第5章信号运算电路课件

第5章信号运算电路5.1比例运算放大电路5.2加法、减法运算电路5.3对数、指数和乘除运算电路5.4微分、积分运算电路5.5常用特征值运算电路5.6函数型运算电路第5章信号运算电路5.1比例运算放大电路在自动检测装置中，信号的提取和处理，均需进行各种运算。如信息提取得对被测信号进行和、差运算，获得最佳信号值。在信号处理时，需进行各种加、减、乘、除、积分、微分及绝对值等运算，以及一些复杂函数的运算等等。下面介绍各种运算电路的结构、特点和应用。在自动检测装置中，信号的提取和处理，均需进行各5.1比例运算放大电路5.1.1同相比例运算放大电路电压串联负反馈特点：同相比例运算电路如图5.1比例运算放大电路5.1.1同相比例运算放大电路电电压跟随器电路如下图所示。电压跟随器电路如下图所示。反相比例运算电路如图电压并联负反馈特点：5.1.2反相比例运算放大电路反相比例运算电路如图电压并联负反馈特点：5.1.2反相比两个输入端均有输入，参数对称。5.1.3差分比例运算放大电路两个输入端均有输入，参数对称。5.1.3差分比例运算放大5.2加减运算电路5.2.1同相加法运算电路其中：Rp=R1∥R2∥R3∥R4RN=R∥Rf5.2加减运算电路5.2.1同相加法运算电路其中：R第5章信号运算电路课件5.2.2反相加法运算电路5.2.2反相加法运算电路1.利用加法运算电路实现减法运算5.2.3减法运算电路1.利用加法运算电路实现减法运算5.2.3减法运算电路2.用单一运算放大器实现减法运算2.用单一运算放大器实现减法运算当uI3、uI4作用时，电路为同相求和运算。若：R1∥R2∥Rf=R3∥R4∥R5当uI1、uI2作用时，电路为反相求和运算。当uI3、uI4作用时，电路为同相求和运算。若：R1∥R2∥例1.设计一个能实现uo=10ui1+8ui2-20ui3的电路。法一：用两级运放实现uo=-[-(10ui1+8ui2)+20ui3]的电路。令

uo1=-(10ui1+8ui2)uo=-（uo1+20ui3）的电路。R1’ui2ui3uo1uo+－－+ui1A1A2R2’Rf1R4R3R2R1Rf2例1.设计一个能实现uo=10ui1+8ui2-20ui3法二：用一级运放实现A－＋uoRfui3R3ui2R2R1ui1R’uo=10ui1+8ui2-20ui3法二：用一级运放实现A－＋uoRfui3R3ui2R2R试用运算放大器实现运算：作业试用运算放大器实现运算：作业5.3对数、指数和乘除运算电路UT为温度电压当量5.3.1对数运算电路5.3对数、指数和乘除运算电路UT为温度电压当量5.3.上面的电路在应用中需作如下改进。1.失调补偿；2温度补偿；3.安全保护；4.加校正环节。上面的电路在应用中需作如下改进。5.3.2指数运算电路A－＋uIR’uoiEiRRT集成运放反相输入端为虚地输出电压5.3.2指数运算电路A－＋uIR’uoiEiRRT5.3.3乘法运算电路利用对数和指数运算电路可实现的乘法运算。框图如下所示。对数相加，再求指数，即得乘法运算电路。5.3.3乘法运算电路利用对数和指数运算电路可实现的乘法A4－＋uO3R4uoRT3A1－＋uI1R1uo1T1RA2－＋uI2R2uo2T2RA3－＋R3RRRA4－＋uO3R4uoRT3A1－＋uI1R1uo1利用对数和指数运算电路也可实现的初法运算。框图如下所示。5.3.4除法运算电路对数相减，再求指数，即得除法运算电路。利用对数和指数运算电路也可实现的初法运算。框图如下所示。5.第5章信号运算电路课件5.4微分、积分运算电路5.4.1常用积分电路一、反向积分电路由于uP=uN=0，“虚地”，虚断A－＋iCuIR’uoiRRC+-5.4微分、积分运算电路5.4.1常用积分电路一、反式中uO(t1)为积分起始时刻的输出电压，即积分运算的起始值，当信号源为多个时积分的终值是t2时刻的输出电压。式中uO(t1)为积分起始时刻的输出电压，即积分运算的起始值0tuI0tuo0tuI0tuo0tuI0tuo当uI为常量时，0tuI0tuo0tuI0tuo0tuI0tuo当uI为常量二、比例积分电路

