《汽车电控技术》课件-《汽车电控技术》课件-项目二

《汽车电控技术》课件-《汽车电控技术》课件-项目二目录页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全系统电控舒适系统车载网络与信息系统目录页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全过渡页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全系统电控舒适系统车载网络与信息系统任务一检测自动变速器电控系统任务二检测电控动力转向系统过渡页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全项目导读随着社会的进步和汽车技术的发展，自动挡汽车也逐渐普及。目前，我国自动挡汽车在整个汽车市场的占比仍与欧、美、日等地有较大差距，汽车自动挡产品的发展前景非常广阔。自动挡汽车采用自动变速器来调节车速和挡位的适配，在行驶时由自动变速器电控系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作，极大地提升了汽车的操控性。项目导读随着社会的进步和汽车技术的发展，自动项目导读动力转向系统，尤其是液压助力转向系统，由于发展较早，技术相对较为成熟，已经得到了广泛使用。电动助力转向（EPS）系统是在液压助力转向的基础上发展起来的，代表了电控动力转向系统的技术发展成果，具有节能、环保、高安全性等特点，目前正在逐步取代液压动力转向，是未来动力转向技术的主要发展方向。项目导读动力转向系统，尤其是液压助力转向系统知识目标了解自动变速器的基本组成。熟悉电控动力转向系统的组成。熟悉自动变速器的工作原理。掌握电控动力转向系统的工作原理。知识目标了解自动变速器的基本组成。熟悉电控动力转向系统的组成技术目标掌握自动变速器的使用及维护方法。掌握电控动力转向系统的检测方法。技术目标掌握自动变速器的使用及维护方法。掌握电控动力转向系统一辆配置2.0L发动机、A6MF1－1六速自动变速器的北京现代名图轿车，在车辆行驶时，自动变速器换挡杆处于D位置时只能以1挡行驶，自动变速器不能根据车速变化自动变换挡位。使用专用诊断仪对故障车辆进行诊断，分别读取自动变速器电控系统和发动机电控系统的故障码，检测结果是系统正常。随后按照维修手册指导方法检查自动变速器油液面高度和油液质量，初步检测没有发现异常，此时应该如何处理？案例导入一辆配置2.0L发动机、A6MF1－1六速自动变速器的类型一知识储备1．

按变速形式分类自动变速器按变速形式不同可分为有级变速器与无级变速器两种类型。有级变速器是具有有限的几个定值传动比（一般有4～9个前进挡和一个倒挡）的变速器；无级变速器则是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器在汽车上的应用逐渐增多。自动变速器的类型一知识储备1．按变速形式分类自动变速器的类型一2．

按变矩的种类分类

自动变速器按变矩的种类可分为机械式自动变速器（MT）、液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）等类型。

机械式自动变速器：通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡。但机械式自动变速器的加速性相对要差一些，在承受大扭矩动力时，对传动钢带的要求比较苛刻，实际应用较少。自动变速器的类型一2．按变矩的种类分类自动自动变速器的类型一液力自动变速器：通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。液力自动变速器是目前应用最广泛的自动变速器类型，它几乎成为自动变速器的代名词。电控机械式自动变速器：通过控制电机来实现换挡。由于采用电机控制，所以电控机械式自动变速器不用液压油、没有滑阀箱，在结构上也变得更加紧凑和简单，造价更低，但实际应用较少，尚未普及。自动变速器的类型一液力自动变速器：通过各种传自动变速器的类型一3．

按自动变速器前进挡的挡位数不同分类自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡等。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡，这两种自动变速器都没有超速（OD）挡，其最高挡为直接挡。新型轿车使用的自动变速器基本上都是4～9个前进挡，并设有超速挡，这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。自动变速器的类型一3．按自动变速器前进挡的挡位数不同分类自动变速器的类型一4．

按齿轮变速器的类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为定轴齿轮式和行星齿轮式两种。定轴齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，因此应用较少；行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，被绝大多数轿车采用。自动变速器的类型一4．按齿轮变速器的类型分类自动变速器的基本组成二自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的基本组成大致相同。以常见的液力自动变速器为例，其结构如图2-1所示，主要由液力变矩器、齿轮变速器、液压控制系统、电控系统和换挡操纵机构（图中未画出）等部件组成，其中齿轮变速器由变速齿轮机构和换挡执行机构两部分组成。液力自动变速器主要根据车速传感器、节气门位置传感器以及加速踏板位置传感器所传递的信号，通过液力传递和齿轮组合的方式实现升挡或降挡，以达到变速、变矩的目的。图2-1液力自动变速器的结构自动变速器的基本组成二自动变速器的厂牌型号很自动变速器的基本组成二1．

液力变矩器1）

液力变矩器的作用液力变矩器位于自动变速器的最前端，连接在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似，是利用油液循环流动过程中的动能变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增矩功能。自动变速器的基本组成二1．液力变矩器1）液力变矩器的作用自动变速器的基本组成二2）

液力变矩器的结构液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮、单向离合器、锁止离合器与前壳体组成，如图2-2所示。图2-2液力变矩器的结构自动变速器的基本组成二2）液力变矩器的结构自动变速器的基本组成二

泵轮：液力变矩器的主动元件，通过与之焊接的前壳体与发动机同步转动，用以将发动机的机械能转变成液流的动能，并通过延伸套驱动油泵工作。

涡轮：液力变矩器的输出元件，与变速器的输入轴连接，由来自泵轮的液流驱动，与泵轮按相同方向转动。涡轮上的叶片与泵轮相对，用来将液流的动能转变为机械能来驱动变速器的输入轴。

导轮：在泵轮和涡轮之间，通过单向离合器安装在与变速器壳体连接的导管轴上。导轮的直径偏小，由单向离合器支撑，与涡轮、泵轮之间没有机械连接，在液流作用下只能与泵轮保持同向转动。导轮主要用于在汽车起步和低速行驶时增大变速器输入轴的扭矩。自动变速器的基本组成二泵轮：液力变矩器的主动自动变速器的基本组成二

单向离合器：主要由外座圈、内座圈、保持架和楔块组成。当固定单向离合器的外座圈时，其内座圈只能朝着同一个方向自由转动，另一个方向处于锁止状态；同样的，当固定单向离合器的内座圈时，其外座圈也只能朝着同一个方向自由转动，另一个方向处于锁止状态。

锁止离合器：安装在涡轮毂上，由锁止活塞、摩擦片和减振弹簧组成，用以实现发动机与变速器之间的直接机械传动，防止离合器在结合时出现打滑现象。小贴士

液力变矩器允许发动机与变速器之间有一定的相对滑转，在停车时不脱开行驶挡也能维持发动机的转动。自动变速器的基本组成二单向离合器：主要由外座自动变速器的基本组成二2．

