E200PS剪板机数控系统

E200PS数控系统操作与应用E200PS剪板机数控系统南京埃斯顿自动化股份有限公司ESTUNAUTOMATIONCO.,LTD修订记录序号日期版本描述12015-02-05V1.00第一次发布。目录TOC\o"1-3"\u第一章规格和安装介绍 31.1E200PS的功能介绍 31.2显示 31.3内存 31.4电气规格 31.5安装前注意事项 41.6前面板按键介绍 41.7后面板安装布局 51.7.1电源接口定义 61.7.2输入接口定义 61.7.3输出接口定义 61.7.4编码器接口定义 61.7.5通讯接口定义 6第二章参数说明 72.1进入页面 72.2系统参数 82.3X轴参数 102.4G轴参数 142.5备份与恢复 162.6伺服参数 172.6.1E200PS与ProNet连接原理 172.6.2通讯说明 172.6.3ProNet参数设置 17第三章调试 183.1调试前准备 183.2调试过程 183.2.1参数设置 183.2.2手动调试 193.2.3精度调试 193.2.4计数调试 193.2.5退让调试 193.2.6示教调试 19第四章操作说明 204.1操作流程 204.2单步 204.3多步 214.4手动 234.5报警与监视 23第五章诊断 255.1进入页面 255.2输入诊断 255.3输出诊断 265.4键盘诊断 265.5FRAM诊断 265.6ENC.诊断 275.7LCD诊断 275.8恢复出厂值 28第六章常见故障及处理方法 29附录报警一览表 30第一章规格和安装介绍1.1E200PS的功能介绍E200PS数控装置是一款很适合剪板机专用的数控设备，能为大多数摆式、闸式剪板机提供既完整又经济的解决方案，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等的特点：伺服总线控制，可实现后挡料的高精度控制。可控制刀口间隙。单边定位，提高定位精度，减小丝杆间隙。剪切CUT、回程EOS。气动托料。后挡料自动寻参。可进行手动按键进行后挡料的移动。对机床参数、系统诊断等非用户页面进行隐藏，需要特定密码方可激活进入。参数一键备份与恢复。1.2显示LCD显示：显示窗口尺寸为：54.38mm*54.38mm、点阵为：320*240。状态灯：绿色指示运行、红色指示停止。1.3内存可存储40个程序，每个程序最多可编25个工步。1.4电气规格供电电源（POWER）参数最小值标准值最大值单位电源电压202428.8V波动电压3.6Vss输入电流0.811.5A功耗162443W启动电流1.5A输入通道（INPUT）输入电压24VDC±10%输入电流20mA信号特征高电平VH≤30V，低电平VL≤1.2V有效电平高电平输出通道（OUTPUT）输出类型集电极开路输出电压≤30VDC输出电流≤100mA信号特征高电平VH≤30V，低电平VL≤1.0V有效电平低电平编码器支持类型互补型/电压型供电电源12VDC供电电流200mA响应频率500KHz输入相（单端）A、B、C输出相A、B、C输出电压高电平VH≥80%VCC，低电平VL≤0.3V通讯端口方式CANRS485RS232信号速度1Mbps115.2Kbps115.2Kbps终端电阻通过外部增加-总线ESD16KVHBM16KVHBM15KVHBM通信模式半双工-运输与存储条件参数说明温度范围-20…55℃相对湿度5…95%无凝露自由落体（具有运输包装时）≤0.5m1.5安装前注意事项务必关闭电源，严紧带电拔插编码器。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等错误是造成设备损坏的主要原因。因此在设备上电前，应认真检查电源、接地、输入输出线是否正确连接。设备内的电子元件对静电较敏感，严禁将异物置入设备内或触摸主控电路板。请选择合适的区域来安装数控设备，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。1.6前面板按键介绍图1-1操作面板表1-1面板按键描述按键描述清除键：清除显示器左下角输入区中的数据内容回车键：确认输入内容，若未输入内容时，功能同启动键：启动运行，其中左上方的LED灯是运行指示灯，当启动运行时，该指示灯亮。