δt的示意图7.2.3转向器传动副的传动间隙１.转向器传动间隙特性２.7.2.4转向系统的刚度(7-16)转向系统刚度Ｃs,对轮胎的侧偏刚度影响很大。设不考虑转向系统刚度时的轮胎侧偏刚度为Ｃa，而考虑转向系统刚度时的轮胎侧偏刚度为Ｃa′，则两者之间存在以下关系:考虑转向系统刚度时的轮胎的侧偏刚度7.2.4转向系统的刚度(7-16)转向系7.3机械式转向器方案设计7.3.1齿轮齿条式转向器四种形式的齿轮齿条式转向器横拉杆与齿条的连接齿轮齿条式转向器的四种布置形式Ｖ形断面齿条Ｙ形断面齿条7.3机械式转向器方案设计7.3.1齿轮齿条式转向器四种7.3.2循环球式转向器循环球式转向器(循环球—齿条齿扇式)循环球式转向器的几种间隙调整机构7.3.2循环球式转向器循环球式转向器(循环球—齿条齿扇式7.3.3蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器的传动副是球面蜗杆及滚轮。7.3.4蜗杆滚轮式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副是转向蜗杆及装在摇臂轴曲柄端部的指销。根据指销能否自转，可分为固定指销式和旋转指销式。根据指销数量不同，又可分为单指销式和双指销式。7.3.3蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器7.4机械式转向器设计7.4.1转向系统计算载荷的确定推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩,即:作用在转向盘上的手力为:(7-17)(7-18)7.4.2齿轮齿条式转向器的设计齿轮齿条式转向系统角传动比iω0为:(7-19)7.4机械式转向器设计7.4.1转向系统计算载荷的确定7.4.3循环球式转向器的设计(7-20)１.循环球式转向器主要尺寸参数的选择１)螺杆、钢球和螺母传动副(１)钢球中心距(２)螺杆外径和螺母内径(３)钢球直径及数量(４)滚道截面(５)接触角(６)螺距和螺旋线导程角(７)工作钢球圈数(８)导管内径每个环路中的钢球数可用下式确定:四段圆弧滚道截面螺母移动的距离为:(7-21)(7-22)(7-23)螺杆、钢球和螺母传动副7.4.3循环球式转向器的设计(7-20)１.循环球式转向２)齿条、齿扇传动副设计用滚刀加工变厚齿扇的进给运动变厚齿扇的截面变厚齿扇的齿形计算用图２)齿条、齿扇传动副设计用滚刀加工变厚齿扇的进给运动变厚齿扇２.循环球式转向器零件的强度计算１)钢球与滚道之间的接触应力螺杆受力简图２)齿的弯曲应力３)转向摇臂轴直径的确定(7-27)(7-26)(7-25)(7-24)２.循环球式转向器零件的强度计算１)钢球与滚道之间的接触应力7.5动力转向系统设计7.5.1对动力转向系统的要求(１)工作可靠。(２)有随动作用。(３)转向灵敏。(４)良好的“路感”。(５)具有自动回正能力。(６)密封性能好，内、外泄漏少。7.5动力转向系统设计7.5.1对动力转向系统的要求(１7.5.2液压式动力转向机构布置方案分析１.动力转向机构布置方案液压式动力转向机构由储油罐、液压泵、转向分配阀、转向动力缸、机械转向器(齿轮齿条式或循环球式)及油管等组成。动力转向机构布置方案图１)整体式２)分置式２.分配阀的结构方案液压式动力转向的分配阀有滑阀式和转阀式两种结构方案，前者分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路，后者则以旋转运动来控制油路。7.5.2液压式动力转向机构布置方案分析１.动力转向机构布7.5.3液压式动力转向机构的计算１.动力缸主要尺寸的计算１)动力缸内径动力缸截面面积Ｓ：２)活塞行程３)动力缸壳体壁厚度(7-32)(7-31)(7-30)(7-29)(7-28)动力缸的布置确定动力缸长度尺寸简图7.5.3液压式动力转向机构的计算１.动力缸主要尺寸的计算２.分配阀参数的选择１)分配阀的泄漏量２)中间位置的液流流速３)滑阀进、出口油压差预开隙(7-35)(7-34)(7-33)３.分配阀的复位弹簧复位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动时的摩擦力。２.分配阀参数的选择１)分配阀的泄漏量２)中间位置的液流流速４.动力转向器的评价指标１)动力转向器的作用效能２)液压式动力转向的路感３)转向灵敏度４)动力转向器的静特性转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值i来评价，即:(7-36)静特性曲线分段示意图４.动力转向器的评价指标１)动力转向器的作用效能7.5.4电控液压动力转向机构１.电控液压动力转向机构的分类２.流量控制式电控液压动力转向机构３.油压反馈控制式电控液压动力转向机构油压反馈控制式电控液压动力转向的助力特性7.5.4电控液压动力转向机构１.电控液压动力转向机构的分7.5.5电动助力转向机构１.电动助力转向机构的分类２.电动液压式动力转向机构３.电动机直接助力式转向机构１)电动机直接助力式转向机构的结构和工作原理２)电动机直接助力式转向的特点电动液压式动力转向的助力特性电动机直接助力式转向机构示意图7.5.5电动助力转向机构１.电动助力转向机构的分类１)电３)电动机直接助力式转向机构布置方案(１)转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方，并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接。(２)齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连的位置，并通过驱动主动齿轮实现助力。(３)齿条助力式电动助力转向机构的电动机和减速机构等布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力。电动机直接助力式转向机构的布置方案３)电动机直接助力式转向机构布置方案电动机直接助力式转向机构４)电动机直接助力式转向的助力特性(１)转向轻便性与路感路感强度为:(7-37)(7-39)(7-40)(7-41)(7-42)(7-43)(7-44)(7-38)４)电动机直接助力式转向的助力特性(１)转向轻便性与路感路感(２)直线型助力特性(３)车速感应型助力特性车速感应型助力特性直线型助力特性曲线的斜率直线型助力特性曲线的助力区段(２)直线型助力特性(３)车速感应型助力特性车速感应型助力特7.6转向传动机构设计7.6.1转向梯形机构的设计１.整体式转向梯形机构汽车中心线上的T点，可以计算得到梯形底角的余切值为:整体式转向梯形几何参数初选简图(7-45)内、外轮转角的几何关系为:(7-46)理想的转向梯形特性线图转向梯形的实际特性曲线7.6转向传动机构设计7.6.1转向梯形机构的设计１.整２.断开式转向梯形机构转向轮垂直方向相对汽车车身移动距离为h则上横臂端部b点、下横臂端部d点和横拉杆的端部f点在水平方向移动的距离分别近似为:横向位移分别是：独立悬架的断开式转向梯形双横臂独立悬架转向梯形横拉杆断开点(7-47)(7-48)(7-49)２.断开式转向梯形机构转向轮垂直方向相对汽车7.6.2转向传动机构部件的设计１.球头销球头销常由于球面部分磨损而损坏，为此应验算接触应力:(7-50)２.转向拉杆转向拉杆包括转向纵拉杆、横拉杆，应有较小的质量和足够的刚度。３.转向摇臂危险断面在摇臂根部，应按第三强度理论验算其强度。(7-51)转向摇臂受力图7.6.2转向传动机构部件的设计１.球头销7.7转向操纵机构设计7.7.1转向盘的布置及尺寸

