平面机构的组成及其运动简图

关于平面机构的组成及其运动简图机械工程设计基础第一页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础复习运动副及其分类1.运动副运动副两构件直接接触所形成的可动联接。运动副元素两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。三个条件，缺一不可：（1）两个构件（2）直接接触（3）有相对运动第二页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础复习运动副及其分类2.分类（1）低幅两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。转动副移动副第三页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础复习运动副及其分类转动副限制两个移动，保留一个转动。移动副限制一个移动、一个转动，保留一个移动。总之，平面机构的低幅引入两个接触，留一个自由度。转动副移动副第四页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础复习运动副及其分类（2）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。包括滚动副、凸轮副和齿轮副等。滚动副凸轮副齿轮副第五页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础复习运动副及其分类限制了组成高副中的两个构件沿公法线n-n方向的移动。可以沿接触点A的公切线t-t方向移动，可绕A点转动。总之，平面机构中的高副引入一个约束，保留两个自由度。滚动副凸轮副齿轮副第六页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础第二节平面机构的组成及其运动简图一、机构的组成机构是由一系列有确定运动且相联接的构件所组成的运动系统。有以下三个部分第七页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础第二节平面机构的组成及其运动简图（1）机架：机构中固定不动的构件；（2）原动件：按照给定运动规律独立运动的构件（3）从动件：其余活动构件。第八页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础第二节平面机构的组成及其运动简图平面机构组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内。鄂式破碎机第九页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础第二节平面机构的组成及其运动简图二、平面机构的运动简图机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，或是构思新机械的运动方案和对组成新机械的构作进一步的运动及动力设计时，需要一种表示机构的简明图形——机构运动简图。第十页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础第二节平面机构的组成及其运动简图第十一页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础二、平面机构的运动简图1.定义

机构运动简图：用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图，它与原机械具有完全相同运动特性。第十二页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础二、平面机构的运动简图2.特点（1）保持了实际机构的运动特性。（2）表明了机构运动的传递情况和构造特征。（3）以对构件和运动副特征表达为主，不以表达外型为主。第十三页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础二、平面机构的运动简图3.表示法（1）运动副1）转动副

第十四页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础（1）运动副2）移动副

第十五页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础（1）运动副3）高副

第十六页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础3.表示法名称表示内容常用符号机架第十七页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础3.表示法名称表示内容常用符号固定联接

构件的永久联接构件与轴的固定联接第十八页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础3.表示法名称表示内容常用符号双副构件带两个转动副的构件带一个转动副一个移动副的构件带两个移动副的构件第十九页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础3.表示法名称表示内容常用符号三副构件带三个转动副形成封闭三角形的构件带三个转动副的杆状构件带两个转动副一个移动副的构件第二十页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础4.绘制机构运动简图的步骤（1）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。（2）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。第二十一页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础4.绘制机构运动简图的步骤（3）适当地选择运动简图的视图平面。（4）选择适当比例尺μ，用机构简图符号，绘制机构运动简图。并从运动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。

[(μ=实际尺寸(m)/图示长度(mm)]第二十二页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础举例第二十三页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础举例第二十四页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础举例第二十五页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础试绘制内燃机的机构运动简图举例第二十六页，共三十一页，2022年，8月28日机械工程设计基础气缸体1活塞4进气阀排气阀连杆3曲轴2凸轮8顶杆6齿轮91）分析运动，确定构件的类型和数量2）确定运动副的类型和数目3）选择视图平面4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件举例顶杆7凸轮5齿轮9齿轮10第二十七页，共三十一页，2022年，8