停止键：停止运行，其中左上方的LED灯是为停止指示灯，当初始化正常开机并且没有运行的状态下，该指示灯亮左方向键：向前翻页，光标移动右方向键：向后翻页，光标移动向上方向键：向上选择参数向下方向键：向下选择参数功能切换键：切换不同的功能页面符号键：用户输入符号，启动诊断数字键：设置参数时，输入数值小数点键：设置参数时，输入小数点手动增键：手动调节时，使调节对象向增位置方向低速运行手动减键：手动调节时，使调节对象向减位置方向低速运行高速选择键：手动调节时，点击此键后，同时再点击，使调节对象向增位置方向高速运行，点击此键后，同时再点击，使调节对象向减位置方向高速运行1.7后面板安装布局后面板框图如下图所示，主要有电源接口（POWER）、输入接口（INPUT）、输出接口（OUTPUT）、编码器接口（ENCODER）和通讯接口（COMM.）。图1-2后面板布局1.7.1电源接口定义端子引脚信号说明电源端子（POWER）124V系统电源输入端，接直流24V20V系统电源输入端，接直流0V3EARTH接地端1.7.2输入接口定义端子引脚信号说明输入端子（INPUT）1ULimit上限位信号2MRDY油泵启动信号3DLimit下限位信号4Pedal脚踏下信号5Barrier光幕信号6-7-8-9COM1系统输入信号公共端，必须接外部I/O电源的0V1.7.3输出接口定义端子引脚信号名称信号说明输出端子（OUTPUT）1G+刀口间隙增大2G-刀口间隙减小3Cut剪切输出4EOS剪切结束、返程输出5RDY系统准备好6Support托料7-8-9COM2系统输出信号公共端，必须接外部I/O电源的0V1.7.4编码器接口定义引脚12345678、9外壳信号GND+12VCBAGND+12VNCEARTH1.7.5通讯接口定义引脚167894235外壳信号CANHCANL+3.3V485A485BBOOTTXDRXDGNDEARTH第二章参数说明2.1进入页面进入“参数设置”页面的步骤如下：步骤1E200PS上电后，等待数秒后进入“单步”页面（默认页面），如图2-1所示。图2-1单步页面步骤2按两次进入“编程常量”页面，如图2-2所示。图2-2编程常量页面“编程常量”页面参数说明如表2-1所示。表2-1编程常量页面参数说明参数名默认值范围单位说明公/英制00-1-0：mm1：inch中文/English00-1-0：中文1：English版本号当前软件版本号【示教参数】将光标停留在“公/英制”或者“中文/English”项上，输入密码1212，按进入示教参数页面，如图2-3所示。图2-3示教参数页面“示教参数”页面参数说明如表2-2所示。表2-2示教参数说明参数名默认值范围单位说明X轴示教10.000-9999.999mm/inchX轴示教使能时，用户将已经过人工测量的值赋给挡料，来表示挡料的当前位置。G轴示教1.000-9999.999mm/inchG轴示教使能时，用户将已经过人工测量的值赋给间隙，来表示当前的间隙大小。步骤3将光标停留在“公/英制”或者“中文/English”项上，输入密码14789，按进入“参数设置”页面，如图2-4所示。图2-4参数设置页面2.2系统参数在“参数设置”页面中，将光标移至“1.系统参数”项上（或者按数字键1），再按进入系统参数第一页，如图2-5所示。图2-5系统参数第一页X轴小数点位数默认值：2范围：0-3单位：-说明：X轴位置参数显示的小数点位数。小数点位置改变后，表示的数值发生变化，原来2位小数下的100.00mm，改变为一位小数，显示变为100.0mm。G轴小数点位数默认值：2范围：0-3单位：-说明：G轴位置参数显示的小数点位数。X轴安全距离默认值：5.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：为保护后挡料和限位开关，在此范围内后挡料保持低速。挡料方式默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：后挡料；1：前送料。换步延时默认值：0.00范围：0-99.99单位：s说明：进入下一个剪切工步时，挡料换步的等待时间，延时结束后开始运动。光幕使能默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：禁能；1：使能，使用安全光幕时打开此参数，输入端子Barrier需要接线。连续使能默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：禁能；1：使能，连续跑机时打开此参数。