在模拟电子控制技术中，可用运算放大器来实现比例积分电路，即PI调节器，其线路如图所示。Uex++C1RbalUinR0+AR1比例积分（PI）调节器

二、比例积分电路在模拟电子控制技术中，可用运PI输入输出关系如何？按照运算放大器的输入输出关系，可得式中

—PI调节器比例部分的放大系数；—PI调节器的积分时间常数。由此可见，PI调节器的输出电压由比例和积分两部分相加而成。PI输入输出关系如何？按照运算放大器的输入输出关系，PI调节器的传递函数当初始条件为零时，上式两侧取拉氏变换，移项后，得PI调节器的传递函数。令，则传递函数也可以写成如下形式

PI调节器的传递函数当初始条件为零时，上式两侧取拉氏变PI调节器输出时间特性

UexUinUexmtUinUexOKpUina)PI调节器输出特性曲线OtOt

UcUc∆Un121+2b)PI调节器输出动态过程

PI调节器输出特性曲线PI调节器输出时间特性UexUinUexmtUinUexOK5.4.2常用微分电路微分运算是积分运算的反运算。将积分运算电路中的电阻和电容对跳，就得到微分运算电路。各种微分运算电路如下。c)高输入阻抗微分电路UURRCCoiNb)实用微分电路URRCC1i1NoUa)基本微分电路UURCoiN∞输出电压5.4.2常用微分电路微分运算是积分运算的5.4.3PID运算什么是PID运算电路？

PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数X）调节到预先给定的理论值（或称额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。PID调节器应用框图如图所示。干扰参数X+++-WX-WYZ+ZY对象ASAR被调参数调节偏差调节器调节参数额定值5.4.3PID运算什么是PID运算电路？干扰参数X++5.5常用特征值运算电路5.5.1绝对值运算电路UOoUiN∞UiUoUNRIoVD1VD3VD2VD4mAIo=∣Ui∣/R绝对值运算电路如图所示。5.5常用特征值运算电路5.5.1绝对值运算电路UO5.5.2峰值检测电路峰值检测电路能检测信号在某一周期内的峰值，可由采样/保持电路实现。当输入信号上升大于前次采样的信号时，电路处于采样状态，并且跟踪输入信号；当输入信号下降时，电路处于保持状态。电路的输出为一个周期内的峰值。由同相运算放大器构成的峰值检测电路如下图所示。其中(a)、(b)分别为正、负峰值检测电路。5.5.2峰值检测电路峰值检测电路能检测信号以(a)为例：当ui大于UC时，D2截止，D1导通，电路实现采样u0=ui。当ui下降，IC1同相电位低于反相电位时，IC1为跟随器，D1截止，D2导通，电路处于保持状态u0=ui-uD1。以(a)为例：当ui大于UC时，D2截止，D1导通，电路5.5.3平均值运算电路在测量系统中，平均值的含义不同，电路设计也不同。1.若干参数平均值。2.某一参数在一定时间内变化的平均值。3.某些低频信号受高频信号的干扰，如电源或电磁干扰等。4.某一交变参数的有效值。电路如下：b)RCUUoixyzxyzN2N1a)UEUoiRCU1xyxyxyzxyzN1N25.5.3平均值运算电路在测量系统中，平均值的含义不同，5.6函数型运算电路函数型运算电路有限幅型、倒数型、扩展型。下面介绍常用的限幅型电路。5.6.1限幅电路概述及二极管钳位作用1.限幅电路概述限幅电路又叫钳位电路，特点是当输入大到一定范围后，输出不再随输入的增大而变化，而保持在某个固定值上。这种特性不仅用于信号的处理和运算中，也广泛用于过载保护中。限幅电路按是否带运放分为有源和无源两种。由于运放具有高输入阻抗和低输出阻抗的特点，所以带运放的有源限幅器可使信号源和负载之间有良好的隔离作用。但是由于受运放频率相应的限制，接入运放后，电路的工作频率变窄。5.6函数型运算电路函数型运算电路有限幅型、倒数型、扩展限幅器的主要技术指标是限幅门限值和限幅系数，结合下图来说明。1.下限限幅门限值Vth-2.上限限幅门限值Vth+3.下限限幅电压VL4.上限限幅电压VH术语5.限幅区;上、下限幅区6.传输区7.限幅系数KLI有两个限幅区，传输区夹在两个限幅区之间，具有这种传输特性的限幅器叫双向限幅器。只有一个传输区和一个限幅区的限幅器叫单向限幅器。若限幅区夹在两个传输区之间则称区间限幅器。限幅器的主要技术指标是限幅门限值和限2.二极管的钳位作用二极管钳位如下图所示，该电路为串联限幅。5.6.2单向限幅器1.单运放二极管单向限幅器二极管限幅器就是利用二极管单向导电性特性构成的，如下图，为并联限幅。2.二极管的钳位作用5.6.2单向限幅器Ui<UR，D截止Ui>UR，D导通，限幅电压为：Ui<UR，D截止Ui>UR，D导通，限幅电压为：由于则上限限幅门限电压值Vth+为：2.稳压管单向限幅器稳压管单向限幅器如图所示。有由于则上限限幅门限电压值Vth+为：2.稳压管单向限幅器5.6.3双向限幅器1.单运放二极管双向限幅器把二极管和电阻分压组合起来，并接在运放的反馈回路中，就组成了普通二极管双向限幅器。二极管双向限幅器电路及传输特性如图所示。由于输入信号Ui变化时，二极管D1、D2有三种组合，从而电路输出形成三个区间。5.6.3双向限幅器1）传输区：D1、D2截止，电路为反相比例放大电路。等效电路如图(a)所示。1）传输区：D1、D2截止，电路为反相比例放大电路。2）上限幅区：Ui正向增大，使D1导通、D2截止，电路开始工作在上限幅区。等效电路如图(b)所示。2）上限幅区：Ui正向增大，使D1导通、D2截止，电路3）下限幅区：Ui负向变化时，使D1截止、D2导通，电路开始工作在下限幅区。等效电路如图(c)所示。2.双运放二极管双向限幅器双运放二极管双向限幅器的电路形式较多，详见相关资料。3）下限幅区：Ui负向变化时，使D1截止、D2导通，电路二极管的接法决定了对输出电压的正向进行限幅。如果要进行负向限幅，只要将图中的二极管和稳压管都反接一下即可。若想获得双向限幅效果，只要将二极管换成稳压管，背靠背串接即可。3.单运放稳压管双向限幅器单运放稳压管双向限幅器电路和传输特性如下图所示。传输特性二极管的接法决定了对输出电压的正向进行限幅。3.单4.单运放稳压管桥式双向限幅器单运放稳压管桥式双向限幅器电路和传输特性如图所示。二极管桥式电路和反馈电阻并接在运放的反馈电路中，可提高电路的限幅精度，改善正负限幅电压的对称性。当输入电压为零时，加在桥路上的电源电压为+VCC，-VEE通过R4和R5使稳压管DZ导通，而D1~D4均截止。设R4=R5=R，稳压管的稳压值为VZ，流过稳压管的电流为：4.单运放稳压管桥式双向限幅器该电流即为起始电流。适当选取电流值，就不会使稳压管在工作过程中进入反向击穿待性的起始段，而永远工作在特性的陡直线段上，从而提高了限幅精度。该电流即为起始电流。适当选取电流值，就不会使稳第5章信号运算电路课件第5章信号运算电路5.1比例运算放大电路5.2加法、减法运算电路5.3对数、指数和乘除运算电路5.4微分、积分运算电路5.5常用特征值运算电路5.6函数型运算电路第5章信号运算电路5.1比例运算放大电路在自动检测装置中，信号的提取和处理，均需进行各种运算。如信息提取得对被测信号进行和、差运算，获得最佳信号值。在信号处理时，需进行各种加、减、乘、除、积分、微分及绝对值等运算，以及一些复杂函数的运算等等。下面介绍各种运算电路的结构、特点和应用。在自动检测装置中，信号的提取和处理，均需进行各5.1比例运算放大电路5.1.1同相比例运算放大电路电压串联负反馈特点：同相比例运算电路如图5.1比例运算放大电路5.1.1同相比例运算放大电路电电压跟随器电路如下图所示。电压跟随器电路如下图所示。反相比例运算电路如图电压并联负反馈特点：5.1.2反相比例运算放大电路反相比例运算电路如图电压并联负反馈特点：5.1.2反相比两个输入端均有输入，参数对称。5.1.3差分比例运算放大电路两个输入端均有输入，参数对称。5.1.3差分比例运算放大5.2加减运算电路5.2.1同相加法运算电路其中：Rp=R1∥R2∥R3∥R4RN=R∥Rf5.2加减运算电路5.2.1同相加法运算电路其中：R第5章信号运算电路课件5.2.2反相加法运算电路5.2.2反相加法运算电路1.利用加法运算电路实现减法运算5.2.3减法运算电路1.利用加法运算电路实现减法运算5.2.3减法运算电路2.用单一运算放大器实现减法运算2.用单一运算放大器实现减法运算当uI3、uI4作用时，电路为同相求和运算。若：R1∥R2∥Rf=R3∥R4∥R5当uI1、uI2作用时，电路为反相求和运算。当uI3、uI4作用时，电路为同相求和运算。若：R1∥R2∥例1.设计一个能实现uo=10ui1+8ui2-20ui3的电路。法一：用两级运放实现uo=-[-(10ui1+8ui2)+20ui3]的电路。令

