人体运动的力学原理课件

运动学华中科技大学同济医学院附属梨园医院康复中心程凯运动学华中科技大学同济医学院附属梨园医院康复中心1第一章人体运动的力学原理力→人体→平衡（equilibrium）生物力学（biomechanics）运动（movement）力：静力（static）维持人体平衡的力动力（dynamic）使人体运动的力人体生物力学：人体运动静力学人体运动运动学人体运动动力学第一章人体运动的力学原理力→人体→平衡（equilibr2第一节运动学

研究人体在空间位置变化与时间关系的科学—人体运动轨迹，运动方程，速度，加速度等。一.体位和运动的记录：三维系统①三个相互垂直的面②通过人体中心（重心）矢状面将人体分成左右两部额状面将人体分成前后两部水平面将人体分成上下两部第一节运动学

研究人体在空间位置变化与时间关系的科学3X轴（矢状面—水平面）前后Y轴（额状面—水平面）右左Z轴（额状面—矢状面）上下三个面若不位于中心处—次平面两维人体点记录：参考面：额状面→前后观矢状面→侧面观水平面→上下观X轴（矢状面—水平面）前后4二.以身体平面的运动术语

中立位

解剖位（常用来描述运动的起始点）二.以身体平面的运动术语

中立位

解剖位（常用来描述运动5三.关节运动的术语：

体段运动关节运动

前臂上引＼

体位上引—屈肘

拉锯／

小腿抬高＼

蹲—立—伸膝

坐—立／1.屈曲—伸展2.外展—内收3.外旋—内旋三.关节运动的术语：

体段运动6四.旋转活动与自由度、活动轴：轴—运轴距离—点的线速度旋转—平移由于关节面的形态和结构决定了关节可以活动的轴，所有活动都环绕一个轴。从这个含义来说，肢体的所有活动都属于旋转活动，也都产生角度变化。自由度最早用于机械学，1910年以来用于关节活动。四.旋转活动与自由度、活动轴：71.一个自由度铰链关节一个自由度是指这个关节只有一个活动轴。如屈戊（hingo）关节—指间关节。尺桡关节—前臂旋前，旋后。2.两个自由度是指该关节具有两个活动轴如髁状关节—掌指关节＼可作环绕动作拇指鞍状关节—掌指关节／3.三个自由度是指具有三个活动轴的关节球窝关节（ballandsocket）→髋、肩。应注意：活动轴和活动方向是两回事。1.一个自由度铰链关节8五.运动链：指身体几个部位通过关节连接组成的复合链。1.开链和闭链（openandclosedkinematicchanis）开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和躯干。闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带，胸腔→活动范围极小.五.运动链：9运动链主要指开链中各段的自由度都有其特定的活动范围。一般远端比近端具有较大活动范围。远端比近端运动速度快。2.部分链的运动自由度。3.三个连续铰链关节组成的链。运动轴是否平行。4.拇指。5.上肢。运动链主要指开链中各段的自由度都有其特定的活动范围。10第二节运动学一.动力是指产生或制止或移动人体的力（内力，外力）。二.牛顿第一定律：动者恒动，静者恒静。三.牛顿第三定律：作用和反作用力，大小相等，方向相反。第二节运动学一.动力是指产生11四.力（内力，外力）—矢量—大小+方向五.力的合成：多力作用于一条线上； 多力在一点而不在一条线上。六.力的分解。四.力（内力，外力）—矢量—大小+方向12七力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。杠杆—支点+重点+力点支点与重点之间距离—重臂。支点与力点之间距离—力臂。机械效益=力臂/重臂七力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。13人体的三类杠杆1.第一类杠杆：支点位于重点、力点之间。如，环枕关节，髋轴线。2.第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂。四肢关节均属此类。如，小腿三头肌做踮脚。人体的三类杠杆143.第三类杠杆:支点在一端，重臂>力臂。四肢关节均属此类。产生速度移动较长距离如，钓鱼；三角肌—肩；肱肌—肘；胫前肌—踝。3.第三类杠杆:支点在一端，重臂>力臂。四肢关节均属此类。15第二类产生力第三类产生速度→不利于抬重物易损伤。第一类则又有力又有速度抬重物愈接近人体重力线，就愈安全，愈少产生对关节的扭转力，也就愈少产生损伤机会。第二类产生力16复习题选择题：1.人体生物力学是指:A.人体运动静力学B.人体运动动力学C.人体运动运动学#D.以上三者都是2.关于人体运动三维坐标系,下列哪项是错的?A.矢状面将人体分成左右两部#B.次平面通过人体重心C.额状面将人体分成前后两部D.横切面将人体分成上下两部复习题选择题：173.关于人体两维点记录,下列哪项是错误的?#A.额状面投影可取得上下观B.矢状面投影可取得侧面观C.水平面投影可取得上下观D.三个面上所取得数据能分解为三维记录4.下列哪个关节具有两个自由度?A.指间屈戍关节B.尺桡关节#C.掌指髁状关节D.肱盂球窝关节3.关于人体两维点记录,下列哪项是错误的?185.下列哪个关节具有三个自由度?A.尺桡关节B.掌指髁状关节C.拇指掌指鞍状关节#D.髋关节6.下列哪个部位为闭合链?A.上肢B.躯干C.下肢D.骨盆5.下列哪个关节具有三个自由度?197.下列哪种杠杆以产生速度为主?A.支点在重点和力点之间#B.支点在一端,重臂大于力臂C.支点在一端,力臂大于重臂8.下列哪种杠杆以产生力为主?A.支点在重点和力点之间B.支点在一端,重臂大于力臂#C.支点在一端,力臂大于重臂7.下列哪种杠杆以产生速度为主?209.下列哪种杠杆既产生力,又产生速度?#A.支点在重点和力点之间B.支点在一端,重臂大于力臂C.支点在一端,力臂大于重臂10.下列哪项可提高杠杆机械效率?#A.增加力臂B.增加重臂C.增加作用力D.增加重力9.下列哪种杠杆既产生力,又产生速度?21问答题:1.什么是开链和闭链?请各举一例.开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和躯干。闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带，胸腔→活动范围极小.2.人体有哪三类杠杆?请各举一例,并说出各类杠杆的特点.第一类杠杆：支点位于重点、力点之间如，环枕关节,又有力又有速度.第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂.如，小腿三头肌做踮脚.产生力.第三类杠杆:支点在一端，重臂>力臂。四肢关节均属此类。产生速度,移动较长距离.问答题:22运动学华中科技大学同济医学院附属梨园医院康复中心程凯运动学华中科技大学同济医学院附属梨园医院康复中心23第一章人体运动的力学原理力→人体→平衡（equilibrium）生物力学（biomechanics）运动（movement）力：静力（static）维持人体平衡的力动力（dynamic）使人体运动的力人体生物力学：人体运动静力学人体运动运动学人体运动动力学第一章人体运动的力学原理力→人体→平衡（equilibr24第一节运动学