转向盘由轮毂、轮缘和轮幅构成。若采用大直径的转向盘，会使驾驶人进出驾驶室感到困难，若是采用小直径转向盘，则在转向时要求驾驶人施加较大的力。转向盘布置过高，会影响驾驶人对道路和仪表板的观察视野，转向盘布置过低，则在操纵离合器、制动踏板时影响驾驶人腿部的动作。7.7转向操纵机构设计7.7.1转向盘的布置及尺寸7.7.2转向轴的防伤安全措施防伤转向传动轴简图防伤转向轴简图7.7.2转向轴的防伤安全措施防伤转向传动轴简图防伤转向轴7.8转向减振器与转向系统结构元件设计7.8.1转向减振器设计转向减振器的工作原理图转向减振器的示功图7.8转向减振器与转向系统结构元件设计7.8.1转向减振7.8.2转向系统结构元件设计球接头结构简图7.8.2转向系统结构元件设计球接头结构简图7.9四轮转向与线控转向7.9.1四轮转向１.四轮转向系统小转角控制１)按照汽车横向加速度—车速进行控制的4WS系统按横向加速度—车速进行控制的４ＷＳ系的工作特性按横向加速度—车速进行控制的４ＷＳ系统２)按照前轮转角—车速进行控制的4WS系统7.9四轮转向与线控转向7.9.1四轮转向１.四轮转向系２.四轮转向系统大转角控制１)按照前轮转角进行控制的4WS系统２)根据转角比—车速进行控制的4WS系统按前轮转角—车速进行控制的4WS系统按照前轮转角进行控制的４ＷＳ系统的后轮转向机构的输入输出特性按照前轮转角进行控制的４ＷＳ系统的后轮转向机构原理图按前轮转角—车速进行控制的４ＷＳ系统的后轮转角特性２.四轮转向系统大转角控制１)按照前轮转角进行控制的4WS系7.9.2线控转向按转角比—车速进行控制的４ＷＳ系统的工作特性线控转向系统组成示意图7.9.2线控转向按转角比—车速进行控制的４ＷＳ系统的工习题１.转向系统的性能参数包括哪些？各自是如何定义的？齿轮齿条式转向器的传动比的定义及变速比工作原理是什么？２.何谓转向器角传动比、转向传动机构角传动比和转向系统角传动比？为同时满足转向省力和转向灵敏的要求，应采取哪些措施？３.目前在中级以下轿车和轻型货车上为什么大多采用齿轮齿条式转向器？４.液压动力转向的助力特性与电动助力转向或电控液压助力转向的助力特性之间有何区别？车速感应型的助力特性具有什么特点和优缺点？５.简述电动助力转向系统的结构和工作原理，其转向机构的布置方案有哪些？习题１.转向系统的性能参数包括哪些？各自是如何定义的？第十七章治风剂