变速齿轮机构绝大多数轿车自动变速器中的变速齿轮机构采用的都是行星齿轮机构。根据结构形式的不同，行星齿轮机构主要有基础行星齿轮机构、辛普森式行星齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构和串联式行星齿轮机构等类型。自动变速器的基本组成二2．变速齿轮机构绝自动变速器的基本组成二1）

基础行星齿轮机构基础行星齿轮机构主要由于太阳轮、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成，如图2-3所示。图2-3基础行星齿轮机构的结构行星齿轮机构是通过以不同的元件作主动件或被动件，并限制不同元件的运动来实现变速的机构。在速比改变的同时，整个行星齿轮组还处于运动状态，动力传递并没有中断，从而实现动力换挡。自动变速器的基本组成二1）基础行星齿轮机构自动变速器的基本组成二2）辛普森式行星齿轮机构

辛普森式行星齿轮机构（见图2-4）由前齿圈、太阳轮组件、前行星架、后行星架、后齿圈组成，可提供3个前进挡和1个倒挡。图2-4辛普森式行星齿轮机构的结构自动变速器的基本组成二2）辛普森式行星齿轮机构自动变速器的基本组成二3）拉维娜式行星齿轮机构拉维娜式行星齿轮机构如图2-5所示，其两个太阳轮共用1个行星架和1个齿圈，3个长行星齿轮和3个短行星齿轮都固定在公共行星架上，小太阳轮与短行星齿轮啮合，短行星齿轮驱动长行星齿轮完成与大太阳轮的啮合。一套拉维娜式行星齿轮机构可以提供4个前进挡和1个倒挡。图2-5拉维娜式行星齿轮机构的结构自动变速器的基本组成二3）拉维娜式行星齿轮机构自动变速器的基本组成二4）串联式行星齿轮机构串联式行星齿轮机构主要由前、后两个行星排组成，其中前行星排齿圈与后行星排行星架连接为一整体，前行星排行星架和后行星排齿圈连接为一整体，如图2-6所示。一套串联式行星齿轮机构可提供4个前进挡和1个倒挡。图2-6串联式行星齿轮机构的结构1—前排太阳轮；2—前排行星架/后排齿圈；3—前排齿圈/后排行星架；4—后排太阳轮自动变速器的基本组成二4）串联式行星齿轮机构自动变速器的基本组成二3．

换挡执行机构换挡执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器3种执行元件组成，用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，以改变动力传递的方向和速比。其中，离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件；制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件锁止，使之不动；单向离合器的作用和离合器及制动器基本相同，是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，使行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。自动变速器的基本组成二3．换挡执行机构换挡自动变速器的基本组成二4．液压控制系统自动变速器的液压控制系统也称供油系统，主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀、管道及变速器油组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。当发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的液力变矩器、换挡执行机构及电控系统的执行机构提供一定油压的液压油。油压的调节由发动机ECU通过控制调压阀来实现。自动变速器的基本组成二4．液压控制系统自动变自动变速器的基本组成二5．电控系统自动变速器电控系统（ECT）能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现对自动变速器换挡时机的精确控制，保证换挡的平顺性。自动变速器电控系统主要由信号输入元件、ECU、执行元件组成。其中，信号输入元件包括相关的开关和传感器，执行元件包括相关的电磁阀和故障指示灯。自动变速器的基本组成二5．电控系统自动变速器自动变速器的基本组成二1）开关自动变速器的输入信号开关主要有模式选择开关、挡位开关、强制降挡开关、制动开关、超速挡开关、手动开关等。

模式选择开关：一般安装在中控台选挡杆的边上，用来使驾驶员选择所需的形式模式，如常规模式（Normal）、动力模式（Power）和经济模式（Economy），有些车型还设置了运动模式（Sport）、冬季模式（Winter）、雪地模式（*）。ECU根据驾驶员选择的行驶模式来选择对应的换挡及离合器锁止方式。自动变速器的基本组成二1）开关自动变速器的自动变速器的基本组成二

挡位开关：一般安装在变速器的手动阀联动杆上或选挡杆的下方，用来检测变速器选挡杆的位置，并将检测信号送至ECU及显示仪表上，作为电控单元控制升挡和挡位指示灯指示挡位的依据。大部分车型还将P，N挡启动开关组合在挡位开关内部，驾驶员只有将挡位置于P挡或N挡时才能启动发动机。

强制降挡开关：安装在加速踏板的后方，用来检测加速踏板的开启程度。当加速踏板的开启程度超过95%的节气门开度时，强制降挡开关接通，ECU控制变速器降挡，以提高汽车的加速性能。自动变速器的基本组成二挡位开关：一般安装在自动变速器的基本组成二

制动开关：安装在制动踏板支架上，用于判断制动踏板是否被踩下。当制动踏板被踩下时，制动开关输出信号至ECU。ECU据此信号锁定选挡杆并取消巡航控制系统的工作，同时脱开锁止离合器，以保证车辆稳定行驶。当ECU启动下坡行驶模式（自动变速器置于低速限制挡位）时，制动开关将被连续接通与断开，此时ECU会控制变速器降挡或延迟升挡。

超速挡开关：也称O/D开关，一般安装在选挡杆或仪表台上，用于控制变速器是否进入超速挡行驶。当超速挡开关接通时，仪表板上的“O/DOFF”指示灯点亮，此时ECU控制变速器不能进入超速挡行驶；当超速挡开关断开时，“O/DOFF”指示灯熄灭，在条件允许时ECU将控制变速器进入超速挡行驶。自动变速器的基本组成二制动开关：安装在制动踏自动变速器的基本组成二

手动开关：在手动和自动混合控制的电控机械式自动变速器（MAT）上，手动开关一般安装在选挡杆的下面。不同车型对手动开关的称谓也不同，如宝马汽车上的Steptronic开关、奥迪汽车上的Tiptronic开关、奔驰汽车上的Touchshift开关等。当自动变速器选择受控操纵换挡模式时，手动开关向ECU给出挡位确认信号；驾驶员通过操纵选挡杆使手动开关发出“

”信号或“

”信号，ECU将据此控制变速器升挡或降挡。自动变速器的基本组成二手动开关：在手动和自动自动变速器的基本组成二2）传感器自动变速器电控系统采用的传感器包括节气门位置传感器、车速传感器、发动机转速传感器、变速器输入轴/输出轴转速传感器和冷却液温度传感器等。3）

