自动控制教育训练

-.z自动控制教育训练第一节概述自动控制原理及其系统组成(一)何谓自动控制所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象(如设备或生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化的手段(或操作)。(二)自动控制系统的组成系统由被控对象、传感器(或变送器)、控制器和执行器等组成(图1-1)。例如，室恒温恒湿自动控制系统是由恒温恒湿室，温湿度传感器，DDC，电动阀组成自动控制系统的分类(一)按给定值的形式可分1，定值控制系统给定值保持不变(为一恒定值)的控制系统为定值控制系统。2，程序控制系统给定值按的时间函数变化。3，随动控制系统系统的给定值是另一变量的函数。(二)按系统构造可分1，闭环控制也称反应控制系统，特点是系统中采用了负反应，即存在着一条从系统输出以过传感器到系统输入端的联络通道—反应通道。空调系统的自动控制，根本上为闭环控制系统。2，开环控制系统特点是调节器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有反应控制作用。3，复合控制系统将开环控制与闭环控制结合成前馈控制系统。实质上，它是在闭环控制的根底上，用开环通道提供一个附加的输入量，以提高系统的控制精度和动态性能。三、常用控制器的种类1.电磁阀2.电动调节阀按阀门构造又可分为直通双座阀，直通单座阀和三通阀。3.电动调节风门四、控制动作方式1.二位置控制〔ON-OFF〕-控制对象需具有一定的控制差量存在〔different1al〕，以防止造成追逐现象。2.浮动控制-操作部可以在控制差量间任一位置停留，而且无需走完全部行程，随时可往正反两向移动。控制器的接点是两个ON点，中间位置均为OFF点，故又名三位置控制。*在ON时间时，操作器是定速度移动，故又速控制。*感测操作滞后现象，易造成追逐的不稳定现象，很少使用于温度控制系统3.比例控制-又称P控制。即控制器只对操作器传达[作动]的指令讯号，而操作器动作程度的大小，则是根据讯号的强弱来决定。4.比例＋积分〔PI控制〕，比例＋微分〔PD控制〕，比例＋积分＋微分控制〔PID控制〕。*因比例控制具有偏位状态的缺点存在，因而在P控制中，参加I.D控制要素来改善控制性能。*积分要素-修正控制系统的不安定性为主。*微分要素-提升监视性，增进控制的安定性。八、节气风门控制-平行及对向移动叶片1.平行移动叶片-ON-0FF控制2.对向移动叶片-流量控制3.平行移动叶片假设要获致线性控制效果，需在全开位置时，通过风门的压降为全系统压力的50％，而对向移动叶片仅须全系统压力的10％，即可获得等效的线性控制。4.旁通风门之设计压降，应等于正面风门和盘管压降之总合。第二节自动控制系统的应用空气调节自动控制空调机组又称空气处理机组，它的作用是将室外空气经过过滤净化、加热或冷却再经过风机通过通风管道送到无尘室或大楼的房间以实现控制室温度和湿度的目的。2，空调机组的监控9117654321191176543211293468711510810810点的描述①.模拟量温度传感器--用于测量区间温度.

②.数字量输入压差开关--用于检测风机状态.

③.数字量输入防霜冻传感器--用于防霜冻检测.

④.数字量输入压差开关--用于检测滤网状态(清洁或报警).

⑤.模拟量输入温度传感器--用于检测混合风温度.

⑥.模拟量输出新风风门驱动器--用于控制新风风门的开关状态及开关位置.

⑦.模拟量输出混合风风门驱动器--用于控制混合风风门的开关及开关位置.

⑧.数字量输出风机运行控制--用于控制风机的启动/停顿.

⑨.数字量输入风机故障状态--用于检测风机故障(正常/故障).

⑩.模拟量输出冷水阀驱动器--用于控制冷水阀的开度.

11.模拟量输出热水阀驱动器--用于控制热水阀的开度3，空调机组监控配线11所有的点都与控制器相连接4，空调机组控制功能(1)监控功能：-监测送回风或室温度、湿度。-由风压差开关测量风机两侧压差，监视风机运行状态，异常即报警，并记录风机累计运行时间。-监测风机故障报警。-由风压差开关测量空气过滤器两侧压差，压差超过设定值时报警，尽快进展维护工作。-风机启停控制。-根据设定温度值调节冷、热水阀门开度。-控制新风阀门开度。(2)控制方案：-空调机，新风阀门，冷水阀门联锁动作。-空调机可按时间启停。-空调机启动顺序为：翻开新风阀门，启动风机，确认风机运行，调节冷水阀门控制送风温度。-空调机停顿顺序为：关闭冷水阀门，，停顿风机，关闭新风阀门。-通过安装的温度传感器,测量出风温度，充分利用风量，节约能源。夏季、冬季工况时，室外温度值远高于或低于新风温度值时，新风风门按最小换气次数决定最小开度，与风机同步开启，在保证室空气的卫生标准的前提下，最大限度地节约能源。在过渡季节时，调整风门预设开度，最大程度地利用室外空气的焓值冷水机组是提供空调冷源的设备，并且同冷冻水泵，冷却水泵及冷却塔一同协调工作。1，冰水机组的监控点的描述①.模拟量输入温度传感器--测量冷冻水温度.

②.模拟量输入流量传感器--测量冷冻水流量.

③.数字量输出冷冻机运行控制--控制冷冻机的启动/停顿.

④.数字量输入冷冻机故障状态--检测冷冻机故障(正常/故障)⑤.模拟量输入流量传感器--测量冷却水流量.

