汽车构造底盘

关于汽车构造底盘第一页，共三十六页，2022年，8月28日第十四章转向系第二页，共三十六页，2022年，8月28日1、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

转向操纵机构转向器转向传动机构转向盘转向轴万向节传动轴转向器转向直拉杆转向摇臂转向节臂转向横拉杆梯形臂梯形臂前轴第三页，共三十六页，2022年，8月28日转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形第四页，共三十六页，2022年，8月28日第五页，共三十六页，2022年，8月28日机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸第六页，共三十六页，2022年，8月28日

汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向机构设计成梯形。三、转向系术语1、转向中心与转弯半径（1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点O叫做转向中心。（2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。2、转向梯形与前展第七页，共三十六页，2022年，8月28日3、转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1

：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。

转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。⑵.转向传动机构传动比iw2

：⑶.转向系角传动比i：

转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。i=iw1iw24、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。第八页，共三十六页，2022年，8月28日

转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。§14.2机械转向系一、转向操纵机构影片介绍1、转向盘（1）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。1—轮圈2—轮辐3—轮毂第九页，共三十六页，2022年，8月28日2、转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。3、转向安全装置此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。

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（2）传动效率：

1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；

2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。

3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。功用：

增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。1、转向器的传动比及转动效率第十一页，共三十六页，2022年，8月28日转向器按结构不同分为：

齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。2、转向器1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承第十二页，共三十六页，2022年，8月28日第十三页，共三十六页，2022年，8月28日④应用：上海桑塔纳、天津夏利、南京依维柯轻型货车⑵循环球式转向器①组成：一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。第十四页，共三十六页，2022年，8月28日第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副第十五页，共三十六页，2022年，8月28日转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。②工作过程：第十六页，共三十六页，2022年，8月28日1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆

与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形。1、与非独立悬架配用的转向传动机构第十七页，共三十六页，2022年，8月28日1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架

当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。第十八页，共三十六页，2022年，8月28日结构：

大端与转向摇臂轴相连小端与转向拉杆绞接。安装：

摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。第十九页，共三十六页，2022年，8月28日接转向节臂螺塞调弹簧6的预紧度油嘴球头销直拉杆接转向摇臂第二十页，共三十六页，2022年，8月28日球头座球头销限位销调整螺塞弹簧第二十一页，共三十六页，2022年，8月28日作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行驶的稳定性和乘座的舒适性。1.连接环衬套2.连接环橡胶套3.油缸4.压缩阀总成5.活塞及活塞杆总成6.导向座7.油封8.挡圈9.轴套及连接环总成10.橡胶储液缸（4）转向减振器第二十二页，共三十六页，2022年，8月28日

用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。

采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。1、什么是动力转向器？2、动力来源：第二十三页，共三十六页，2022年，8月28日2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。一、动力转向类型1、按传能介质的不同分为动力转向器有气压式和液压式两种。

液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。第二十四页，共三十六页，2022年，8月28日1、组成：

动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。

当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相反。二、动力转向系的组成及工作原理2、工作原理：第二十五页，共三十六页，2022年，8月28日三、动力转向器l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔1、动力转向器结构第二十六页，共三十六页，2022年，8月28日（1）直线行驶第二十七页，共三十六页，2022年，8月28日第二十八页，共三十六页，2022年，8月28日第二十九页，共三十六页，2022年，8月28日动力转向器工作过程演示第三十页，共三十六页，2022年，8月28日3、动力转向液压泵（1）作用：转向油泵是助力转向系统的动力源。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。目前，转向油泵大多采用双作用式叶片泵。l.驱动轴2.壳体3.前配油盘4.叶片5.储油罐6.定子7.后配油盘8.后盖9.弹簧10.管接头11.柱塞12.阀杆13.钢球14.转子A.出油口B.出油腔C.进油腔D.油道H.主量孔（2）结构：第三十一页，共三十六页，2022年，8月28日进油口出油口叶片式油泵(3)叶片泵的工作原理第三十二页，共三十六页，2022年，8月28日§14.4四轮转向系（4WS）一、作用及分类：低速行驶时反向偏转，以降低转弯半径；中速行驶时同向偏转，以提高转向灵敏度；高速行驶时同向偏转，以提高汽车的行驶稳定性第三十三页，共三十六页，2022年，8月28日二、分类：后轮小角度偏转系统后轮在高速时小角度偏转在低速时大角度偏转