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文档简介
§5.2拉普拉斯变换一、定义设函数当时有定义,且积分
在S的某一域内收敛,则
称为函数的拉氏变换,记为
LL称为的拉氏变换(像函数)。
拉氏变换的存在定理若函数满足:
1)在t≥0的任一有限区间上分段连续;
使得时
成立,则的拉氏变换
在半平面Re(s)>c上一定存在,此时右端积分绝对且一致收敛,在此平面内F(s)为解析函数。
证明(略)若F(s)是f(t)的拉氏变换,可推出
此积分沿着任一直线称此式为的拉氏逆变换(反演公式),记为
L称为的像原函数。
例1
求下列几个初等函数的拉氏变换
LLLLLL二、拉氏变换的性质1、线性性质:若为常数LLLL2、相似性质LLL例2.
如果,利用相似性质有L如果则有LL3、位移性质LLL如果,则有
LLL例3.如果,则有4、延迟性质若为非负实数,有LL拉氏逆变换有
L5、微分性质设分段连续,则LLLL其中,这是由于
推论:若,则有LL特别,当初值有L象函数的微分性质,若,则LLL一般地,有
L例4若,则有LL6.积分性质若则LL同理由,可得
LL由微分性质有
又
LLLLLL故L推论
L7、卷积性质卷积定义:若满足拉氏变换存在条件,称积分为的卷积。记为,即实质上傅氏变换的卷积与拉氏变换的卷积的定义一致。
这是因为
卷积满足交换律、结合律和分配律,即
卷积定理若则LLL或
LL一般若,则LL卷积性质在求拉氏逆变换时,起着十分重要的作用。
例5
若,求.
解:因
根据卷积的性质,得
而LL在运用拉氏变换求解定解问题时,需要由像函数求它的像原函数,即利用公式右端积分称为拉氏反演积分。下面的定理将提供计算这种反演积分的方法。
定理:若是函数的所有奇点
(适当选取,使这些奇点全在的范围内),且当
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