uo1=-(10ui1+8ui2)uo=-（uo1+20ui3）的电路。R1’ui2ui3uo1uo+－－+ui1A1A2R2’Rf1R4R3R2R1Rf2例1.设计一个能实现uo=10ui1+8ui2-20ui3法二：用一级运放实现A－＋uoRfui3R3ui2R2R1ui1R’uo=10ui1+8ui2-20ui3法二：用一级运放实现A－＋uoRfui3R3ui2R2R试用运算放大器实现运算：作业试用运算放大器实现运算：作业5.3对数、指数和乘除运算电路UT为温度电压当量5.3.1对数运算电路5.3对数、指数和乘除运算电路UT为温度电压当量5.3.上面的电路在应用中需作如下改进。1.失调补偿；2温度补偿；3.安全保护；4.加校正环节。上面的电路在应用中需作如下改进。5.3.2指数运算电路A－＋uIR’uoiEiRRT集成运放反相输入端为虚地输出电压5.3.2指数运算电路A－＋uIR’uoiEiRRT5.3.3乘法运算电路利用对数和指数运算电路可实现的乘法运算。框图如下所示。对数相加，再求指数，即得乘法运算电路。5.3.3乘法运算电路利用对数和指数运算电路可实现的乘法A4－＋uO3R4uoRT3A1－＋uI1R1uo1T1RA2－＋uI2R2uo2T2RA3－＋R3RRRA4－＋uO3R4uoRT3A1－＋uI1R1uo1利用对数和指数运算电路也可实现的初法运算。框图如下所示。5.3.4除法运算电路对数相减，再求指数，即得除法运算电路。利用对数和指数运算电路也可实现的初法运算。框图如下所示。5.第5章信号运算电路课件5.4微分、积分运算电路5.4.1常用积分电路一、反向积分电路由于uP=uN=0，“虚地”，虚断A－＋iCuIR’uoiRRC+-5.4微分、积分运算电路5.4.1常用积分电路一、反式中uO(t1)为积分起始时刻的输出电压，即积分运算的起始值，当信号源为多个时积分的终值是t2时刻的输出电压。式中uO(t1)为积分起始时刻的输出电压，即积分运算的起始值0tuI0tuo0tuI0tuo0tuI0tuo当uI为常量时，0tuI0tuo0tuI0tuo0tuI0tuo当uI为常量二、比例积分电路

在模拟电子控制技术中，可用运算放大器来实现比例积分电路，即PI调节器，其线路如图所示。Uex++C1RbalUinR0+AR1比例积分（PI）调节器

二、比例积分电路在模拟电子控制技术中，可用运PI输入输出关系如何？按照运算放大器的输入输出关系，可得式中

—PI调节器比例部分的放大系数；—PI调节器的积分时间常数。由此可见，PI调节器的输出电压由比例和积分两部分相加而成。PI输入输出关系如何？按照运算放大器的输入输出关系，PI调节器的传递函数当初始条件为零时，上式两侧取拉氏变换，移项后，得PI调节器的传递函数。令，则传递函数也可以写成如下形式

