三菱cnc应用支持软件及说明-paraguider操作指南

感谢您使用软ParaGuider。本操作指南指明了使用时的操作、注意事项。操阅读本说明书时的注意事项目第1章概 启动 启 手动设 退出 窗 主轴参 加工参 第5章与NC的通讯功 通信测 cpg与txt工程文件的参数修 第9章注意事项汇总与问题解决方 1章ParaGuider软件功能一览成全部的NC参数的设置。NCParaGuider软件为用户提供了CNC系统参数设置的辅助指导功能，可提ParaGuider软件对应三菱CNC的多个系列的多个机种(详见表1)，并可以将所有的NC参数数据以CPG工程文件的形式保存。即每个工程，对应一个NC系统，对应一个CPG文件。只要对CPG文件进行管理就可以管理不同的NC系统。ParaGuider中可选择的NC型M/L类M(单系统L(双系统der对应三SCNC种(E60 S系列)多种型号ParaGuider软件可以顺次记录用户修改的所有参数，并在软件特定区域清晰显示，用户也可以选择将修改过的参数传入到NC机中。ParaGuider软件可直接与NC机进行通讯，将PC机上设定好的参数直接传输入NC中，可以选择输入全部参数或部分传入参数ParaGuider软件也NC机中的参数直接读入软件并保存成CPG文件。此外ParaGuider软件也可将txt文件读入到软件中，并与NC机实现数据交换。ParaGuider软件拥有的NC画面同步功能以及参数设置帮助功能，可以帮助对NC系统不熟悉的用户方便地进行NC系统的学习以及参数设置，不仅可以进行NC系统操作的学习，还可进行次的系统参数的学习和设置。2ParaGuider的安装和卸载本章主要介绍ParaGuiderParaGuider的操作环境行软件安1．启动“我的电脑”→“CD驱3．出现安装下一步 取消可终止并退出安关闭(C，软件卸单击↓↓↓↓点击删是出现蓝色滚动条显示卸当卸软件版本升级新版本→卸载旧版本→安装新版本，即可完成ParaGuider的升级。 3ParaGuider的基本操作本章主要介绍ParaGuider的基本操作，包括以下内容·从txt文件读·保存为cpg文·保存为txt文方法一：双击电脑桌面上的软件图标顺次点击Windows开始→所有程序ParaGuiderParaGuider的基本操作界面操作界工作界面窗口一览表№1—2果见“ParaGuider命令表”)34567—工作界面命令表———保存为txt文——定模拟(PCNC进的开关— 显示“状态栏”，即当前系统NC型————查看当前ParaGuider版本信—调整功能对应的调整参数设定画——————ParaGuider工作窗口介绍11321当前画面参2此项参数类别的画面数3当前画面在此类别下模拟NC操作功能按4翻到此项参数类别的前5翻到此项参数类别的后6参数类别切蓝色为ParaGuider不可设置参数类特有7简略帮显示简略帮8详细帮打开、关闭9修改纪顺次显示此次操作的参新建工启↓↓↓选择M或L系↓选择NC系↓选择NC型↓3中已经阅读使用则无法设置参手动设定

由用户在ParaGuider上从无到有由手工设定一个一个的参数值。详细可参见本指南第四章参数设定功txt文件导入工到菜单↓↓请根是(Y)：文件先保存为指定路径cpg文件，之后进入txt文件选择否(N：直接进入txt文件选择界面，同时数据全部被替换。取消：放弃当前导入操作。2．导入选择txt文↓↓NC读入工程将IC卡数据读入工NC某些机型中，可以通过IC卡导入参数数据，譬如，E68,M64S,M65S等，这时IC卡的参数数据类型为*.prm格式。