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文档简介

主要内小 学习重 课程的性质和特 第1章自动控制原理的基本概本课程与其它课程的关信号与系统复变拉氏电路电机与拖

模拟电子技线性大学

自动控制

微积各类

制理 1.1自动控自动 1.1u 性能工作 扰动21给定 输出21图中

1.1开环输入控制输出不参与系统没 能 1.1人工闭环1 1.1 控制器2-3- 馈控馈控 闭环控制系统的组成和基本环1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节5-执行机构；6-被控对象；7-检测装 1.2闭环控制系统的组成和基本环要进行控制的设备或过执行 1.2闭环控制系统的组成和基本环给定设定被控制量的给定值的装比较中间一般包括比较环节和校 闭环控制系统的组成和基本环3.(1被控对前向通道反馈通道(3控制理想输实际输(5扰动反馈偏差 自动控制系统类线性 系统各部分的信号都是模拟的连 恒值给定量是恒定不变随动给定量是按照一定的时间函数变化的给定量按照事先未知的时间函数变化 1.4稳定性（稳）、快速性（快）、准确性（准“稳”与“快”是说明系统动态（过渡过程）系统的过渡过系统中储能元件的能“准”是说明系统的稳态（静态）稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。线性 系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能，这种偏差称为稳态误差 1.4有差系统（图若稳态误差不为零，则系统称为有差系统无差系统（图若稳态误差为零，则系统称为无差系统

1.4 1.4最大超调

%

xc()100%xc()上升时间tr 1.4过渡

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