64航迹检查与修正解读课件

§4航迹检查与修正

1.航迹检查 飞行中，即使修正了偏流，但由于空中风的变化以及仪表设备、领航计算的误差等其他因素的影响，飞机仍可能偏离预计航线产生偏航。（一）偏航产生的原因没有正确通过航线（航段）起点§4航迹检查与修正1.航迹检查1（二）偏流变化或偏流修正不正确导致偏航实际偏流变大或修正偏流过小实际偏流变小或修正偏流过大偏流修正反了（三）航向保持不准确（二）偏流变化或偏流修正不正确导致偏航2(二)判断检查偏航情况并计算航迹角

偏航距离（XTK—CrossTrackError）

飞机到航线的垂直距离。“左负右正”偏航角（TKE—TrackAngleError）

飞机的航迹线和航线的夹角。“左负右正”tgTKE=XTK/D已或者由定义知：TKE=MTK-MC思考：偏航角和偏流角有何区别？(二)判断检查偏航情况并计算航迹角思考：偏航角和偏流角有何3（三）飞行方向检查

飞行中，当航线附近有近似平行（交角不大于15°）于航线的线状地标时，可以用该线状地标来进行方向检查，即检查航迹线偏离航线的情况。（四）飞行时间检查飞行中，利用适当距离上与航线近于垂直（交角一般在60°～120°之间）的线状地标，可以进行时间检查。（三）飞行方向检查4（五）全面检查地标罗盘领航，若航线较长时，常在航线附近选择1～2个位置适当的显著地标作为检查点，进行全面检查。全面检查的实施步骤和方法

选择检查点记录飞越检查段起点时刻保持航向、高度等参量飞行提前辨认检查点，记下飞越时刻和偏航距离求出偏航角、航迹角、偏流和地速（五）全面检查5课堂练习绵阳飞南充，MC=122°，检查点盐亭在航线左侧7km，09:15飞越绵阳，保持平均航向114°，TAS=185km/h,09:35从盐亭右侧4km处通过，求偏航角，航迹角，偏流和地速。绵阳盐亭南充6483122°09：1509：357km课堂练习绵阳飞南充，MC=122°，检查点盐亭在航线左侧7k6仁寿飞往大足,选择资中作为检查点(位于航线右侧9km),10:00通过仁寿上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,预计10:36到达大足，10:16飞机从资中左侧4km处通过，求偏航角、航迹角、偏流、地速并说明到达大足时的时间和偏航距离仁寿资中大足7383104°10：0010：169km仁寿飞往大足,选择资中作为检查点(位于航线右侧9km),1072．航迹修正 飞行中发现偏航后，应对航迹进行修正，即重新计算确定应飞航向，使修正后的航迹能够准确地、准时地通过预定点。（一）方向修正： 按新航线角修正航向 按航迹修正角修正航向

2．航迹修正8（1）按新航线角修正航向飞机在检查点时已经获得实际偏流DAMH修＝MC新－DADA可由航行速度三角形求出偏离角（TKD：DeviationofTrackAngle)：预定航线与修正航线的夹角，TKD＝MC原－MC新，左偏为负，右偏为正XTK甲检查点NmMCS未乙MC新MH修TKD（1）按新航线角修正航向XTK甲检查点NmMCS未乙MC新M9修正步骤：在检查点确定偏航情况，计算TKE，TKD

TKE＝arctan(XTK/S已),TKD＝arctan(XTK/S未)

MTK＝MC＋TKEDA＝MTK－MHMC新＝MC原－TKDMH应＝MC新－DA（改航前后DA变化不大，可以将此实测DA作为新航线的预计飞行的DA来修正飞机的航向）飞机在检查点后把航向调整为MH修可准确飞往目的地上空XTKS已甲检查点NcMCTKES未乙ΔTKMH新MH修TKD修正步骤：XTKS已甲检查点NcMCTKES未乙ΔTKMH新10由合川飞往五凤溪，飞机通过合川上空后，保持平均磁航向288°和预定空速在制定高度层飞行,到检查点安居坝（位于航线上）时判断飞机在安居坝左侧,距离7km,计算飞机改航直飞预定点五凤溪的应飞航向.合川8698283°安居坝五凤溪由合川飞往五凤溪，飞机通过合川上空后，保持平均磁航向288°11飞机从温江飞往罗江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km,过温江后，飞行员记录MH平42°,飞机从检查点高坪铺（位于航线上）右侧3Km通过，请确定改航直飞罗江的航向？温江5340高骈铺罗江46°飞机从温江飞往罗江，MC46°，D1=53Km，D2=40K12XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH应＝MC新－DA=35°XTK+3km13（2）按修正角修正航迹航迹修正角（ΔTK）：飞机航迹延长线与修正航线的夹角，记为ΔTK＝MTK－MC新

左偏为负，右偏为正步骤：先求TKE,TKD(方法同前)ΔTK＝TKE＋TKDMH应=MH平－ΔTKXTKS已甲检查点NmMCTKES未乙ΔTKMC新MH修TKD（2）按修正角修正航迹XTKS已甲检查点NmMCTKES未乙14绵阳飞往遂宁，10:05通过绵阳上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三台右7km通过,三台在航线左侧1km,求改航飞往遂宁的应飞航向.绵阳5280146°三台遂宁绵阳飞往遂宁，10:05通过绵阳上空,保持MH平143°,真1564航迹检查与修正解读课件16TKEDA预DA实WINDTKEWINDDA实DA预TKEWIND实际DA增大，飞机偏下风面实际DA减小，飞机偏上风面DA修反，飞机快速偏航返回TKEDA预DA实WINDTKEWINDDA实DA预TKEW17WINDMH应MH平MH平飞机航向增大，航迹右偏WINDMH应MH平飞机航向减小，航迹左偏返回WINDMH应MH平MH平飞机航向增大，WINDMH应MH平18返回甲地14401500?80Km8Km4Km4Km返回甲地1500?80Km8Km4Km4Km19返回甲地1147乙地121480Km64Km1202返回甲地乙地80Km64Km120220§4航迹检查与修正