托料使能默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：禁能；1：使能，打开托料功能，输出端子Support需要接线。托料延时默认值：0.00范围：0-99.99单位：s说明：托料开始动作时到撤离时的时间。（该参数当且仅当“托料使能”设置为1时才有效。）计数触发方式默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：UL上升沿，刀架回到上死点的瞬间触发计数；1：剪程结束，由EOS触发计数。最大剪程默认值：5.00范围：0-99.99单位：s说明：剪程的最大时间。2.3X轴参数在“参数设置”页面中，将光标移至“2.X轴参数”项上（或者按数字键2），按进入X轴参数页面，如图2-6所示。图2-6X轴参数第一页【备注】按可切换X轴参数页面。轴使能默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：禁能输出动作信号；1：使能输出动作信号。乘因子默认值：10范围：1-99999999单位：-说明：系统接收到的位移为脉冲信号，显示位移为毫米，换算单位需要转换。乘因子和除因子就是为之设置的。乘因子=编码器线数×编码器倍频常数（4）。除因子默认值：1范围：1-99999999单位：-说明：系统接收到的位移为脉冲信号，显示位移为毫米，换算单位需要转换。除因子=丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。令F=乘因子/除因子简单的说F就是：每增加1毫米，编码器发出的脉冲数。 例如：编码器为2500线 编码器倍频常数=4 丝杆螺距=10mm 编码器与传动丝杆之间的减速比=1 则F=2500×4/10=1000/1 输入乘因子参数1000，除因子参数1。每1000个脉冲代表1个mm。电机方向默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：顺时针方向；1：逆时针方向。编码器方向默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：表示X+/Y+输出时，编码器增计数，数值增加；1：表示X-/Y-输出时，编码器增计数，数值增加。注:与连接系统的编码器A、B相序有关，发现计数方向相反时，请修改此参数。通常调试时，按手动键，根据计数方向判断该参数值。最小值默认值：5.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：X轴的最小位置，如图2-7。最大值默认值：500.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：X轴的最大位置，如图2-7。注：以上这两个参数相当于对轴加了软限位。示教使能默认值：1范围：0-1单位：-说明：0：禁能，系统自动寻参，第一次启动后，X轴显示“”，寻参正常后显示位置值；1：允许示教，断电记忆上次位置。参考位置默认值：400.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：示教使能设置为0时该参数有效，X轴找到参考点后显示的位置。到位公差默认值：0.05范围：0-99.999单位：mm/inch说明：定位公差，当实际位置到达此范围后，系统认为定位完成。如图2-7。图图2-7到位公差和编程范围超程使能默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：禁能，双边定位；1：使能，单边定位。以寻找参考点方向相反的方向为定位方向，如后挡料移向编程的目标位置的方向与定位方向相反，则后挡料将移动至超出目标值一段距离（超程距离），再退回到编程位置。如图2-8。图图2-8有超程的单向定位超程定位超程距离默认值：3.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：超程距离，单边定位时有效。当超程使能设置为1（单向定位）时，该参数有效。加速度默认值：1500范围：0-9999单位：SPM说明：速度的变化增量。例如，设置参数“定位速度”：1000，参数“加速度”：200，那么电机从停止到启动达到1000SPM需要5S钟的时间。