


下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
年我国水下机器人发展前景分析据宇博智业市场讨论中心了解,在近期发生的两起事故中,水下机器人大显神通。先是美国研制的“蓝鳍金枪鱼”对马航失联客机可能坠毁的核心区域进行水下搜寻;继而是水下机器人参加到了韩国“岁月”号客轮的搜救行动中。一时间,水下机器人的威力引发人们关注。
、宇博智业市场讨论员表示,水下机器人也叫潜水器、航行器,是一种可代替或帮助人类完成水下作业的装置,主要包括两大类:遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。遥控水下机器人通过电(光)缆操作,可携带机械手或作业工具进行水下作业。由于它的动力是母船供应的,能持续作业,但范围有限。自主水下机器人则使用体内计算机进行掌握,可自主完成人类给予的使命,活动范围大、隐藏性强、功能多样化,活动时间取决于自身携带的能源(电池),但无法携带机械手进行水下作业。此外,还有一种载人潜水器,因操坐在机器人内而得名。
上述两类机器人在性能上既有重叠又各有特点,在实际使用中也各有侧重。对于失事物体的水下搜寻,一般先使用自主水下机器人携带的“侧扫声呐”对区域进行全掩盖扫描,形成声图。若发觉“疑似”目标,就使用照相机和录像机等光学设备对可疑目标进行拍摄和录像。一旦确定疑似目标为失事物体残骸,就要换遥控水下机器人登场了。它携带的机械手,可进行水下打捞作业。
、宇博智业市场讨论中心的2022-2022年载人潜水器市场前景分析猜测报告显示水下机器人的进展历史约有60年,经受了从载人到无人、从遥控到自主的阶段,今后将进入各种类型机器人的混合时代。相比陆上和空中机器人,水下机器人讨论有其特别性和更大的难度。由于其活动的介质是海水,常规的通信手段在水下无法使用,海洋环境的简单和多变性以及下潜深度等因素,也给水下机器人的通信、导航和掌握带来很多困难。此外,水下机器人还需要具备更强的抓取、收集样本等“本事”,才能更好地为人类服务。
、宇博智业市场讨论员表示,将来,水下机器人将变得更加聪慧、敏捷。水下机器人配备的机械手臂现在还只能在人类遥控下做夹持、抓取这样的“粗活”,而将来有可能参加到水下管线维护、危急环境故障排解等更为简单和精细的工作中去。在更加精准的定位功能的指引下,水下机器人可以下潜到指定的深度,在指定的水域自主完成样本采集。而随着传感器和智能掌握技术的进展,水下机器人的“视觉”和“触觉”也会不断改善,假如说现在的水下机器人只能打捞静止物体的话,将来的水下机器人则可以捧起一只正在水中游动的活鱼。
随着智能技术的进展和人类需求的增加,新型水下机器人系统将不断涌现,自主与遥控概念的界限也将逐步模糊和消逝,并更多地以集群、联网的方式执行作业任务
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 茶文化知识演讲
- 2025年关于大班手工标准教案
- 2025年婚姻家庭咨询师职业技能鉴定模拟练习三
- 2025年大学辅导员招聘考试题库大学生就业指导案例分析试题集
- 2025年护士执业资格考试题库:护理科研方法与实践案例分析试题
- 2025年护士执业资格考试急危重症护理学专项护理临床护理护理质量试题库
- PowerPoint制作-炫光PowerPoint图形绘制
- 2025年马术教练资格认证考试马术竞赛组织与策划试题
- 化工反应釜内浆料搅拌要求
- 红安旅游线路介绍
- 关于卫健系统工作调研报告
- 烯烃习题参考答案
- 2023-2024学年山东省淄博市高青县七年级下学期期中考试英语试题 (含答案)
- 各国钢材牌号对照大全
- 标准化班组建设演示幻灯片
- 环境及理化因素损伤课件
- 房树人的内容分析 房树人分析
- 开题报告-基于PLC的智能仓库系统设计
- 2023年小学五年级下语文七彩全册试卷
- 人口社会学PPT完整全套教学课件
- 关于补办退伍证的申请
评论
0/150
提交评论