汽车液力自动变速器

关于汽车液力自动变速器第一页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速汽车自动变速的种类：（1）有级式机械自动变速（AMT)：传统有级变速器加自动换档变速（2）液力机械传动自动变速(AT)：液力变矩器、有级行星齿轮传动、液压或电子控制自动换档操纵机构（3）机械式无级自动变速(CVT)：变节圆传动（带式和链式传动）、摩擦传动（4）全液压自动无级传动（5）电气传动变速第二页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速（1）有级式机械自动变速(AMT)：传统有级变速器、自动离合器、选档和换档液压操纵机构、电子控制装置。既有自动变速的优点，又有普通齿轮传动变速器的价格低和效率高的优点。目前不普遍，但有发展潜力第三页，共八十八页，2022年，8月28日传统的变速器第四页，共八十八页，2022年，8月28日手动换档操纵机构第五页，共八十八页，2022年，8月28日液压变挡执行机构第六页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速汽车自动变速的种类：（2）液力机械传动自动变速(AT)：液力变矩器、有级行星齿轮传动、液压或电子控制自动换档操纵机构。行星齿轮借助摩擦离合器和制动器等换档变速，液力变矩器在一定范围内实现无级变速和消除换档变速冲击。变速器总传动比为液力变矩器的变矩系数和机械变速器传动比的乘积，部分无级变速。传动效率低、结构复杂和成本高第七页，共八十八页，2022年，8月28日第八页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速汽车自动变速的种类：（3）机械式无级自动变速(CVT)：从变速范围、比功率、使用寿命和可靠性以及制造成本等方面看，变节圆传动（带式和链式传动）是现代轿车的最佳。最具代表性：v形金属传动带。

Ford和FiaT装备于1.1~1.6L轿车；HondaCivic1.6L和AudiA6（金属链）也装备这类装置。第九页，共八十八页，2022年，8月28日第十页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速汽车自动变速的种类：（4）全液压自动无级传动：采用液压容积调速的原理，利用液压泵和液压马达构成的无级调速。变速范围大，变速平稳、减少冲击和振动，适用于工程机械，传动效率低，一般汽车上应用少。第十一页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速汽车自动变速的种类：（5）电气传动变速：没有机械传动机构，可实现无级变速。有多种方案：直流发电机—直流驱动；交流发电机—直流变频（整流、逆变）—交流驱动第十二页，共八十八页，2022年，8月28日第二讲汽车自动变速汽车自动变速的不足：（1)普遍存在结构复杂，制造难度和成本高，维修难度大。（2）效率不够高第十三页，共八十八页，2022年，8月28日第四章液力机械传动自动变速(AT)液力机械传动自动变速(AT)：液力变矩器、有级行星齿轮传动、液压或电子控制自动换档操纵机构。行星齿轮借助摩擦离合器和制动器等换档变速，液力变矩器在一定范围内实现无级变速和消除换档变速冲击。变速器总传动比为液力变矩器的变矩系数和机械变速器传动比的乘积，部分无级变速。传动效率低、结构复杂和成本高第十四页，共八十八页，2022年，8月28日第十五页，共八十八页，2022年，8月28日第四章液力机械传动自动变速(AT)4.1液力偶合器

1、结构原理第十六页，共八十八页，2022年，8月28日第十七页，共八十八页，2022年，8月28日4.1液力偶合器2、特性曲线

涡轮与泵轮的转速比等于偶合器的传动效率。

涡轮转速总是小于泵轮转速。第十八页，共八十八页，2022年，8月28日4.1液力偶合器3、应用特点

偶合器只传递转矩，不改变转矩的大小。相当一个联轴器。没有变速功能。

第十九页，共八十八页，2022年，8月28日4.1液力偶合器4、优点起步和加速平稳，衰减传动系统振动，防止系统过载。5、缺点及改进停车时需要完全制动，否则会爬行。换档还需要换档离合器；没有变速功能传递载荷大时，有较大的滑动损失。增加锁止机构提高传动效率。第二十页，共八十八页，2022年，8月28日第二十一页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器1、结构及工作原理