1.航迹检查 飞行中，即使修正了偏流，但由于空中风的变化以及仪表设备、领航计算的误差等其他因素的影响，飞机仍可能偏离预计航线产生偏航。（一）偏航产生的原因没有正确通过航线（航段）起点§4航迹检查与修正1.航迹检查21（二）偏流变化或偏流修正不正确导致偏航实际偏流变大或修正偏流过小实际偏流变小或修正偏流过大偏流修正反了（三）航向保持不准确（二）偏流变化或偏流修正不正确导致偏航22(二)判断检查偏航情况并计算航迹角

偏航距离（XTK—CrossTrackError）

飞机到航线的垂直距离。“左负右正”偏航角（TKE—TrackAngleError）

飞机的航迹线和航线的夹角。“左负右正”tgTKE=XTK/D已或者由定义知：TKE=MTK-MC思考：偏航角和偏流角有何区别？(二)判断检查偏航情况并计算航迹角思考：偏航角和偏流角有何23（三）飞行方向检查

飞行中，当航线附近有近似平行（交角不大于15°）于航线的线状地标时，可以用该线状地标来进行方向检查，即检查航迹线偏离航线的情况。（四）飞行时间检查飞行中，利用适当距离上与航线近于垂直（交角一般在60°～120°之间）的线状地标，可以进行时间检查。（三）飞行方向检查24（五）全面检查地标罗盘领航，若航线较长时，常在航线附近选择1～2个位置适当的显著地标作为检查点，进行全面检查。全面检查的实施步骤和方法

选择检查点记录飞越检查段起点时刻保持航向、高度等参量飞行提前辨认检查点，记下飞越时刻和偏航距离求出偏航角、航迹角、偏流和地速（五）全面检查25课堂练习绵阳飞南充，MC=122°，检查点盐亭在航线左侧7km，09:15飞越绵阳，保持平均航向114°，TAS=185km/h,09:35从盐亭右侧4km处通过，求偏航角，航迹角，偏流和地速。绵阳盐亭南充6483122°09：1509：357km课堂练习绵阳飞南充，MC=122°，检查点盐亭在航线左侧7k26仁寿飞往大足,选择资中作为检查点(位于航线右侧9km),10:00通过仁寿上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,预计10:36到达大足，10:16飞机从资中左侧4km处通过，求偏航角、航迹角、偏流、地速并说明到达大足时的时间和偏航距离仁寿资中大足7383104°10：0010：169km仁寿飞往大足,选择资中作为检查点(位于航线右侧9km),10272．航迹修正 飞行中发现偏航后，应对航迹进行修正，即重新计算确定应飞航向，使修正后的航迹能够准确地、准时地通过预定点。（一）方向修正： 按新航线角修正航向 按航迹修正角修正航向

2．航迹修正28（1）按新航线角修正航向飞机在检查点时已经获得实际偏流DAMH修＝MC新－DADA可由航行速度三角形求出偏离角（TKD：DeviationofTrackAngle)：预定航线与修正航线的夹角，TKD＝MC原－MC新，左偏为负，右偏为正XTK甲检查点NmMCS未乙MC新MH修TKD（1）按新航线角修正航向XTK甲检查点NmMCS未乙MC新M29修正步骤：在检查点确定偏航情况，计算TKE，TKD

TKE＝arctan(XTK/S已),TKD＝arctan(XTK/S未)

MTK＝MC＋TKEDA＝MTK－MHMC新＝MC原－TKDMH应＝MC新－DA（改航前后DA变化不大，可以将此实测DA作为新航线的预计飞行的DA来修正飞机的航向）飞机在检查点后把航向调整为MH修可准确飞往目的地上空XTKS已甲检查点NcMCTKES未乙ΔTKMH新MH修TKD修正步骤：XTKS已甲检查点NcMCTKES未乙ΔTKMH新30由合川飞往五凤溪，飞机通过合川上空后，保持平均磁航向288°和预定空速在制定高度层飞行,到检查点安居坝（位于航线上）时判断飞机在安居坝左侧,距离7km,计算飞机改航直飞预定点五凤溪的应飞航向.合川8698283°安居坝五凤溪由合川飞往五凤溪，飞机通过合川上空后，保持平均磁航向288°31飞机从温江飞往罗江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km,过温江后，飞行员记录MH平42°,飞机从检查点高坪铺（位于航线上）右侧3Km通过，请确定改航直飞罗江的航向？温江5340高骈铺罗江46°飞机从温江飞往罗江，MC46°，D1=53Km，D2=40K32XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH应＝MC新－DA=35°XTK+3km33（2）按修正角修正航迹航迹修正角（ΔTK）：飞机航迹延长线与修正航线的夹角，记为ΔTK＝MTK－MC新

左偏为负，右偏为正步骤：先求TKE,TKD(方法同前)ΔTK＝TKE＋TKDMH应=MH平－ΔTKXTKS已甲检查点NmMCTKES未乙ΔTKMC新MH修TKD（2）按修正角修正航迹XTKS已甲检查点NmMCTKES未乙34绵阳飞往遂宁，10:05通过绵阳上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三台右7km通过,三台在航线左侧1km,求改航飞往遂宁的应飞航向.绵阳5280146°三台遂宁绵阳飞往遂宁，10:05通过绵阳上空,保持MH平143°,真3564航迹检查与修正解读课件36TKEDA预DA实WINDTKEWINDDA实DA预TKEWIND实际DA增大