38681电梯控制技术

1第五章电梯的PLC控制系统（二）

——VVVF电梯的PLC控制系统授课内容（1）VVVF拖动系统原理分析（2）4层4站电气控制系统原理分析（3）控制程序分析20四层四站电梯基本结构平层检测强迫换速终端限位极限开关30电梯基本结构45.2.1VVVF电梯的电气系统（一）VVVF电梯的电气拖动系统

旋转编码器测速卡：测速/分频变频器PLC轿厢位置脉冲控制信号变频器状态信号供电电路相序检测制动电阻55.2.1VVVF电梯的电气系统（二）VVVF电梯的电源电路PLC电源安全及门联锁门机及制动回路PLC输出设备65.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（1）75.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（2）强迫换速终端限位平层光电开关强迫换速终端限位开关门联锁安全回路超载开关PGC脉冲输入（高速计数输入）85.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（3）安全触板开门按钮关门按钮直驶自学习端制动接触器送断电继电器有/无司机开关95.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（4）检修/正常轿顶检修开关轿内检修机房检修下行开关上行开关电路逻辑保证：轿顶检修优先，其次轿内，机房检修优先级最低。105.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（5）轿内指令按钮厅外上、下召唤按钮115.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（6）变频器运行正常变频器故障变频器0速检测由变频器提供125.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（7）PLC电源运行接触器电器柜冷却风扇超载继电器系统电源接触器上、下极限开关135.2.1VVVF电梯的电气系统系统上电原理旋转钥匙开关TYK闭合ADJ线圈得电电梯系统上电145.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（8）开门关门制动器155.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（9）报警轿内指令登记厅外召唤登记165.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（9）超载报警指示灯工作时，仅受超载继电器触点控制，不占用PLC输出点！175.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（10）185.2.1VVVF电梯的电气系统（三）PLC电气控制系统（11）正转/停止反转/停止多级速度指令1多级速度指令2外部基极封锁指令点动指令195.2.1VVVF电梯的电气系统（四）其他回路（1）制动器门机安全回路门联锁205.2.1VVVF电梯的电气系统（四）其他回路（2）轿厢照明上电/断电轿厢风扇底坑轿顶照明底坑轿顶电源插座215.2.2VVVF电梯程序分析22（一）层间距的测量旋转编码器作用：（1）实时测量曳引电动机的转速，在变频器的控制下完成电梯运行速度的闭环控制，使电梯按照事先设定的速度曲线运行，实现电梯高效舒适的运行要求。（2）测量电梯的实际位置，把电梯的运行距离转换为脉冲的个数，PLC通过其计数器计量脉冲的个数，通过计算判断出电梯轿厢所在的位置。目前，以变频器为速度控制器的电梯，通常采用带测速卡（PGC）的闭环调速形式。

PGC卡的作用：检测电动机的转速，并把结果送给变频器。另外，把转速脉冲信号序列分频，为PLC提供电梯轿厢的位置脉冲序列。23（一）层间距的测量

4层4站VVVF电梯的电梯轿厢位置测量原理：

PLC通过高速计数器累计PGC卡输出的轿厢位置脉冲（C237，计数脉冲输入点0002）；另外，设置一个设置了一个平层传感器（光电开关）GDK，轿厢每到一层提供一个平层信号，用于复位高速计数器。因此，高速计数器用来计量轿厢在2个层站之间的距离，当它的计量值达到设置的层间距脉冲个数时，电梯换速平层。层间距离确定是这种电梯安全、可靠、准确运行的关键。层间距离确定——自学习模式。24（一）层间距的测量补充三菱PLC知识（1）M8000：PLC运行监视继电器，该继电器在PLC运行时接通。（2）M8002：PLC初始脉冲，该继电器常开触点仅在程序执行的第一个扫描周期闭合，之后常开触点断开。（3）C237：32位的可逆高速计数器，用来累计输入点X002输入的脉冲个数，具有掉电保护功能。（4）M8237：高速计数器C237的控制继电器，当M8237常开触点闭合，C237为减法计数器，当M8237常开触点断开，C237为加法计数器。25（一）层间距的测量（5）高速计数器工作模式设置、启动、复位设置计数器C237计数模式，M8237线圈失电，加1计数；M8237线圈失电，减1计数；高速计数器C237复位；启动计数器C237计数，自动累计0002输入的脉冲个数计数器预置的目标值，可以用常数、寄存器内容给定26（一）层间距的测量（6）PLS为微分前沿指令，当驱动信号有效时，这个指令之后的继电器线圈保持得电一个扫描周期。（7）PLF为微分后沿指令，当驱动信号失效后，这个指令之后的继电器线圈保持得电一个扫描周期。（8）DECO为译码指令，它把寄存器中的数值转换为一系列继电器的状态。

DECODXXXMXXXKN

把寄存器DXXX的内容（数值）转换为继电器的状态，MXXX为继电器的起始地址，N为常数，2N为继电器的个数。

DECOD200

M300

K2

把寄存器D200的内容（数值）转换为从M300开始的4个继电器的状态。27（一）层间距的测量

DECOD200

M300

K2

如果D200的内容为0，则继电器M300的线圈得电；如果D200的内容为1，则继电器M301的线圈得电；如果D200的内容为2，则继电器M302的线圈得电；如果D200的内容为3，则继电器M303的线圈得电。28（一）层间距的测量（9）子模块指令MC及子模块返回MCR指令例如：MCN0M100