ECU自动变速器ECU通常具有变速器的换挡正时控制、锁止离合器的锁止正时控制以及换挡品质的控制等功能，而在采用新型模糊逻辑控制的车型中，自动变速器ECU还实现了驾驶风格识别、行驶状态识别、过热保护、防止误操作和失效保护等功能。在有些车型中，自动变速器ECU和发动机ECU合并，组成动力控制模块PCM；也有些车型的自动变速器由独立的ECU来控制，此时一般会和液压控制单元组装在一起。自动变速器的基本组成二2）传感器自动变速器自动变速器的基本组成二4）电磁阀

自动变速器电控系统中所使用的电磁阀根据其工作原理不同可分为开关式电磁阀和脉冲线性电磁阀；根据其功能不同又可分为换挡控制电磁阀、锁止离合器电磁阀、变速器工作压力电磁阀、换挡压力电磁阀、选挡杆P/N挡位置锁定电磁阀等。自动变速器的基本组成二4）电磁阀自动变速自动变速器的基本组成二6．换挡操纵机构

自动变速器的换挡操纵机构包括手动阀的操纵机构（换挡操纵手柄）和节气门阀体的操纵机构（加速踏板）。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等参数，按照一定的规律控制齿轮变速器中换挡执行机构的工作，实现自动换挡。自动变速器的基本组成二6．换挡操纵机构自动自动变速器的工作原理三1．丰田A340E型自动变速器1）基本结构丰田A340E型自动变速器的基本结构如图2-7所示，是一种具有4个前进挡和1个倒挡、由发动机ECM控制的液力自动变速器。其中，液力变矩器带有锁定离合器；变速齿轮机构采用辛普森式行星齿轮变速器，内有10个换挡执行元件，分别是3套离合器（C0，C1，C2）、4套制动器（B0，B1，B2，B3）、3套单向离合器（F0，F1，F2），各元件的功能如表2-1所示。图2-7丰田A340E型自动变速器的基本结构1—变速器输入轴；2—超速行星排与辛普森行星排连接轴；3—超速挡行星排太阳轮；4—超速挡行星排齿轮架；

5—超速行星排齿圈；6—辛普森行星齿轮排前行星架；7—辛普森行星齿轮排前排齿圈；8—辛普森行星齿轮排公用太阳轮；

9—变速器输出轴；10—辛普森行星齿轮排后齿圈；11—辛普森行星齿轮排后行星架。自动变速器的工作原理三1．丰田A340E型自动变速器1）基本自动变速器的工作原理三表2-1丰田A340E型自动变速器元件功能表元件名称功能C0超速直接挡离合器连接超速挡行星齿轮和太阳轮C1前进挡离合器连接输入轴和前齿圈C2直接挡离合器连接输入轴与前、后太阳轮B0超速挡制动器锁定超速挡太阳轮，使之既不能沿顺时针方向转动也不能沿逆时针方向转动B12挡滑行制动器锁定前、后太阳轮，使之既不能沿顺时针方向转动也不能沿逆时针方向转动B22挡制动器锁定前、后太阳轮，使之在F1动作时不能沿逆时针方向转动B31挡及倒挡制动器锁定后行星齿轮架，使之既不能沿顺时针方向转动也不能沿逆时针方向转动F0超速挡单向离合器锁定超速挡行星齿轮架，使之不能沿逆时针方向转动F11号单向离合器在B2动作时，锁定前、后太阳轮，使之不能沿逆时针方向转动F22号单向离合器锁定超速挡行星齿轮架，使之不能沿逆时针方向转动自动变速器的工作原理三表2-1丰田A340E型自动变速器自动变速器的工作原理三2）挡位控制丰田A340E型自动变速器在各换挡执行元件之间的动力传递示意图如图2-8所示，各挡位换挡执行元件的工作情况如表2-2所示。图2-8丰田A340E型自动变速器动力传递示意图自动变速器的工作原理三2）挡位控制丰田A3自动变速器的工作原理三表2-2丰田A340E型自动变速器各换挡执行元件的工作情况手柄挡位传动挡位工作元件C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P驻车挡●R倒挡●●●●N空挡●D前进挡Ⅰ挡●●●●Ⅱ挡●●●●●Ⅲ挡●●●●●Ⅳ挡●●●●2中速挡Ⅰ挡●●●●Ⅱ挡●●●●●●Ⅲ挡●●●●●L低速挡Ⅰ挡●●●●●Ⅱ挡●●●●●注：●表示元件处于工作状态。自动变速器的工作原理三表2-2丰田A340E型自动变速器自动变速器的工作原理三当操纵手柄置于P挡或N挡时，自动变速器使换挡执行机构中的超速直接挡离合器C0工作。由于前进挡离合器C1和直接挡离合器C2均不在啮合位置，超速行星排的动力无法传递至后续的双排行星齿轮机构，使超速行星排处于空转状态，从而使整个自动变速器处于空挡运行。注意自动变速器设有停车闭锁装置，将操纵手柄置于P挡将启动停车闭锁装置，锁定自动变速器的输出轴。在汽车行驶时如果强行将操纵手柄置于P挡，将会损坏自动变速器齿轮，严重时可导致整个变速箱报废。自动变速器的工作原理三当操纵手柄置于P挡或N自动变速器的工作原理三当操纵手柄置于R挡时，超速直接挡离合器C0的啮合将使超速行星排太阳轮和超速行星齿轮架连为一体而处于直接挡状态。直接挡离合器C2的动作使超速行星排的输出通过输入轴传递至公共太阳轮。在后行星排中，后行星齿轮架被倒挡制动器B3制动。当太阳轮顺时针旋转时，后行星架上的行星轮只能逆时针自转并带动齿轮排后齿圈逆时针转动，所以输出轴也随之做逆时针方向旋转，形成倒挡传动状态。自动变速器的工作原理三当操纵手柄置于R挡时，自动变速器的工作原理三3）