研究人体在空间位置变化与时间关系的科学—人体运动轨迹，运动方程，速度，加速度等。一.体位和运动的记录：三维系统①三个相互垂直的面②通过人体中心（重心）矢状面将人体分成左右两部额状面将人体分成前后两部水平面将人体分成上下两部第一节运动学

研究人体在空间位置变化与时间关系的科学25X轴（矢状面—水平面）前后Y轴（额状面—水平面）右左Z轴（额状面—矢状面）上下三个面若不位于中心处—次平面两维人体点记录：参考面：额状面→前后观矢状面→侧面观水平面→上下观X轴（矢状面—水平面）前后26二.以身体平面的运动术语

中立位

解剖位（常用来描述运动的起始点）二.以身体平面的运动术语

中立位

解剖位（常用来描述运动27三.关节运动的术语：

体段运动关节运动

前臂上引＼

体位上引—屈肘

拉锯／

小腿抬高＼

蹲—立—伸膝

坐—立／1.屈曲—伸展2.外展—内收3.外旋—内旋三.关节运动的术语：

体段运动28四.旋转活动与自由度、活动轴：轴—运轴距离—点的线速度旋转—平移由于关节面的形态和结构决定了关节可以活动的轴，所有活动都环绕一个轴。从这个含义来说，肢体的所有活动都属于旋转活动，也都产生角度变化。自由度最早用于机械学，1910年以来用于关节活动。四.旋转活动与自由度、活动轴：291.一个自由度铰链关节一个自由度是指这个关节只有一个活动轴。如屈戊（hingo）关节—指间关节。尺桡关节—前臂旋前，旋后。2.两个自由度是指该关节具有两个活动轴如髁状关节—掌指关节＼可作环绕动作拇指鞍状关节—掌指关节／3.三个自由度是指具有三个活动轴的关节球窝关节（ballandsocket）→髋、肩。应注意：活动轴和活动方向是两回事。1.一个自由度铰链关节30五.运动链：指身体几个部位通过关节连接组成的复合链。1.开链和闭链（openandclosedkinematicchanis）开链是指远端是自由的运动链—如人体四肢和躯干。闭链是指运动链的远端组合成环状---如骨盆带，胸腔→活动范围极小.五.运动链：31运动链主要指开链中各段的自由度都有其特定的活动范围。一般远端比近端具有较大活动范围。远端比近端运动速度快。2.部分链的运动自由度。3.三个连续铰链关节组成的链。运动轴是否平行。4.拇指。5.上肢。运动链主要指开链中各段的自由度都有其特定的活动范围。32第二节运动学一.动力是指产生或制止或移动人体的力（内力，外力）。二.牛顿第一定律：动者恒动，静者恒静。三.牛顿第三定律：作用和反作用力，大小相等，方向相反。第二节运动学一.动力是指产生33四.力（内力，外力）—矢量—大小+方向五.力的合成：多力作用于一条线上； 多力在一点而不在一条线上。六.力的分解。四.力（内力，外力）—矢量—大小+方向34七力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。杠杆—支点+重点+力点支点与重点之间距离—重臂。支点与力点之间距离—力臂。机械效益=力臂/重臂七力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。35人体的三类杠杆1.第一类杠杆：支点位于重点、力点之间。如，环枕关节，髋轴线。2.第二类杠杆：支点在一端，力臂>重臂。四肢关节均属此类。如，小腿三头肌做踮脚。人体的三类杠杆363.第三类杠杆:支点在一端，重臂>力臂。四肢关节均属此类。产生速度移动较长距离如，钓鱼；三角肌—肩；肱肌—肘；胫前肌—踝。3.第三类杠杆:支点在一端，重臂>力臂。四肢关节均属此类。37第二类产生力第三类产生速度→不利于抬重物易损伤。第一类则又有力又有速度抬重物愈接近人体重力线，就愈安全，愈少产生对关节的扭转力，也就愈少产生损伤机会。第二类产生力38复习题选择题：1.人体生物力学是指:A.人体运动静力学B.人体运动动力学C.人体运动运动学#D.以上三者都是2.关于人体运动三维坐标系,下列哪项是错的?A.矢状面将人体分成左右两部#B.次平面通过人体重心C.额状面将人体分成前后两部D.横切面将人体分成上下两部复习题选择题：393.关于人体两维点记录,下列哪项是错误的?#A.额状面投影可取得上下观B.矢状面投影可取得侧面观C.水平面投影可取得上下观D.三个面上所取得数据能分解为三维记录4.下列哪个关节具有两个自由度?A.指间屈戍关节B.尺桡关