执行该指令后，程序的母线移至M100常开触点之后，N0为子母线的编号。

PLC执行“MCRN0”时，子模块执行完毕，从子母线N0返回X014闭合，执行M100连接的子模块子模块子模块执行完毕返回主程序29（一）层间距的测量（10）传送指令：MOV和DMOV指令，MOV用于传送16位二进制数，DMOV用于传送32位二进制数M301和M418常开触点闭合时，把计数器C237的值传送给寄存器D201、D202M302和M418常开触点闭合时，把计数器C237的值传送给寄存器D202、D203M303和M418常开触点闭合时，把计数器C237的值传送给寄存器D203、D204低十六位高十六位30（一）层间距的测量——自学习

（1）连接X014与COM，电梯慢行（2）电梯上下运行若干个来回，取一致性较好的计数数据作为层间距值。（3）自学习结束，断开X014与COM之间的连接，电梯在正常工作时不再执行MC/MCR之间的程序。31（一）层间距的测量——自学习

短接X014与COM，假设电梯从1层上行。（1）层间数设置上行方向下行方向1SXK：上强迫换速1XXK：上强迫换速电梯上行时，触碰上强迫换速开关1SXK，则换向下行层楼区间初始化为3电梯下行时，触碰下强迫换速开关1SXK，则换向上行层楼区间初始化为0向上运行向下运行D300和D306存电梯即将运行的层间数32（一）层间距的测量——自学习光电开关GDK下行上行上行时层数加1平层下行时层数减1解码轿厢所在位置区间[D200]=00M300ON[D200]=01M301ON[D200]=02M302ON[D200]=03M303ON置C237为加1计数器C237淸0，准备新的计数起动计数器，置新值自学习模块M201M200M200M201自学习程序说明上电即ON抵达离开33（一）层间距的测量——自学习光电开关GDK下行上行抵达1层平层起动计数器，置新值A）短接X014与COM，假设电梯上行自学习2层3层4层1层1XXK1SXK离开1层离开1层，计数器复位34（一）层间距的测量——自学习光电开关GDK下行上行由1层上行，层数加1，[D200]=01平层解码：M301为ON置C237为加1计数器轿厢离开1层C237淸0，起动计数器，置新值B）短接X014与COM，电梯上行当轿厢抵达2层平层，GDK光路断开，X005常闭触点闭合，M418触点闭合，取1层到2层的层间距2层3层4层1层1XXK1SXK抵达1层离开1层35（一）层间距的测量——自学习光电开关GDK下行上行抵达2层上行时层数加1，[D200]=022层平层解码：M302为ON置C237为加1计数器轿厢离开2层C237淸0，起动计数器，置新值C）短接X014与COM，电梯上行当轿厢抵达3层平层，GDK光路断开，X005常闭触点闭合，M418触点闭合，取2层到3层的层间距2层3层4层1层1XXK1SXK离开2层36（一）层间距的测量——自学习光电开关GDK下行上行上行时层数加1，[D200]=03平层解码：M303为ON置C237为加1计数器轿厢离开1层C237淸0，起动计数器，置新值D）短接X014与COM，电梯上行当轿厢抵达4层平层，GDK光路断开，X005常闭触点闭合，M418触点闭合，取3层到4层的层间距2层3层4层1层1XXK1SXK抵达2层离开2层37（二）层楼信息处理程序电梯在4层2层3层4层1层1XXK1SXK电梯在4层GDK开关光路被隔断电梯轿厢抵达上下端站，此时设置层楼数和层楼区间数，电梯由顶端站下行时，[D200]=[D306]=03C237加1计数取换速点数值取层间距，M603为ON，电梯在4层[D306]=00M6001层楼[D306]=01M6012层楼[D306]=02M6023层楼[D306]=03M6034层楼[D200]=03，M303为ON到达4层，M200信号出现，未离开之前，M201信号不会出现38（二）层楼信息处理程序电梯下行2层3层4层1层1XXK1SXK通过4层GDK开关光路被隔断将要离开4层的信号在四层时，[D200]=[D306]=03解码，[D200]=03，M303为ONC237加1计数取换速点数值计算换速点取层间距，换速下行层数减1M602为ON，电梯运行在4~3层之间39（二）层楼信息处理程序电梯下行2层3层4层1层1XXK1SXK通过3层GDK开关光路被隔断将要离开3层的信号在3~4层时，[D200]=03，[D306]=02下行，层间数减1，[D200]=02解码，[D200]=02，M302为ONC237加1计数取换速点数值计算换速点取层间距，换速点下行层数减1，[D306]=01M601为ON，电梯运行在3~2层之间到达3层的信号40（二）层楼信息处理程序电梯下行2层3层4层1层1XXK1SXK通过2层GDK开关光路被隔断将要离开2层的信号在3~2层时，[D200]=02，[D306]=01下行，层间数减1，[D200]=01解码，[D200]=01，M301为ONC237加1计数取换速点数值计算换速点取层间距，换速点下行层数减1，[D306]=00M600为ON，电梯运行在