PI调节器的传递函数当初始条件为零时，上式两侧取拉氏变PI调节器输出时间特性

UexUinUexmtUinUexOKpUina)PI调节器输出特性曲线OtOt

UcUc∆Un121+2b)PI调节器输出动态过程

PI调节器输出特性曲线PI调节器输出时间特性UexUinUexmtUinUexOK5.4.2常用微分电路微分运算是积分运算的反运算。将积分运算电路中的电阻和电容对跳，就得到微分运算电路。各种微分运算电路如下。c)高输入阻抗微分电路UURRCCoiNb)实用微分电路URRCC1i1NoUa)基本微分电路UURCoiN∞输出电压5.4.2常用微分电路微分运算是积分运算的5.4.3PID运算什么是PID运算电路？

PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数X）调节到预先给定的理论值（或称额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。PID调节器应用框图如图所示。干扰参数X+++-WX-WYZ+ZY对象ASAR被调参数调节偏差调节器调节参数额定值5.4.3PID运算什么是PID运算电路？干扰参数X++5.5常用特征值运算电路5.5.1绝对值运算电路UOoUiN∞UiUoUNRIoVD1VD3VD2VD4mAIo=∣Ui∣/R绝对值运算电路如图所示。5.5常用特征值运算电路5.5.1绝对值运算电路UO5.5.2峰值检测电路峰值检测电路能检测信号在某一周期内的峰值，可由采样/保持电路实现。当输入信号上升大于前次采样的信号时，电路处于采样状态，并且跟踪输入信号；当输入信号下降时，电路处于保持状态。电路的输出为一个周期内的峰值。由同相运算放大器构成的峰值检测电路如下图所示。其中(a)、(b)分别为正、负峰值检测电路。5.5.2峰值检测电路峰值检测电路能检测信号以(a)为例：当ui大于UC时，D2截止，D1导通，电路实现采样u0=ui。当ui下降，IC1同相电位低于反相电位时，IC1为跟随器，D1截止，D2导通，电路处于保持状态u0=ui-uD1。以(a)为例：当ui大于UC时，D2截止，D1导通，电路5.5.3平均值运算电路在测量系统中，平均值的含义不同，电路设计也不同。1.若干参数平均值。2.某一参数在一定时间内变化的平均值。3.某些低频信号受高频信号的干扰，如电源或电磁干扰等。4.某一交变参数的有效值。电路如下：b)RCUUoixyzxyzN2N1a)UEUoiRCU1xyxyxyzxyzN1N25.5.3平均值运算电路在测量系统中，平均值的含义不同，5.6函数型运算电路函数型运算电路有限幅型、倒数型、扩展型。下面介绍常用的限幅型电路。5.6.1限幅电路概述及二极管钳位作用1.限幅电路概述限幅电路又叫钳位电路，特点是当输入大到一定范围后，输出不再随输入的增大而变化，而保持在某个固定值上。这种特性不仅用于信号的处理和运算中，也广泛用于过载保护中。限幅电路按是否带运放分为有源和无源两种。由于运放具有高输入阻抗和低输出阻抗的特点，所以带运放的有源限幅器可使信号源和负载之间有良好的隔离作用。但是由于受运放频率相应的限制，接入运放后，电路的工作频率变窄。5.6函数型运算电路函数型运算电路有限幅型、倒数型、扩展限幅器的主要技术指标是限幅门限值和限幅系数，结合下图来说明。1.下限限幅门限值Vth-2.上限限幅门限值Vth+3.下限限幅电压VL4.上限限幅电压VH术语5.限幅区;上、下限幅区6.传输区7.限幅系数KLI有两个限幅区，传输区夹在两个限幅区之间，具有这种传输特性的限幅器叫双向限幅器。只有一个传输区和一个限幅区的限幅器叫单向限幅器。若限幅区夹在两个传输区之间则称区间限幅器。限幅器的主要技术指标是限幅门限值和限2.二极管的钳位作用二极管钳位如下图所示，该电路为串联限幅。5.6.2单向限幅器1.单运放二极管单向限幅器二极管限幅器就是利用二极管单向导电性特性构成的，如下图，为并联限幅。2.二极管的钳位