一般的通讯软件不能生成这种类型的数据ParaGuider软件中IC卡中ALL.prm参数数据关于本节的详细介绍及功能，请期待ParaGuider的新版本打开工↓↓↓2cpg文↓保存工可将在ParaGuider上设定的工程文件保存为ParaGuider自带的CPG也可将工程文件保存为NC系统接收的TXT文件，还可将工程文件保存IC卡接收的文保存为cpg格式文件工新文件首次保存，系统提示与另存为过程相同程保保存为txt格式通讯功能传输至NC，也可由其它通讯软件传输至NC。↓↓↓(Y)：文件先保存至指定路径(后缀名.cpg)，之txt文件保否(N)：直接进入txt文件保存界面。 ↓输入文件↓保存为prm格式NC某些机型中，可以通过IC卡导入参数数据，譬如，E68,M64S,M65S等，这时IC卡的参数数据类型为*.prm格式。一般的通讯软件不能生成这种类型的数据ParaGuider软件中，可将工程文件保存为IC卡接收的文件*.prm格式，也可对*.prm格式的数据进行编辑。关于本节的详细介绍及功能，请期待ParaGuider的新版本→4ParaGuider的参数设定功能参数设到的ParaGuider特有的参数设置辅助功能应用，具体涉及以下内容：参数输入、修改和删除操NC支持输入字符NC大写英A-0-半角符#*/()[]+-=,.注·除上述值外，其他符号或格式不在NC支持范围内，如错误输入会导致向NC写入参数时NC，不能写入。如何使用简略帮助如何使用详细帮助鼠标左键单击，可打开或关闭“详细帮助”窗口如何查看修改窗#1001#1002参数设置关联性举例“#1001”设为“1”(即系统1有效)，而“#1002”(即轴数参数均显示不可当第1系统如何显示双系统系统1和系统2NC轴规格参数双系统13轴24轴画面最多显6轴，他轴 后页查系统1和系统213轴24轴点击或图参数设定画面基本规格参数画面参数范#1001～参数设定→基本规格参工程栏中点击 打注意事NC系统需打开相应的双系统Option功能，方可进行第二系统参数的输入/输出，否则只能传输第一系统参数。参数输入前#1001必须设定，至少在系统1有效(即设为1)用户注意以下参数#1001：#1002每个系号126轴)，PLC轴(1轴)情况下的画基本规格参数画PLC情况在NC端进 1928、#1930ParaGuider不数画面NC设置NC轴相关参#2001～→工程栏中点击NC轴参 打双系统无轴显示或轴数不对时，请检查“基本规格参数”“#1001”、“#1002”#2001统2(3轴)，PLC轴(1轴)情况下的画PLC多显示6个6轴，其余的#2025～#2049～NC伺服参数#2201～→工程栏中点击NC 打·“基本规格参数”中“#1001”·双系统无轴显示或轴数不对时，请检查基本规格参数中 右图为系统2(3轴)，PLC轴(1轴)情况下的画2PLC此页面最多显示6个6轴，其余的主轴参数考各CNC的主轴说明书。#3001～参数设定→工程栏中点击轴参 打基本规格参数中“#1是否设定。4轴#3001～主轴规格参数(4轴~~~主轴规格参数(4轴(4轴主轴调整参数(4轴主轴规格画面(4轴)~主轴规格画面(4轴机械误差补偿参数说参数范#4000～打开方参数设定→机械误差补 注意事机械误差补偿有式螺距误差补偿和式相对位置补偿二种功能，此二种功能为单独作用。~~设置PLC相关参#6000～参数设定→PLC参工程栏中双击PLC参 PLCNC中PLC梯形图的实际情况进行选择PLC定时~此为加法定时PLC定时器~此画面左边~~PLC数据画面~宏程序一览参数#7001～参数设→宏程览参2.工程栏中点3.点击“”中 宏程序在设置了双系统情况下，请检查2个系统参数是否都已设置，宏程序一~宏程序一系统画~：：#7201宏程序一览(2)画~~~位置开关参数参数说·位置开(PSW)使用于机械轴上，当作可选择性的挡块开关机械到达这假定的挡块位置时，输出信号到PLC接口。参数范#7500～打开方参数设→2.