2023/1/9方剂学第十七章治风剂2023/1/8方剂学107一、定义：（辛散祛风或滋潜熄风药、散风或熄风、风病）二、立法：外风宜散，内风宜熄。三、作用—治风—祛风、除湿、止痛、止痒、解痉、定眩、牵正、解语、平肝、潜阳、清热、滋养。

2023/1/9方剂学一、定义：（辛散祛风或滋潜熄风药、2023/1/8方剂学108四、适应证—风病

1、外风病证—风疹、湿疹、偏正头痛、中风、关节挛痛。2、内风病证—惊风抽搐、头痛、眩晕。2023/1/9方剂学四、适应证—风病1、外风病证—风疹、湿疹、偏正头痛、202109五、分类1、疏散外风—外风病证—川芎茶调散、消风散（大秦艽汤、小活络丹、牵正散、玉真散）2、平熄内风—内风病证—羚角钩藤汤、镇肝熄风汤、大定风珠、天麻钩藤饮。

2023/1/9方剂学五、分类2023/1/8方剂学110六、使用注意1、辨清内外之风准确选方。2、阴虚津少者慎用疏散外风方。

2023/1/9方剂学六、使用注意2023/1/8方剂学111川芎茶调散《局方》1、包括用法中的茶叶。2、重用薄荷。

一、组成2023/1/9方剂学川芎茶调散《局方》1、包括用法中的茶叶。一、组成2023/1112二、主治—风邪头痛1、病机：风中三阳，循经上犯，阻碍清阳。2、主证：头胀痛（前额、眉心、两侧、巅顶、后脑、满头、偏头），苔薄、脉浮（或恶寒、发热、鼻塞）3、与表证的区别①

以头痛为主证（表证头痛多感冒后作）②

多精神刺激后作。③

现代：N性头痛、鼻炎、鼻窦炎头痛。4、问题：风寒还是风热？

2023/1/9方剂学二、主治—风邪头痛1、病机：风中三阳，循经上犯，阻碍清阳。2113三、方解

1、治法—祛风止痛。

2、配伍。

3、散什么邪—风寒湿热—偏风寒。

4、为何能治各部位的头痛？

川芎：辛温，祛风行血止痛———君荆薄：辛凉，助君祛风清利头目—臣羌活：辛温，善治太阳头痛白芷：辛温，善治阳明头痛助君臣细辛：辛温，善长散寒止痛佐防风：辛温，辛散祛风要药茶叶：苦寒：①清头目②防风药温燥—佐甘草：甘温，调和药性—使。2023/1/9方剂学三、方解1、治法—祛风止痛。2023/1/8方剂学114