电控原理丰田A340E型自动变速器的电控系统主要由相关传感器、ECU和执行器等部件组成，如图2-9所示。自动变速器控制系统与发动机共用一个ECU，并根据节气门位置传感器和车速传感器传递来的信号，通过2个换挡电磁阀和l个锁止电磁阀来控制3个换挡阀和1个锁止离合器控制阀，以实现自动换挡。丰田A340E型自动变速器的电子控制包括换挡控制、变矩器锁止控制、变速器油压控制、点火提前角控制等内容，具体原理如下。图2-9丰田A340E型自动变速器电控系统的组成自动变速器的工作原理三3）电控原理丰田A3自动变速器的工作原理三①换挡控制。自动变速器由ECU通过1号电磁阀与2号电磁阀两个换挡电磁阀的组合控制来实现4个前进挡的自动换挡控制。两个换挡电磁阀所对应的挡位如表2-3所示。②变矩器锁止控制。自动变速器的变矩器配备了锁止离合器，控制离合器分离或接合的3号电磁阀采用占空比脉冲信号控制，使变矩器锁止离合器的接合过程较为平滑，并可实现滑动锁止控制（半离合状态），从而提高了变矩器的传动效率。自动变速器的工作原理三①换挡控制。自动变速自动变速器的工作原理三③变速器油压控制。自动变速器通过油压调节器、蓄压器来稳定变速器的油压，4号电磁阀是ECU控制主油路油压的执行器，同样采用占空比脉冲信号控制，主要通过控制蓄压器的背压来调节变速器的油压，以减少换挡冲击。④点火提前角控制。当驾驶员通过变速杆改变挡位（从N挡、P挡挂入行车挡位或从行车挡位挂入N挡、P挡）时，ECU通过短时间的点火提前角控制，适当地增大或减小发动机的转矩，以便使发动机的转速保持稳定。表2-3换挡电磁阀通电状态与变速器挡位关系手柄位置变速器挡位电磁阀工作状态1号电磁阀2号电磁阀P驻车挡接通断开R倒挡接通断开N空挡接通断开DⅠ挡接通断开Ⅱ挡接通接通Ⅲ挡断开接通Ⅳ挡断开断开2Ⅰ挡接通断开Ⅱ挡接通接通Ⅲ挡断开接通LⅠ挡接通断开Ⅱ挡接通接通自动变速器的工作原理三③变速器油压控制。自自动变速器的工作原理三大众01M型自动变速器主要由液力控制部分、电子控制部分和变速机构3部分组成。

液力控制部分：包括液力变矩器、油泵、滑阀箱等。

电子控制部分：包括电子控制单元J217、其相应的传感器和执行元件等，采用模糊逻辑控制原理，可根据发动机油耗、车速、负荷等工况控制变速器自动换挡。

变速机构：采用拉维娜式行星齿轮机构，执行元件包括3套离合器（K1，K2，K3）、两套制动器（B1，B2）和一套单向离合器（F），如图2-10所示，各元件的功能如表2-4所示。2．大众自动变速器1）基本结构表2-4大众01M型自动变速器元件功能表元件名称功能K1超速直接挡离合器

连接超速挡行星齿轮和太阳轮K2前进挡离合器

连接输入轴和前齿圈K3直接挡离合器

连接输入轴与前、后太阳轮B12挡滑行制动器

锁定前、后太阳轮，使之既不能沿顺时针方向转动也不能沿逆时针方向转动B22挡制动器

锁定前、后太阳轮，使之在F动作时不能沿逆时针方向转动F超速挡单向离合器

锁定超速挡行星齿轮架，使之不能沿逆时针方向转动自动变速器的工作原理三大众01M型自动变速自动变速器的工作原理三图2-10大众01M型自动变速器的结构自动变速器的工作原理三图2-10大众01M型自动变速器的自动变速器的工作原理三大众01M型自动变速器各换挡执行元件之间的动力传递示意图如图2-11所示，各挡位换挡执行元件的工作情况如表2-5所示。大众01M型自动变速器的挡位控制方式可参照上文关于丰田A340E型自动变速器的挡位控制方式进行分析，此处不再赘述。1）挡位控制图2-11大众01M型自动变速器各换挡执行元件之间的动力传递示意图自动变速器的工作原理三大众01M型自动变速自动变速器的工作原理三表2-5大众01M型自动变速器各挡位换挡执行元件的工作情况手柄挡位传动挡位工作元件K1K2K3B1B2FP驻车挡●R倒挡●●N空挡●D前进挡Ⅰ挡●●Ⅱ挡●●Ⅲ挡●●Ⅳ挡●●1陡坡挡Ⅰ挡●●●注：●表示元件处于工作状态。手柄挡位在2和3位置时各挡位换挡执行元件工作情况与D位置时一致，因此表中未列出。自动变速器的工作原理三表2-5大众01M型自动变速器各挡自动变速器的工作原理三3．通用4T65E自动变速器通用4T65E自动变速器是通用公司生产的横置式4速自动变速器，采用了典型的串联式行星齿轮机构，其前排行星齿轮架和后排齿圈为一体式结构。变速器动力控制模块（PCM）通过压力控制电磁阀来调节系统压力，并通过控制2个换挡电磁阀控制换挡点。通用4T65E自动变速器拥有一套管路压力控制系统，由叶片式变量泵提供油压。变速器通过管路压力控制系统调节管路压力，对管路压力进行适配，并补偿变速器内部因正常磨损所造成的压力损失。PCM通过相关的传感器感知整个压力控制系统的变化并对管路压力加以调节。自动变速器的工作原理三3．通用4T65E自动变速器自动变速器的工作原理三在工作时，PCM通过监视变速器主动轴速度传感器和车速传感器信号，判断是否启动变速器以及何时进行升挡工作，并对升挡时间进行监控。一旦监控到升挡时间长于标准值，PCM将通过调节压力控制电磁阀的电流来增大下次升挡时的管路压力，以便缩短升挡时间。若监控到升挡时间短于标准值，PCM则会调节压力控制电磁阀电流以降低下次升挡时的管路压力，从而达到延长升挡时间的目的。通用4T65E自动变速器能够提供4个前进挡和一个倒挡，其结构示意图如图2-12所示。图2-12通用4T65E自动变速器的结构示意图自动变速器的工作原理三在工作时，PCM通过案例分析案例导入中故障车辆的故障原因可能是输入轴和输出轴传感器自身故障、变速器控制模块故障、自动变速器内部两个传感器信号轮破碎等。经检测，输入轴和输出轴转速传感器的信号波形与标准波形不一致。随即拆下变速器阀体总成，拆下两个传感器与排线进行测量。由于在作业过程中需要排放自动变速器油（ATF），随着大量的ATF流进储液桶中，维修员发现油液的颜色有异常，取出部分油液进行仔细观察，发现油液中有水。询问客户车辆是否曾经涉水，客户回想起两个月前车辆曾经有过涉水的经历，但是当时车辆没有出现异常现象，所以就没有在意，没想到两个月后导致不能升挡的故障。维修员建议客户更换自动变速器油。更换自动变速器油后试车，故障排除。案例分析案例导入中故障车辆的故障原因可能是输入轴和输任务实施一、

自动变速器的使用与维护

自动变速器各挡位的使用方法如下，请按照以下方法练习自动变速器的使用。①停车挡（P挡）：只有在车辆完全停稳时才可挂入该挡。挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止而使车轮无法转动。须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按钮，才可将排挡杆移出该位置。②倒车挡（R挡）：只有当车辆静止且发动机怠速运转时才可挂入该挡。按下排挡杆手柄按钮即可将排挡杆移入或移出倒车挡。当车辆前行时不得将排挡杆挂入R挡，以免损坏自动变速器。1．