工程栏中点3.点击“”中 注意事项：位置开关参数系：位置开关参1、、加工参数#8001～→工程栏中点击工参 ”中的打开~加工参数画面系此画面无或时，请确认“#1001是~右图为单系统2况，请检查~统1：2轴PLC:1少轴、无轴或少1检查参数“#1001”轴参数画系(1:223PLC:1轴~系~统，系统1画方没有系统编TLM参数~输入输出参数·输入／输出装置可分5种类型登录。另一种为依据输入#9001～→工程栏中点击点击“”中 ~装置名称不未指定的情况置0”。如果输入指定的装置编示其标号对画面(0)0：#9101～#9201～#9301～#9401～#9501～#9601～ 安心网络参数参数说参数范#10801～打开方参数设定→I/O参工程栏中点击 打注意事项此参数需要用户在NC端打开安心网络功能，方可在NC安心网安心网络参数.1画~安心网络参数.2画~安心网络参数.2数.2画面~安心网络参数.2数.2画面~条件种类/条件110，共个条件号码/条件110，共个安心网络参数.2显示NC中“Option”的设工程栏中点击此画面只可显示NC中的“OptionParaGuider计算机与NC联机后读出导入由输出的txt文符合上述2种情况时保存的cpg或txt文件在ParaGuider中5NC的通讯功能PG通讯即是ParaGuiderCPG文件的形式与NC进行参数参数读出与写入。标准通讯功能即指以txt文本形式的数据与NC进行通讯。通讯设PC和NC都调整到正常的数据传输准备状态，保证通信畅通，确保联机操作顺分别设置PCNCNC通讯前NC端设置指→工程栏中点击NC端设 打NC端设按照右图的操作步骤在NC上进行操作,完成NC端的设Step3和如果NC图不一等→工程栏中点击PC端测点击“”中 打↓↓↓↓↓信端↓每秒位数与NC设置一↓↓通信测试按照“NC端的操作向导”进行NC操作，NC操点击 确定ParaGuiderNC联点击确定检查失败原进行通信测法见下表通№1NC机是否开机，是否按照正常方式运行，有无报警，确保NC在正常运行状态中2NCPC是否正常连3NC参数#6451bit5否设置为0，#8109是否设置为0请在NC中确认以上参数设置正45PC端端口设置和波特机的通讯波特率一致。一般PC端位数设“9600”，NC端对应参数#9102设置为6PC端等待时间是否过出现超警时，通讯不能成功，此时，请在参数读菜单讯—点击“”中 打是(Y)→文件否(N)→读出 参数读出的NC端↓画面显示“数据＜输入数据＞读出数据时NC画传输完成参数读出画面，显示已输入数据的参数设定显示“数据传输＜输入数据＞读出完毕后NC画参数写参数写入步骤

“参数写入”PC端的数据输NC端NC中的原数菜单通讯—写入参工程栏中双击写入参 打NC端的数据是否都在规定的参数是是

NC端是否有，有时ParaGuiderNC端，需解决报常见NC 写入后，需要重启NC否文否写

：3种方式的介步骤3．按画面上显示的“NC端操角“NC端准备就步骤5．点击右上角的“开始写显示数据输入写入时NC画框点击确定退出ParaGuider弹出完成框显示数据输入＜输入数据下无数据跳动参数写入方式介绍↓在列表中直接点击“参数类别”前的“□”，再次点击可取消选↓↓↓交换不同机床的非公开参数可能需要重新进行机械状态交换不同机床的机械误差参数可能需要重新进行机械状交换不同机床的位置开关参数可能需要重新进行机械状交换不同机床PLC参数需要确定实际梯形图的设置。否则可能引起PLC故障，使得机床不能动作。