减速度默认值：1500范围：0-9999单位：SPM说明：速度的变化减量。例如，设置参数“定位速度”：1000，参数“减速度”：200，那么电机从运行中的1000SPM到停止需要5S钟的时间。定位速度默认值：1500范围：0-3000单位：SPM说明：自动定位时运行的速度。手动低速默认值：200范围：0-500单位：SPM说明：手动低速运行的速度。寻参速度默认值：800范围：0-3000单位：SPM说明：寻找参考点时的运行速度。驱动方式默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：CAN驱动EDC；1：CAN驱动ProNet。2.4G轴参数在“参数设置”页面中，将光标移至“3.G轴参数”项上（或者按数字键3），按进入G轴参数页面，如图2-9所示。图2-9G轴参数页面【备注】按可切换G轴参数页面。轴使能默认值：1范围：0-1单位：-说明：0：禁能输出动作信号；1：使能输出动作信号。乘因子默认值：40范围：1-99999999单位：-说明：G轴乘因子，用作脉冲与毫米转换。系统接收到的位移为脉冲信号，显示位移为毫米，换算单位需要转换。除因子默认值：1范围：1-99999999单位：-说明：G轴除因子，用作脉冲与毫米转换。系统接收到的位移为脉冲信号，显示位移为毫米，换算单位需要转换。到位公差默认值：0.02范围：0-99.999单位：mm/inch说明：定位公差，当实际位置到达此范围后，系统认为定位完成。编码器方向默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：表示X+/Y+输出时，编码器增计数，数值增加；1：表示X-/Y-输出时，编码器增计数，数值增加。最小值默认值：0.00范围：0-99.99单位：mm/inch说明：G轴的最小位置。最大值默认值：10.00范围：0-99.99单位：mm/inch说明：G轴的最大位置。注：以上这两个参数相当于对轴加了软限位。超程使能默认值：0范围：0-1单位：-说明：0：禁能，双边定位；1：使能，单边定位。超程距离默认值：0.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：超程距离，单边定位时有效。当超程使能设置为1（单向定位）时，该参数有效。停止距离默认值：2.00范围：0-9999.999单位：mm/inch说明：电机提前停止距离，进入此范围后，电机停止，以惯性运动。停止时间默认值：2.00范围：0-99.99单位：s说明：G轴到达提前停止范围，电机停止后G轴由于惯性不会立即停止，等待轴停止需要一定的时间，时间的长短与轴的惯性有关。2.5备份与恢复说明“备份与恢复”对程序参数（“单步”和“多步程序”）不做处理。“备份”：对当前的参数设置进行记忆存储。“恢复”：将当前的参数设置恢复至上一次备份的内容。在“参数设置”页面中，将光标移至“4.备份与恢复”项上（或者按数字键5），按进入备份与恢复页面，如图2-10所示。【操作方法】将光标移动至“1.参数备份”项上，长按启动数据备份操作，直至页面提示“备份结束”。将光标移动至“2.参数恢复”项上，长按启动数据恢复操作，直至页面提示“恢复结束”。按返回至“参数设置”页面。图2-10备份与恢复页面2.6伺服参数2.6.1E200PS与ProNet连接原理2.6.2通讯说明1．屏蔽层必须焊接。2．电缆要求：务必是屏蔽双绞线电缆。3．连接器未定义的针禁止焊接任何信号线。4．电缆连接器为DB9插头，另一端分别标上线号CANH、CANL、SHD(屏蔽)作为标识。5.PRONET端接120Ω终端电阻。2.6.3ProNet参数设置Pn006.0设为3，选择CAN通讯；Pn703.0设为2，通讯频率为125Kbps；Pn704.0为伺服轴ID号，1对应X轴；Pn100.0设为0，选择手动增益。（若要恢复出厂值，请使用辅助功能Fn001）第三章调试说明调试时，要密切观察电机运转是否正常，是否可能造成机械碰撞，必要时要迅速切断电机电源，以免造成事故。3.1调试前准备检查E200PS装置的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、准确。检查24V开关电源输出电压是否正常。在对装置通电之前，检查电源和地线。