自动变速器的正确使用方法任务实施一、自动变速器的使用与维护自动变速器各挡位任务实施

③空挡（N挡）：在点火开关打开状态下，当车辆静止或车速低于5km/h时，挂入该挡后，排挡杆会被锁止，若想移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮；当车速高于5km/h时，只需按下手柄按钮即可将排挡杆移入或移出N挡。④驱动挡（D挡）：在该挡位置时，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数控制变速器在1～4挡之间自动切换。⑤坡路挡（3挡）：在有坡度的路面上行驶时可挂入该挡。此时变速器会在1～3挡之间自动切换，但不会换入4挡，下坡时可提高发动机的制动效果。⑥长坡挡（2挡）：遇到较长距离的坡路时可挂入该挡。控制单元根据行驶速度及节气门的开度变化，控制车辆在1挡和2挡之间自动切换，一方面可避免了挂入不必要的高速挡，另一方面在下坡时可更好地利用发动机的制动效果。⑦陡坡挡（1挡）：在上/下非常陡峭的坡路时可挂入该挡。挂入该挡后，汽车将总处于1挡行驶状态而不会换入其他3个前进挡位，一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动效果。任务实施③空挡（N挡）：在点火开关打开状态任务实施①只有当排挡杆置于P或N位置时方可启动发动机。在点火开关打开状态下，若想移出这两个挡位，必须先踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，才可将排挡杆移出该挡位。②P挡可作为手刹的辅助制动器，但不可代替手刹。③当车辆被牵引时须将排挡杆置于N位置，牵引时车速不可超过50km/h，牵引距离不能超过50km。若需牵引更长的距离，需将驱动车轮升离地面。2．

自动变速器使用注意事项任务实施①只有当排挡杆置于P或N位置时方可任务实施④若自动变速器的控制单元因电气故障而导致其进入应急状态，此时只有3，1，R挡可以工作。但此时应及时查明故障原因并排除故障，以免损坏自动变速器内的离合器。⑤采用自动变速器的汽车不能使用牵引或推动启动的方法来启动发动机，因为ATF油泵不工作时自动变速器无法建立起正常的工作油压。此时即使排挡杆处于D位或者R位，因输出轴仍是保持空转而无法启动发动机。⑥在寒冷的冬季，行车前应先启动发动机预热1min后再挂挡行驶。任务实施④若自动变速器的控制单元因电气故障任务实施任何机械的使用都要有维护，而对自动变速器的维护最重要的项目就是自动变速器油的检查和更换。自动变速器油的作用除了润滑、降温和清洗以外，更主要的是通过油的流动来传递扭矩，也就是传递发动机和变速箱之间的动力。自动变速器油的工作温度一般在140℃左右，因此对油的质量要求很高，还必须保持清洁。3．

自动变速器的维护任务实施任何机械的使用都要有维护，而对自动变速器的维任务实施检查变速器油时汽车应停放在平坦的路面上，保持发动机怠速运转，并将换挡杆置于P位，具体检查方法如下。①将换挡杆移到1挡，然后再从1挡移到P挡。通过每个挡位时稍作停留，确保每个挡位啮合和脱开。②打开发动机舱盖。③拉起油尺端锁杆，拔出油尺擦干，然后将其推到油底。④拉出油尺读取液面高度。液面读取须符合下列条件：冷态时应从标有“20℃”的一侧读取，液面应保持在Max到Min之间；热态时变速器应从标有“80℃”的一侧读取，液面应保持在Max到Min之间。冷态表示发动机运行少于1min，最高室温35℃；汽车至少行驶20km时为热状态。1)变速器油的检查任务实施检查变速器油时汽车应停放在平坦的路面任务实施

⑤如发现变速器油不足，可通过油尺管上端添加，过程如下：从标有20℃的一侧加注0.25L，液面可从Min上升到Max；从标有80℃的一侧加注0.4L，液面可从Min上升到Max。在变速器油检查的过程中，一定要保证清洁、干净，避免尘土微粒进入变速器而影响变速器的使用寿命。如果发现变速器油面出现不正常现象，应先进行简单的目视检查，看看是否存在明显的泄漏或者其他故障。任务实施⑤如发现变速器油不足，可通过油尺任务实施

自动变速器油的更换应参照使用手册严格执行，更换里程一般为2万～4万公里或者车辆被放置一年以上。车辆在比较恶劣的条件下使用时，一定要根据汽车的保有时间和行驶里程提前更换变速器油。更换自动变速器油与更换发动机油有很大的区别。如采用传统的排放和加注的方式进行自动变速器油的更换，会在液力变矩器和冷却管中残留75%以上的旧变速器油，新的自动变速器油加入以后很快就会被污染，导致无法达到更换的目的。为了彻底地更换自动变速器油，需要使用专业的设备来完成，并且最好是更换原厂的自动变速器油。2)自动变速器油的更换任务实施自动变速器油的更换应参照使用手册严格任务实施以丰田A340E型自动变速器为试验平台，通过故障诊断仪、万用表等完成以下操作。二、

自动变速器电控系统的检测1．

读取故障码利用故障诊断仪读取ECU上的故障码，通过读取的故障码判断自动变速器电控系统的故障部位。丰田A340E型自动变速器所对应的故障码及其含义如表2-6所示。表2-6丰田A340E型自动变速器所对应的故障码及其含义故障码含义故障部位421号车速传感器故障1号车速传感器；1号车速传感器线束或插接器；ECU464号电磁阀断路或短路4号电磁阀；4号电磁阀线束或插接器；ECU612号车速传感器故障2号车速传感器；2号车速传感器线束或插接器；ECU621号电磁阀断路或短路1号或2号电磁阀；1号或2号电磁阀线束或插接器；ECU632号电磁阀断路或短路643号电磁阀断路或短路3号电磁阀；3号电磁阀线束或插接器；ECU67OD挡转速传感器故障OD挡转速传感器；OD挡转速传感器线束或插接器；ECU68KD开关短路KD开关；KD开关线束或插接器；ECU任务实施以丰田A340E型自动变速器为试验任务实施2．相关检测将点火开关置于ON挡，当挡杆置于不同的挡位时，观察仪表盘上相应的挡位指示灯是否会亮，亮起的指示灯与挡位是否匹配。将挡杆置于P挡位或N挡位时，测试发动机能否启动，正常情况下应能顺利启动发动机。1)空挡启动开关的检测将点火开关置于ON挡，分别按下或弹起OD开关，观察仪表盘上的O/DOFF指示灯是否亮起，并检测ECU的接线端子OD2的端电压。正常情况应为：按下OD开关时端子OD2的端电压为12V，此时O/DOFF指示灯不亮；弹起OD开关时端子OD2的端电压为0V，此时O/DOFF指示灯亮起。2)OD开关的检测任务实施2．相关检测将点火开关置于ON挡，当任务实施将点火开关置于ON挡，在松开制动踏板的情况下检测制动灯开关线路的电源端子的电压，此时电压应为蓄电池电压，否则可能发生断路，应查看对应的熔断丝是否熔断。3)制动灯开关的检测任务实施将点火开关置于ON挡，在松开制动踏板过渡页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全系统电控舒适系统车载网络与信息系统任务一检测自动变速器电控系统任务二检测电控动力转向系统过渡页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全案例导入一辆奥迪A6轿车在室外停放一天一夜后无法启动，同时组合仪表上的驻车指示灯常亮。用故障诊断仪检查未发现故障码。在检查蓄电池亏电原因的时候，发现在关闭车门后，组合仪表上的驻车指示灯常亮；断开电子手/自动开关插头，该指示灯还是不熄灭；断开电子驻车控制单元J540，该指示灯熄灭。由此分析有可能是电子手刹控制单元J540或相关线路故障造成，但在现场更换电子手刹控制单元J540后故障依旧。此时应该如何处理？案例导入一辆奥迪A6轿车在室外停放一天一夜后电控动力转向系统的类型一知识储备动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的，它兼用驾驶人体力和发动机或电动机的动力作为转向能源，可在汽车停车或低速行驶时减小转向操纵力，而在汽车高速行驶时适当增大转向操纵力，从而提高整车的操纵稳定性和行车安全性。目前常见的动力转向系统有液压动力转向系统和电动助力转向系统两种类型。电控动力转向系统的类型一知识储备动力转向系统电控动力转向系统的类型一1．