可动涡轮和泵轮、固定不动的导轮等三个基本元件第二十二页，共八十八页，2022年，8月28日第二十三页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器涡轮转矩等于泵轮转矩加导轮转矩之和第二十四页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器2、特性曲线涡轮转矩随涡轮转速变化自动改变，转速低输出转矩增加（比泵轮输入转矩大）；最高效率为90%

第二十五页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器3、三元件综合式液力变矩器（导轮带单向超越离合器）涡轮转速足够高后，三元液力变矩器退化为两元液力耦合器。

第二十六页，共八十八页，2022年，8月28日第二十七页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器3、三元件综合式液力变矩器图中K为液力变矩器的输出转矩与输入转矩之比，也叫变矩系数。K=1点以后综合式变矩器进入偶合器工况。第二十八页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器4、闭锁式液力变矩器为提高效率，结合液力和机械各自的优点。如在平坦的高速公路上液力变矩器的效率低，可锁止液力变矩器，直接机械传动。第二十九页，共八十八页，2022年，8月28日4.2液力变矩器

闭锁式液力变矩器的操作

第三十页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理第三十一页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理

n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；N3为行星轮的转速。第三十二页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理

n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；N3为行星轮的转速。（1）减速挡：第三十三页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理

n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；N3为行星轮的转速。（2）超速挡：第三十四页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理

n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；N3为行星轮的转速。（3）倒档：第三十五页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理

n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；N3为行星轮的转速。（4）直接挡：任意锁定行星机构中两个元件即构成直接档（i=1)第三十六页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构1、行星齿轮机构原理

n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；N3为行星轮的转速。（5）空挡：全部放松行星机构中各元件即构成空档（i=0)第三十七页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构2、换档执行机构第三十八页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构2、换档执行机构第三十九页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构2、换档执行机构第四十页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构3、行星齿轮变速器变速原理第四十一页，共八十八页，2022年，8月28日第四十二页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构3、行星齿轮变速器变速原理从50年代到70年代：行星变速从两档增至三档；从80年代：行星变速从三档增至四档；液力变矩器闭锁从90年代：实现从液压控制到电子液压控制转变第四十三页，共八十八页，2022年，8月28日4.3行星齿轮变速机构4、典型行星齿轮变速器变速原理辛普森式的特点：两太阳轮连为一体，前排行星架和后排的齿圈连成一体。

第四十四页，共八十八页，2022年，8月28日4、典型行星齿轮变速器变速原理（三档辛普森）第四十五页，共八十八页，2022年，8月28日4、典型行星齿轮变速器变速原理（四档辛普森）第四十六页，共八十八页，2022年，8月28日4、典型行星齿轮变速器变速原理（拉维奈尔赫）拉维奈尔赫式特点：前后齿圈共用前后行星架共用第四十七页，共八十八页，2022年，8月28日4、典型行星齿轮变速器变速原理（拉维奈尔赫三档）第四十八页，共八十八页，2022年，8月28日4、典型行星齿轮变速器变速原理（拉维奈尔赫四档）第四十九页，共八十八页，2022年，8月28日第五十页，共八十八页，2022年，8月28日4.4发动机的输出特性及换档规律第五十一页，共八十八页，2022年，8月28日4.4发动机的输出特性及换档规律第五十二页，共八十八页，2022年，8月28日第五十三页，共八十八页，2022年，8月28日第五十四页，共八十八页，2022年，8月28日第五十五页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理液压控制自动变速器控制原理：（1）变速器输出轴转速作为控制输出量，通过离心调速阀把变速器输出轴转速转变为压力信号反馈至换档阀的一端（2）节气门开度的大小（负荷大小）做为控制输入信号通过节气门阀转变为压力信号至换档阀的另一端，两压力信号比较使换档阀动作。（3）换档控制规律完全由换档阀的结构尺寸、各换档阀的弹簧刚度、节气门阀和车速调速阀等决定。第五十六页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理液压控制的自动变速器的液压系统组成：（1）动力源：即被变矩器驱动的液压泵。汽车液压泵常用内啮合齿轮泵和叶片泵。向换档控制和执行机构供油，同时还有液力变矩器闭锁、冷却补油，行星齿轮润滑油。（2）执行机构：即行星齿轮变档执行机构（3）控制机构：主油路、换档信号系统（节气门阀和离心调速阀）、换档阀系统和缓冲安全系统，以及液力变矩器的控制装置第五十七页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理1、自动变速器实例