进入“诊断”页面，检查装置的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示填实，否则，输入信号没有接入。进入“诊断”也面，检查装置的输出信号，装置的输出信号有输出，对应的输出指示填实，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分。3.2调试过程3.2.1参数设置1．E200PS上电后，等待数秒后装置进入“单步”页面（默认页面）。2．按两次进入“编程常量”页面。3．将光标停留在“公/英制”或者“中文/English”项上，输入密码14789，按进入“参数设置”页面。4．将光标移至“2.X轴参数”项上（或者按数字键2），按进入“X轴参数”页面。5．设置X轴的如下参数。轴使能：1（轴使能打开）乘因子：1000（建议首次调试不要设置过大，如1000）除因子：1编码器方向：1（增计数方向）最小值：5.00（X轴最小位置）最大值：500.00（X轴最大位置，此值视挡料长度而定）定位速度：800示教使能：1到位公差：0.10超程使能：1超程距离：5.006．按返回至“参数设置”页面。7．将光标移至“3.G轴参数”项上（或者按数字键3），按进入“G轴参数”页面。8．设置G轴的如下参数。轴使能：1（轴使能打开）乘因子：40（根据机床的实际情况设置G轴的比例因子）除因子：1编码器方向：1（增计数方向）最小值：0.00（G轴最小位置）最大值：10.00示教使能：1到位公差：0.02超程使能：1超程距离：5.003.2.2手动调试1．E200PS上电后，等待数秒后装置进入“单步”页面（默认页面）。2．按或进入“手动”页面。3．对X轴和G轴进行动作调试。-按住不放，观察挡料或刀口间隙是否向最大位置方向移动，若移动方向相反，请进入“X轴参数”页面，将“电机方向”参数设置为1，或者修改G轴相序。-确认编码器计数方向是否正确，若不正确，请进入“X轴参数”、“G轴参数”页面，将“编码器方向”设置为0。-同时按住和，观察挡料是否高速向最小位置方向移动。-确认前、后限位是否正确起作用。3.2.3精度调试按住将G轴开到接近最大值的位置，进入“单步”页面，设置“间隙”GP为0.2mm，按运行，观察G轴实际值是否向设定的“间隙”理论值靠近（定位）。如果定位后的位置大于设定位置，则减少间隙参数设置页面的“停止距离”的设定值；反之则增加该值。该步骤需要多次调整，直至页面上的理论值和实际值相差不超过“到位公差”的值。3.2.4计数调试在编程界面编制任意单步程序，按在X运行到位后踩脚踏空运行，观察计数是否增加；若无变化，检查接入系统的I1信号线（ULimit）和O4信号线（EOS）是否正确、可靠。3.2.5退让调试在编程界面编制任意单步程序（退让参数假设为5mm），按在X运行到位后，踩脚踏空运行，观察是否有退让和退让时序是否正确，如果有问题则检查接入系统的I2信号（MRDY）是否正确、可靠，退让距离（DX值）设置是否正确、合理。3.2.6示教调试在上述在各步骤完成后，再用示教功能初步校正好X的实际位置。编制任意单步程序进行实际加工，对加工好的工件的尺寸进行测量，然后用示教功能对尺寸误差进行校正。第四章操作说明4.1操作流程图4-1操作流程4.2单步说明在实际加工中，生产方使用脚踏开关来控制剪切过程。由于“单步”简单、直接的参数设置，更适用于只需一步完成的剪切操作。E200PS上电后，显示开机页面，等待数秒后装置进入“单步”页面，如图4-2所示。图4-2单步页面【操作说明】按选择需要修改的参数，输入修改值再按，完成参数编辑操作。参数编辑完成后，按运行机床，装置进入运行页面。按停止机床运行，装置进入单步页面。表4-1单步页面参数说明参数名默认值范围单位说明XP0.00-9999.999～9999.999mm/inchX轴的目标位置GP0.000～99.99mm/inchG轴的目标位置DX0.000～9999.999mm/inch挡料退让的距离CL00～100%实际剪程时间=最大剪程时间×该设定值DLY5.000～99.99s挡料退让前的等待时间。PP00～9999-需要加工的工件数量CP00～9999-PP=0时（默认），CP表示已加工件数。PP﹥0时，CP表示待加工件数。4.3多步说明在实际加工中，生产方使用脚踏开关来控制剪切过程。在“多步”页面中，经过精心编程后，可完成复杂多变的剪切操作。步骤1E200PS上电后，显示开机页面，等待数秒后装置进入单步页面（默认页面）。