液压动力转向系统液压动力转向系统（EHPS）是建立在机械系统的基础之上，额外增加了一个液压系统，一般有油泵、V形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀，如图2-13所示。由于其工作可靠、技术成熟，在现代汽车上应用最为广泛。图2-13液压动力转向系统的组成电控动力转向系统的类型一1．液压动力转向系统电控动力转向系统的类型一液压动力转向系统是由液力支持转向的运动，可以减少驾驶人作用在方向盘上的力。其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶人转动方向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶人转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶人需要加于方向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。电控动力转向系统的类型一液压动力转向系统是由电控动力转向系统的类型一2．

电动助力转向系统电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外该系统由于用微机控制，为转向系统提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。电动式动力转向系统主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。根据电动机布置位置的不同，电动式动力转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式3种类型，如图2-14所示。（a）转向轴助力式

（b）齿轮助力式

（c）齿条助力式图2-14电动动力转向系统的类型电控动力转向系统的类型一2．电动助力转向系统电控动力转向系统的组成二图2-15电控动力转向系统的组成电控动力转向系统主要由相关传感器、转向助力电控单元（EPSECU）、执行机构组成，具体如图2-15所示。电控动力转向系统的组成二图2-15电控动力转向系统的组成电控动力转向系统的组成二1．

传感器

EPS所用到的相关传感器主要包括转角传感器、转矩传感器、转子转速传感器、车速传感器等。

转矩传感器：安装在转向柱和转向器之间，用来检测作用在方向盘上的力矩。如果转矩传感器的信号传递中断，EPSECU将关闭转向助力装置，EPS故障指示灯也将呈红色亮起。

转角传感器：安装在方向盘安全气囊回位环后面，在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上。转角传感器用于将转角信号传递给电控单元。如果转角传感器的信号传递中断，电控单元将会启动应急程序，用程序预设值来代替传感器的信号，从而保证电控动力转向系统的正常运转，但此时EPS故障指示灯将呈红色亮起。电控动力转向系统的组成二1．传感器EPS所用到的相电控动力转向系统的组成二

车速传感器：电控动力转向系统和发动机电控系统、ABS共用车速传感器信号，电控动力转向系统的车速信号由ABS控制单元提供。如果车速信号中断，电控动力转向系统将会启动应急程序，此时系统仍有转向助力功能，但会失去随车速转向助力调整功能，EPS故障指示灯将呈黄色亮起。

转子转速传感器：用来检测机械助力装置电动机的转子转速。如果转子转速传感器信号中断，系统将用转向角信号（转角传感器信号）来代替，以使转向助力功能安全关闭，EPS故障指示灯也将呈红色亮起。知识角

EPS故障指示灯位于组合仪表的显示屏上，用于指示电控动力转向装置的故障，通常会呈黄色和红色两种颜色，呈黄色亮起时表示系统出现一般性故障，呈红色亮起时表示系统出现严重故障。电控动力转向系统的组成二车速传感器：电控动力转向系统电控动力转向系统的组成二2．

EPSECU

EPSECU直接安装在电动机上，用于接收和处理转角传感器信号、发动机转速传感器信号、转矩传感器信号、转子转速传感器信号、车速传感器信号等信号。EPSECU根据以上信号计算得出转向助力的大小，以此输出相应强度的励磁电流来控制电动机施加转向助力。3．

电动机电动机通常安装在一个铝制壳体内，通过蜗轮蜗杆机构和一个传动小齿轮与转向器的齿条啮合，由EPSECU控制其向转向器输出转向助力。EPS的电动机通常选用无电刷电动机，因其在运行时不会产生扭矩波动，噪声较低；且因电动机无磁性材料，故其抗污能力较好。电控动力转向系统的组成二2．EPSECUEPS电控动力转向系统的工作原理三电控动力转向系统的基本原理是根据汽车行驶速度（车速传感器输出信号）、方向盘转矩及转角信号，由EPSECU控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中速和高速行驶时都能获得最佳的转向效果。电动机连同离合器和减速齿轮一起，通过一个橡胶底座安装在左车架（左侧驾驶车型）上。电动机通过减速齿轮来提升输出转矩，并通过万向节、转向器中的助力小齿轮把输出转矩送至转向器齿条，从而为转向轮提供转向所需的转矩。转向助力的大小由EPSECU通过预置的特性图来实现程序控制，EPSECU中一般存储有多种不同的特性图，可通过故障诊断仪进行匹配。每种特性图分别由多条不同的特性曲线组成，由EPS系统根据具体的车速来选择合适的特性曲线。常见的电动助力特性曲线如图2-16所示。图2-16常见的电动助力特性曲线电控动力转向系统的工作原理三电控动力转向系统不同工况下EPS的工作过程四1．

随速功能当驾驶员旋转方向盘时助力转向系统开始工作，此时作用在方向盘上的力带动转向小齿轮旋转，转矩传感器将探测到的转向力矩信号传递给EPSECU。同时，转角传感器将探测到的方向盘转角信号传递给EPSECU，EPSECU根据接收到的转向力、发动机转速、车速、方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性曲线图计算出所需的助力力矩，并据此来控制电动机工作。电动机通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生转向助力。助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩一起形成最终驱动转向齿条上的有效力矩。不同工况下EPS的工作过程四1．随速功能当不同工况下EPS的工作过程四2．