第五十八页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理2、自动变速器换档系统结构第五十九页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理3、主油路系统

主油路的构成：油泵、压力调节装置（一次压力调节、二次压力调节、节流阀和安全阀）压力调节装置：避免车速对系统压力的影响，根据不同的工况调节不同的控制压力。（1）油门开度小，变速器传递的转矩小，油压低，反之则高；（2）低速档行驶，传递的转矩大，油压要高，反之则低（3）倒档机构尺寸小需要高的操纵压力第六十页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理4、换档信号系统a节气门阀：节气门阀受发动机加速踏板的控制，随节气门开度大小（即发动机负荷大小）的变化而改变其输出油压压力的液压阀。输出油压压力的高低作为换档信号的一种。有两种节气门液压阀：机械式节气门阀和真空式节气门阀第六十一页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理4、换档信号系统a节气门阀：节气门阀受发动机加速踏板的控制，随节气门开度大小（即发动机负荷大小）的变化而改变其输出油压压力的液压阀。输出油压压力的高低作为换档信号的一种。有两种节气门液压阀：机械式节气门阀和真空式节气门阀第六十二页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理b离心调速阀：安装在变速器输出轴上，为换档阀提供一个随发动机转速变化的油压压力。有两种离心调速阀：普通复合式双级调速阀中间传动复合式双级调速阀第六十三页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理b离心调速阀：安装在变速器输出轴上，为换档阀提供一个随发动机转速变化的油压压力。有两种离心调速阀：普通复合式双级调速阀中间传动复合式双级调速阀第六十四页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理5、换档阀组换档阀组根据换档信号系统发出的信号产生相应的动作，来控制自动变速器中液压操纵油路的流动方向，而完成换档动作。换档阀组主要包括有：手动阀和换档阀第六十五页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理

自动变速器手动阀换档手柄所处的位置不对应档位。一般有P、R、N、D、2（S）、L（1）等位置。以四档变速器为例：

P（停车档）、R（倒车挡）、N（空档）、D（前进高档）、2（S）（前进低2档）、L（1）（前进低1档）第六十六页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT结构原理换档阀：第六十七页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理5、自动变速器的换档过程（1档）第六十八页，共八十八页，2022年，8月28日4.5液压控制AT变速器结构原理5、自动变速器的换档过程（4档）第六十九页，共八十八页，2022年，8月28日第七十页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理1、电子控制自动变速器实例第七十一页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理2、电子控制自动变速器结构框图第七十二页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理3、电子控制自动变速器结构第七十三页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理4、电子控制装置传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、控制开关：超速档开关、模式开关和多功能开关电磁阀：开关电磁阀和脉冲电磁阀微电脑及其控制电路：第七十四页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理4、电子控制装置控制开关：超速档开关

第七十五页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理4、电子控制装置控制开关：模式开关经济模式动力模式普通模式手动模式第七十六页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理4、电子控制装置控制开关：多功能开关

第七十七页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理4、电子控制装置电磁阀：开关电磁阀和脉冲电磁阀

第七十八页，共八十八页，2022年，8月28日4.6电子控制AT变速器结构原理5、控制功能换档控制油压控制自动模式选择控制闭锁离合器控制改