步骤2按进入“程序选择”页面，如图4-3所示。【操作说明】-“程序号”是用来存储多步编程的编辑，以便工作中的再次使用，E200PS为用户提供共40个程序号。-按选择需要调用的程序号，再按进入该程序号进行编辑，之后的多步编程内容将自动保存在该程序号中。图4-3程序选择页面步骤3选择目标程序号，如“2号程序”，按进入“多步程序”页面，如图4-4所示。【操作说明】按选择需要编辑的参数，输入修改值再按，完成编辑。图4-4多步程序页面表4-2多步程序参数说明参数名默认值范围单位说明加工总步数00～25-该程序下剪切的总步数。预置加工件数00～99999-该程序下需要加工的工件数量。已完成加工件数00～99999-预置加工件数=0时（默认），该值表示已加工件数。预置加工件数﹥0时，该值表示待加工件数。退让延时0.000～99.99s挡料退让前的等待时间。步骤4多步程序的总参数设置完成后，按进入工步参数设置页面，如图4-5所示。图4-5工步参数设置页面【操作说明】工步参数设置页面根据“多步程序”页面中“加工总步数”的设置值，自动生成工步数。请注意工步顺序，如“1/3步”，1表示当前工步，3表示总工步数。机床运行时，将按照工步顺序依次运作。按进入各个工步参数页面，并进行编辑。按选择需要编辑的参数，输入修改值再按，完成编辑。按返回“多步程序”页面。工步参数页面参数说明如表4-3所示。表4-3工步参数说明参数名默认值范围单位说明X轴目标位置0.00-9999.999～9999.999mm/inchX轴的目标位置。G轴目标位置0.000～99.99mm/inchG轴的目标位置。退让距离0.000～9999.999mm/inch挡料退让的距离。剪程00～100%实际剪程时间=最大剪程时间×设定值重复次数11～99-该工步下进行相同加工数。步骤5参数编辑完成后，按运行机床，装置进入运行页面。4.4手动说明一般情况下，用户对挡料进行实际调整时，需进入手动页面做相关操作。E200PS上电后，显示开机页面，等待数秒后装置进入“单步”页面（默认页面），按或进入“手动”页面，如图4-6所示。【操作说明】将光标停留在某个轴的示数上，按住不放，则该轴的电机将按照对应轴参数中的加减速和手动低速，朝增计数的方向进行运动。将光标停留在某个轴的示数上，按住不放，则该轴的电机将按照对应轴参数中的加减速和手动低速，朝减计数的方向进行运动。将光标停留在某个轴的示数上，同时按住和不放，则该轴的电机将按照对应轴参数中的加减速和手动高速，朝增计数的方向进行运动。将光标停留在某个轴的示数上，同时按住和不放，则该轴的电机将按照对应轴参数中的加减速和手动高速，朝减计数的方向进行运动。图4-6手动页面4.5报警与监视在“编程常量”页面中，按进入“端口监视”页面，如图4-7所示。图4-7端口监视页面在“编程常量”页面中，按进入“报警记录”页面，如图4-8所示。图4-8报警记录页面第五章诊断5.1进入页面步骤1E200PS上电后，等待数秒后进入“单步”页面（默认页面）。步骤2按两次进入“编程常量”页面。步骤3将光标停留在“中英文选择”项上，输入密码5656，按进入“诊断”页面，如图5-1所示。图5-1诊断页面5.2输入诊断在“诊断”页面中，将光标移至“1.输入诊断”项上（或者按数字键1），再按进入“输入诊断”页面，如图5-2所示。【操作说明】将对应的继电器开关置高，装置会检测到输入信号，页面上对应的端口图标底色将会变化，表示该输入端口正常。按返回至“诊断”页面。图5-2输入诊断页面5.3输出诊断在“诊断”页面中，将光标移至“2.输出诊断”项上（或者按数字键2），再按进入“输出诊断”页面，如图5-3所示。【操作说明】使用光标移动至页面上端口图标，按切换电平状态，底色将会变化，对应的继电器将会跳动，表示该输出端口正常。按返回至“诊断”页面。图5-3输出诊断页面5.4键盘诊断在“诊断”页面中，将光标移至“3.键盘诊断”项上（或者按数字键3），再按进入“键盘诊断”页面，如图5-4所示。【操作说明】按下面板上任意键，检查页面上反馈的按键名称是否正确。按返回至“诊断”页面。图5-4键盘诊断页面5.5FRAM诊断在“诊断”页面中，将光标移至“4.FRAM诊断”项上（或者按数字键4），再按进入“FRAM诊断”页面，如图5-5所示。【操作说明】按开始诊断，如果存储器正常，页面返回“诊断结果:OK”。按返回至“诊断”页面。图5-5存储器诊断页面5.6ENC.诊断在“诊