停车转向控制当车辆停止不动时，要让车辆转向需要在方向盘上施加一个较大的转向力矩。驾驶员转动方向盘时会产生一个“大”的转向角，此时转角传感器将传递给EPSECU一个“大”的方向盘转角信号。EPSECU根据“大”的转角信号、0km/h的车速信号、转子转速信号以及存储在控制单元的0km/h的特性曲线图计算并控制电动机输出一个“大”的转向助力力矩，从而保证车辆在停止时的转向助力控制。不同工况下EPS的工作过程四2．停车转向控制不同工况下EPS的工作过程四3．

主动回正控制如果驾驶员在转弯的过程中减小了施加在方向盘上的转向扭矩，转向柱上的转向角度和转向速度都相应减小。此时EPSECU将计算并控制电动机输出一个转向回正力矩，驱动车轮和方向盘回到直线行驶位置。由于转向系统和悬挂系统的摩擦力本身就可以使车轮回转，EPS产生的转向回正力一般很微弱。不同工况下EPS的工作过程四3．主动回正控制不同工况下EPS的工作过程四4．

直线行驶时的方向控制当车辆受到持续的侧向力（如侧风）时，驾驶员需要给方向盘一个力矩来控制车辆保持直线行驶。EPSECU将根据转矩、车速、发动机转速、转角、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电动机所需要提供的转向力矩大小，并控制电动机输出相应大小的力矩来替代驾驶员所施加的转矩，此时驾驶员就无需再用力控制方向盘了。不同工况下EPS的工作过程四4．直线行驶时的方向控制不同工况下EPS的工作过程四5．在中/低速行驶时的转向控制当车辆在中/低速行驶时，驾驶员需要在方向盘上施加一个“中等”的转向力矩。转角传感器将传递给EPSECU一个“中等”的方向盘转角信号。EPSECU根据“中等”的转向力矩、“中等”的方向盘转角、发动机转速、转子转速、车速等信号计算并控制电动机输出一个“中等”的转向助力力矩。6．

在高速行驶时的转向控制当车辆在高速行驶时，驾驶员轻微用力即可转动方向盘，此时所需的转向助力较小或者不需要助力。EPS将根据“小”的转向力矩、“小”的方向盘转角、发动机转速、转子转速、车速等信号计算并控制电动机输出一个“小”的转向助力力矩或者不输出转向助力力矩。不同工况下EPS的工作过程四5．在中/低速行驶时的转向控制案例分析在案例导入中，故障现象有可能是相关线路短路或用电设备持续工作所致。按照车辆漏电检查方案检查车辆的静态电流，发现静态电流达到4.2A～6.3A左右，由此确定该故障车存在用电设备持续工作。随即进行断开或更换相关控制单元用电器的方法检查，当断开电子助力方向控制单元时，静态电流立即降到1.25A，15min后静态电流又降到车辆的正常值（0.01A）。由此确定，该漏电故障是电子方向助力控制单元或助力电机内部电子故障造成。根据维修工艺更换转向器总成，静态电流降到正常值，经试车一切恢复正常。案例分析在案例导入中，故障现象有可能是相关线任务实施以大众POLO轿车动力转向系统为试验平台，完成以下操作。①封闭管路接头。在拆卸前应先封闭动力转向系统各管路接头，在操作时应保证清洁、干净，避免灰尘进入管路。②拆卸防尘罩。打开防松卡箍和软管卡箍，回推橡胶防尘罩。③拆卸转向器。将转向器夹紧在变速箱支架上，从齿条上拧下转向横拉杆，拆下转向器。④安装。以拆卸转向器的反向顺序安装转向器，转向横拉杆安装到转向器上的拧紧力矩应为80N·m。一、

转向器的拆装任务实施以大众POLO轿车动力转向系统为试验任务实施电控动力转向系统常见的故障有：低速或发动机怠速时转向沉重、高速行驶时转向过度灵敏等。在检查电控系统之前，应先检查轮胎胎压、悬架和转向杆及球形接头的润滑情况，检查前轮定位是否正常、各导线插接器连接是否牢靠、转向柱是否发生弯曲等。电控动力转向系统的检测步骤如下。①将点火开关置于ON挡，检查EPSECU连接的IC熔断丝是否正常。如果烧毁应立即更换，若更换后的熔断丝还是烧毁，则应检查该熔断丝与EPSECU之间的线路是否发生短路。二、

电控动力转向系统的检测任务实施电控动力转向系统常见的故障有：低速或任务实施②将点火开关置于OFF挡，从EPSECU上拔下导线连接器线束插座，将电压表正表笔接插接器B脚，负表笔搭铁。将点火开关置于ON挡，电压表测得电压应为蓄电池电压。如果检测无电压，则表明ECU与电源之间发生断路，应检查相关线路排除故障。③将万用表置于电阻挡，将正表笔接插接器插头的GND（搭铁）脚，负表笔搭铁，此时侧得的电阻值应为0，否则应检查EPSECU的GND脚与搭铁之间的线路。④顶起车辆一侧前轮，将电阻表的正表笔连接插接器的SPD脚，转动车轮，电阻应在0到无穷大之间交替变化，否则说明车速传感器与ECU之间有短路或断路，或车速传感器发生故障。任务实施②将点火开关置于OFF挡，从EPS任务实施⑤将万用表的正表笔接插接器的SOL脚，负表笔接插接器GND脚，电阻应为无穷大，否则说明电动机电磁线圈与GND脚之间的线路有短路或电磁阀发生故障。⑥将万用表的正表笔接插接器的SOL脚，负表笔接插接器的SOL脚，电阻应为6～11Ω，否则说明两脚之间的线路发生断路或电磁阀发生故障。⑦拆下EPSECU但不拔下EPSECU上的导线插接器，启动发动机。将万用表置于电压挡，当发动机怠速运转时，用万用表测量SOL和GND两脚之间的电压。将变速器挂上前进挡，并使车速保持在60km/h，再次测量两脚之间的电压，应比原来的电压增加～0.22V，如果测得无电压或电压增值不对，则说明EPSECU发生故障。任务实施⑤将万用表的正表笔接插接器的SOL《汽车电控技术》课件-《汽车电控技术》课件-项目二《汽车电控技术》课件-《汽车电控技术》课件-项目二目录页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全系统电控舒适系统车载网络与信息系统目录页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全过渡页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全系统电控舒适系统车载网络与信息系统任务一检测自动变速器电控系统任务二检测电控动力转向系统过渡页自动变速器与电控动力转向系统绪论发动机电控系统汽车安全项目导读随着社会的进步和汽车技术的发展，自动挡汽车也逐渐普及。目前，我国自动挡汽车在整个汽车市场的占比仍与欧、美、日等地有较大差距，汽车自动挡产品的发展前景非常广阔。自动挡汽车采用自动变速器来调节车速和挡位的适配，在行驶时由自动变速器电控系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作，极大地提升了汽车的操控性。项目导读随着社会的进步和汽车技术的发展，自动项目导读动力转向系统，尤其是液压助力转向系统，由于发展较早，技术相对较为成熟，已经得到了广泛使用。电动助力转向（EPS）系统是在液压助力转向的基础上发展起来的，代表了电控动力转向系统的技术发展成果，具有节能、环保、高安全性等特点，目前正在逐步取代液压动力转向，是未来动力转向技术的主要发展方向。项目导读动力转向系统，尤其是液压助力转向系统知识目标了解自动变速器的基本组成。熟悉电控动力转向系统的组成。熟悉自动变速器的工作原理。掌握电控动力转向系统的工作原理。知识目标了解自动变速器的基本组成。熟悉电控动力转向系统的组成技术目标掌握自动变速器的使用及维护方法。掌握电控动力转向系统的检测方法。技术目标掌握自动变速器的使用及维护方法。掌握电控动力转向系统一辆配置2.0L发动机、A6MF1－1六速自动变速器的北京现代名图轿车，在车辆行驶时，自动变速器换挡杆处于D位置时只能以1挡行驶，自动变速器不能根据车速变化自动变换挡位。使用专用诊断仪对故障车辆进行诊断，分别读取自动变速器电控系统和发动机电控系统的故障码，检测结果是系统正常。随后按照维修手册指导方法检查自动变速器油液面高度和油液质量，初步检测没有发现异常，此时应该如何处理？案例导入一辆配置2.0L发动机、A6MF1－1六速自动变速器的类型一知识储备1．