⑥.模拟量输出冷却水水阀驱动器--控制冷却水水阀的开关状态及开关位置.

⑦.模拟量输出冷冻水水阀驱动器--控制冷冻水水阀的开关状态及开关位置.

⑧.数字量输出冷冻水泵运行控制--控制冷冻水泵的启动/停顿.

⑨.数字量输入冷冻水泵故障状态--检测冻水泵故障(正常/故障)2，冰水机组监控的配线所有的点都与控制器相连接冷却塔是提供空调冷源的设备，并且同冷冻水泵，冷却水泵及冷水机组一同协调工作1，冷却塔的监控点的描述①.模拟量输入温度传感器--测量冷却水供水温度.

②.模拟量输入温度传感器--测量冷却水回水温度.

③.数字量输出冷却水泵控制--控制冷却水泵P-9的启/停.

④.数字量输入冷却水泵状态--检测冷却水泵P-9运行状态(运行/停顿).

⑤.数字量输出冷却水泵控制--控制冷却水泵P-8的启/停.

⑥.数字量输入冷却水泵状态--检测冷却水泵P-8运行状态(运行/停顿).

⑦.数字量输入压差开关--检测冷却塔风机运行状态.⑧.数字量输出冷却塔风机运行控制--用于控制冷却塔风机的启/停.⑨.数字量输入冷却塔风机故障状态--用于检测冷却塔风机故障(正常/故障).⑩.模拟量输出冷水阀驱动器--用于控制冷水阀的开度.2，冷却塔监控配线所有的点都与控制器相连接(1)监控功能：-监测冷冻水总供回水温度及流量。-监测冷冻机组、冷冻水泵、冷却塔风扇及冷却水泵运行状态。-监测冷冻机组、冷冻水泵、冷却塔风扇及冷却水泵运行状态和故障报警。-监测冷冻水膨胀水箱上下水位报警。-监测冷冻水供、回水总管的压差，控制旁通阀的开度，维持压差-冷冻机组、冷冻水泵、冷却塔风扇及冷却水泵启停控制。-控制冷冻机组、冷却水及冷冻水路电动阀门开关。-为了到达各冷却塔水位平衡及节省能源，控制冷却塔电动阀门开关。(2)控制方案：-冷冻机组系统可按时间启停，亦可依据室外温度实现季节转换。-冷冻机组启动顺序为：冷却塔电动阀门、冷却塔风扇、冷冻机组冷却水电动阀门、冷却水泵、冷冻机组冷冻水电动阀门、冷冻水泵、冷冻机组。停顿顺序则与启动顺序相反程序及动作。给水系统1，给水系统监控图点的描述①.数字量输出生活水泵控制--控制生活水泵的启/停.

②.数字量输入生活水泵状态--检测生活水泵行状态(运行/停顿).

③.数字量输出生活水泵控制--控制生活水泵的启/停.

④.数字量输入生活水泵状态--检测生活水泵行状态(运行/停顿).

⑤.数字量输入水箱水位检测--检测水箱高水位.

⑥.数字量输入水箱水位检测--检测水箱高水位.2，给水系统监控配线所有的点都与控制器相连接(1)监控功能：-监测各类水泵运行状态和故障报警。-控制生活水泵，加压泵启停。(2)控制方案：-按时间表启停水泵。-当运行水泵出现故障，备用水泵马上自动投入使用。(3)根据水箱、水池液位上下来自动控制水泵启停。通风系统1，送排风系统统监控图点的描述①.数字量输出送排风机控制--送排风机的启/停.

②.数字量输入送排风机状态--送排风机运行状态(运行/停顿).

③.数字量输出送排风机控制--送排风机的启/停.

④.数字量输入送排风机状态--送排风机运行状态(运行/停顿).2，送排风系统监控配图所有的点都与控制器相连接(1)监控功能-监测风机运行状态，故障状态，手/自动状态-控制风机启停(2)控制方案-系统对每一台送风机及排风机进展时序控制，按时间表自动启停风机。(3)BA工作站功能-于预定时程序下控制风机的启停，可根据要求临时或永久设定，改变有关时间表，确定假期和特殊时段。六、BAS系统中央监控功能动态图形显示警报系统日程表管理设置界面平安机制记录程序编辑1.动态图形显示系统允许用户创立自定义的彩色图形显示来查看机电系统或建筑概况.这些图形包括数据库中的点及其所有参数的信息(单位等).另外操作员能从图形中对设备发出指令或改变设定点.对图形系统的要求为:SVGA,点阵显示.用户能输入AutoCAD文件作为背景显示.风阀，风机，泵，按钮，开关，刻度表等标准物件库并能通过软件设置窗口增加图形.这些物件使操作者能将现场控制器所控的设备生动地显示出来.通过使用鼠标来改变设定点，启/停设备，修改PID参数，或修改日程表状态的改变或报警能高亮显示并通过改变屏幕位置，大小，色彩，文本，闪烁或从一种显示变到另一种显示来表现.用户可通过多页显示快速地查看组成子系统或系统设备的单个图形来设置图形面板对象.能由用户定义的对象，警报测试，或数学表达式图形显示.3.日程表管理能从工作站日程表设置任何在网络上的控制器并下载.日程表的时间应为年历形式并最多可预先编辑1年.一周中的每天或由用户定义的日期应与一种颜色关联，这样，即使用户查看年日程表时一眼就能看到特定日期的日程表.用户只要点击日期然后点击日期种类就改变特定日期的日程表.每个日程表在屏幕上的显示应为年,月,星期和日.简单的点击鼠标就能切换视窗.也应能用