四、应用：

1、原则：头痛之要方，偏风寒尤宜。2、范围：凡风邪挟寒、挟湿、挟热、挟瘀、挟痰均可。3、加减：

⑴挟寒—苔薄白、脉浮紧、鼻塞流涕—生姜、苏叶，轻用薄荷。

⑵挟湿—苔白腻、脉浮滑、身重—苍术、重羌活，轻薄荷。

⑶挟热—苔薄黄、脉浮数—去羌活，加菊花、蔓荆子。

⑷挟瘀—带刺痛—红花、桃仁。

⑸挟痰—吐痰涎，苔白腻、脉浮滑—二陈汤。2023/1/9方剂学四、应用：1、原则：头痛之要方，偏风寒尤宜。2023/1115⑹伏风偏头痛—左右无定位，脉弦—僵、蝉或蝎、蚣。⑺鼻炎头痛—鼻流脓涕—重用白芷、防风，加苍耳子、辛荑花。⑻巅顶头痛—重在太阳或厥阴—重用川、羌活，加藁本。⑼前额、眉心头痛—重在阳明—重用白芷。⑽两侧头痛—重在少阳—加柴胡⑾满头胀痛—三阳风甚—重用川芎、羌活、白芷4、使用注意—气血、肝肾亏损、阳亢，实火上攻不宜。

2023/1/9方剂学⑹伏风偏头痛—左右无定位，脉弦—僵、蝉或蝎、蚣。2023116消风散《外科正宗》

一、组成：13药，原方整体药量轻，宜适当提高。2023/1/9方剂学消风散《外科正宗》一、组成：13药，原方整体药量轻，宜适当117二、主治风疹疹出云片状，时隐时现

湿疹瘙痒不绝，抓破流黄水风毒湿热侵淫肌腠血脉—舌红苔黄（腻），脉浮数或滑数。说明：①风疹

②湿疹。

皮肤疹出色红瘙痒难忍2023/1/9方剂学二、主治风疹118三、方解

1、作用—重在祛风（防、荆、蝉、蒡）兼清热除湿（石、知、草、苍、苦、通）

佐以养血（生、归、麻）

2、说明—为何养血？

2023/1/9方剂学三、方解1、作用—重在祛风（防、荆、蝉、蒡）2023/1/119四、临床应用

1、原则：病邪所致的实证。2、现代：急性荨麻疹、过敏性皮炎、稻田性皮炎、神经性皮炎、药物性皮炎。3、加减①风热甚者—银花、连翘、薄荷。②湿热甚—重苦参，加地肤子、赤茯苓。③血热甚—重生地，加赤芍、丹皮、紫草。④湿疹—配合新鲜马齿苋外敷。4、使用注意：①饮食清淡、禁辛辣、烟酒、鱼腥、浓茶。②血虚生风禁用。2023/1/9方剂学四、临床应用1、原则：病邪所致的实证。2023/1/8方剂120羚角钩藤汤《通俗伤寒论》

1、主要配伍。2、羚羊角。3、生地、竹茹用量。

一、组成：2023/1/9方剂学羚角钩藤汤《通俗伤寒论》一、组成：2023/1/8方剂学121

二、用法—竹茹先煎，代水再煎余药三、主治—肝热生风（热极风动证）

1、病机：肝热灼津、筋脉失养。2、主症：高热不退、眩晕、手足抽搐，甚痉厥，舌绛干，脉弦数。3、痉厥：痉病昏厥。

2023/1/9方剂学二、用法—竹茹先煎，代水再煎余药三、主治—肝热生风（热极风122四、方解：

1、治法—凉肝熄风，增液舒筋。2、配伍3、说明：①为何养阴？②为何化痰？③为何重在熄风治标？2023/1/9方剂学四、方解：1、治法—凉肝熄风，增液舒筋。2023/1/8123④与凉开三宝之区别。羚羊角、钩藤—熄风平肝，凉肝清热—君桑叶、菊花—助清肝、又散风热———臣生地、芍药、甘草—酸甘化阴贝母、竹茹—清热化痰为佐茯神—————安心神甘草—————又调和——————为使2023/1/9方剂学④与凉开三宝之区别。2023/1/8方剂学124五、临床应用：1、原则2、现代3、加减2023/1/9方剂学五、临床应用：1、原则2023/1/8方剂学125镇肝熄风汤《医学衷中参西录》一、主治：肝肾阴虚，肝阳上亢，肝风内动，气血逆乱之证。（类中风）辨证要点：头目眩晕，面色如醉，肢体渐觉不利，口眼渐形歪斜，脉弦长有力。二、治法：肝肾阴虚滋养肝肾肝阳上亢平肝潜阳

肝风内动镇肝熄风2023/1/9方剂学镇肝熄风汤一、主治：肝肾阴虚，肝阳上亢，肝风内动，气血逆20126