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文档简介

图2-2-45所示，真运动-北向上-真矢量显示，目标船B与本船A有碰撞危险，本船拟右改向，操作者要求在船舶到达1时开始转向，2时刻为最近距离点，到达3时进入新航向，从本船现在船位至到达3的船位时间即为操作延迟。有此功能的ARPA，其会根据船舶动态模型、旋转角速度、本船新航向、动作延迟时间等条件，计算从原航向转变到新航向的航迹、到达新航向的时间以及该时刻本船的速度矢量。图2-2-45图2-2-45试操船功能局限与使用应注意事项ARPA的试操船功能还不够完善，还存在着如下的局限性:ARPA的试操船功能中，只要本船模拟机动后与目标船符合设定的安全判定条件即为计算成功，而实际中应根据海上避碰规则来选择避让航向和航速。未被录取跟踪的目标也可能对本船构成碰撞危险，试操船对其无效。试操船假定目标船保向保速，而在实际中双方都可能采取机动避让措施。由于时间延迟和操纵特性模拟等仅是数学模型，结果并不与实际情况完全一致。因此在实际使用中应注意如下事项:应根据海上避碰规则的允许和可能来选择试操船模拟航向和速度。实际中一般都用改向（操作较简单）。但航道较窄或两侧有其他相遇船而使改向机动受到限制时，也可用变速。应注意：本船从现航速减至安全航速需要一定的时间。试操船后，应及时补充录取原先未被录取跟踪的可能对本船构成新的碰撞危险的目标并核实其态势。试操船后，应注意观察、核实与判断其他可能因本船机动而出现新的潜在碰撞危险的已跟踪目标。应根据海上避碰规则综合考虑本船的操纵性能、本人的操船经验及当时当地的海上实态等多种因素对危险目标进行试操船。考虑到海面情况在不断变化，模拟显示不可持续太长时间，试操船应该抓紧时机，迅速完成，以免因误时而酿成碰撞海事。在避让后要不失时机恢复原航向以节省航行时间及燃料消耗。雷达、陀螺罗经及计程仪等传感器和ARPA本身均可能有误差，导致ARPA显示的态势与海面上实际情况可

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