写入有变↓不能对＃1001参数，＃1002参数进行写入变更参数当改变了＃1001，＃1002参数值后，只能选择写入“基本规格参NC参数比较菜单讯— 打NC端↓↓传输完成此画面，同时NC显示“数据传输按照“NC端的操作向导”NC↓“通信状态”由“等NC端发出数据正在读出↓NC参数比完成后弹出“完成对确定示结果界NC参数比较结有差异参数对此参数在所属参数号下的位ParaGuider中NC设定值钮切换有差异点击画面右上角的×退6ParaGuider的帮助功能技术人员以指导，同时也给初级入门者以帮助去看懂NC浩瀚的参数数据库。帮助功能简介首先，ParaGuider建立了完整的资料库，完全匹配每个参数，使每个参数都有其最后，为适应不同水平用户的需求，特别提2种帮助方式供用户选择。“简要帮简略帮助功能由于整个NC系统参数数量庞大，因界面限制不能完整显示参数名称，大单击工作界面所要了解的参数项前的参数编号可在简要帮助窗口看到简单参数介包括参数名称、设定范围和设(06)：参数设定范围，就“#1002”言代表可设定轴数是“0-6”，共7PLC#2011详细帮助功能 的详细帮助使用情况通过比包括参数具体含义和内容，还有部分延伸的内容。对用户正确设详细帮助使用情况详细帮助使用情况详细帮助显示用户需根照右表确定主定参数设定范围和具体的参不需另外详细帮助使用情况简略帮助信息绍了#2014在不同条件下的设定范围和意关的其他参数用户需根照说明中的情法达到预期的详细帮助使用情况简略帮助信简略帮助显详细帮助显我们在设置位置参数之前首先要确定#1#44个点的相对位置简易帮助里没有提可以参考详参数查找功能↓↓↓点击显示↓↓↓↓↓点击显示↓7ParaGuider的初期设定功能基本系统的设置选择“L系”时，会增加“双系统”和“双系统＋PLC轴”2个选项(如图1-2)。 M基本系统的设置步骤已设定参数的修改注意 此操作数据不可恢复，请谨慎选择伺服轴的设置例：左边的“11轴”为蓝色底色，表示此界面为“11轴”的设定步骤四：在左边依次单击选择其他未设定轴，模仿系11轴的设定，完成所11轴设定界伺服驱动的设置：选择“MDS-C1-VX高增益规格”，页面上会多出“检测器型号”选项(如下图)，如果之前“驱动器型号”中选择“MDS-B-SVJ2”或“MDS-R”则没有此选下图为系统1第1轴设定完成界面：主轴的设置菜单“初期设定”—“主轴”，或在工程栏中双击“主轴”，也可点击“ 步骤一：选择合适的编齿轮步骤三：选择主轴连接类型下图为设置完成的“主轴1”8ParaGuider的功能应用举例利用ＰaraＧuider设置参数ParaGuider中每一个设置完整的文件都可以看作一个完整的NC参数系统，只要将其通过联机输入NC端，就可直接应用。因此只要通过在ParaGuider上对不同文件管理，就能达到对不同NC系统参数管理的目的。为了方便的管理NC系统，首先我们要新建一个CPG工程。3.1.2初始设定3.1.3NC型M系单比如使用的是M系M60系列M65，请依次在M↓使用说明”，并选中“已经阅读使用说采用“方法二”时，请先在“基本规格参数”画面中设定系统1有效( “参数设定”中各 参数设定具体内容请用户查看帮助信息(参照“ParaGuider的帮助功6．修改并确认参数的正ParaGuider不支持参数正确性检查功能，为避免数据可能NC系请用户根据需要选择合适的文件格式(cpg或具体方法请参照本说明书“保存为cpg格式”或“保存为txt格式通过“初期设定”设置基本参数以下是L系(1：22：2轴，PLC轴：1轴，主轴：1轴)情况下初期设定—基本系统数设定ML+PLCL+PLC单单击选择所需设置的所示为当前设 是 是 “初期设定”完全针对一个全新NC系统的设置。如果重新设置一个文件“初期设定”中的参数，那么保存后，之前存在的所有数据将被清空，或者被新的设定值替换。设置完成后我们可以打开“参数设定”项中“基本规格参数”、“NC轴参数”、“NC伺参数设定帮助(“工程文件管理与保存保存为cpg文保存为txt文请参照“保存为txt格式txt文