按变速形式分类自动变速器按变速形式不同可分为有级变速器与无级变速器两种类型。有级变速器是具有有限的几个定值传动比（一般有4～9个前进挡和一个倒挡）的变速器；无级变速器则是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器在汽车上的应用逐渐增多。自动变速器的类型一知识储备1．按变速形式分类自动变速器的类型一2．

按变矩的种类分类

自动变速器按变矩的种类可分为机械式自动变速器（MT）、液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）等类型。

机械式自动变速器：通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡。但机械式自动变速器的加速性相对要差一些，在承受大扭矩动力时，对传动钢带的要求比较苛刻，实际应用较少。自动变速器的类型一2．按变矩的种类分类自动自动变速器的类型一液力自动变速器：通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。液力自动变速器是目前应用最广泛的自动变速器类型，它几乎成为自动变速器的代名词。电控机械式自动变速器：通过控制电机来实现换挡。由于采用电机控制，所以电控机械式自动变速器不用液压油、没有滑阀箱，在结构上也变得更加紧凑和简单，造价更低，但实际应用较少，尚未普及。自动变速器的类型一液力自动变速器：通过各种传自动变速器的类型一3．

按自动变速器前进挡的挡位数不同分类自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡等。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡，这两种自动变速器都没有超速（OD）挡，其最高挡为直接挡。新型轿车使用的自动变速器基本上都是4～9个前进挡，并设有超速挡，这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。自动变速器的类型一3．按自动变速器前进挡的挡位数不同分类自动变速器的类型一4．

按齿轮变速器的类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为定轴齿轮式和行星齿轮式两种。定轴齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，因此应用较少；行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，被绝大多数轿车采用。自动变速器的类型一4．按齿轮变速器的类型分类自动变速器的基本组成二自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的基本组成大致相同。以常见的液力自动变速器为例，其结构如图2-1所示，主要由液力变矩器、齿轮变速器、液压控制系统、电控系统和换挡操纵机构（图中未画出）等部件组成，其中齿轮变速器由变速齿轮机构和换挡执行机构两部分组成。液力自动变速器主要根据车速传感器、节气门位置传感器以及加速踏板位置传感器所传递的信号，通过液力传递和齿轮组合的方式实现升挡或降挡，以达到变速、变矩的目的。图2-1液力自动变速器的结构自动变速器的基本组成二自动变速器的厂牌型号很自动变速器的基本组成二1．

液力变矩器1）

液力变矩器的作用液力变矩器位于自动变速器的最前端，连接在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似，是利用油液循环流动过程中的动能变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增矩功能。自动变速器的基本组成二1．液力变矩器1）液力变矩器的作用自动变速器的基本组成二2）

液力变矩器的结构液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮、单向离合器、锁止离合器与前壳体组成，如图2-2所示。图2-2液力变矩器的结构自动变速器的基本组成二2）液力变矩器的结构自动变速器的基本组成二

泵轮：液力变矩器的主动元件，通过与之焊接的前壳体与发动机同步转动，用以将发动机的机械能转变成液流的动能，并通过延伸套驱动油泵工作。

涡轮：液力变矩器的输出元件，与变速器的输入轴连接，由来自泵轮的液流驱动，与泵轮按相同方向转动。涡轮上的叶片与泵轮相对，用来将液流的动能转变为机械能来驱动变速器的输入轴。

导轮：在泵轮和涡轮之间，通过单向离合器安装在与变速器壳体连接的导管轴上。导轮的直径偏小，由单向离合器支撑，与涡轮、泵轮之间没有机械连接，在液流作用下只能与泵轮保持同向转动。导轮主要用于在汽车起步和低速行驶时增大变速器输入轴的扭矩。自动变速器的基本组成二泵轮：液力变矩器的主动自动变速器的基本组成二

单向离合器：主要由外座圈、内座圈、保持架和楔块组成。当固定单向离合器的外座圈时，其内座圈只能朝着同一个方向自由转动，另一个方向处于锁止状态；同样的，当固定单向离合器的内座圈时，其外座圈也只能朝着同一个方向自由转动，另一个方向处于锁止状态。

锁止离合器：安装在涡轮毂上，由锁止活塞、摩擦片和减振弹簧组成，用以实现发动机与变速器之间的直接机械传动，防止离合器在结合时出现打滑现象。小贴士

液力变矩器允许发动机与变速器之间有一定的相对滑转，在停车时不脱开行驶挡也能维持发动机的转动。自动变速器的基本组成二单向离合器：主要由外座自动变速器的基本组成二2．

变速齿轮机构绝大多数轿车自动变速器中的变速齿轮机构采用的都是行星齿轮机构。根据结构形式的不同，行星齿轮机构主要有基础行星齿轮机构、辛普森式行星齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构和串联式行星齿轮机构等类型。自动变速器的基本组成二2．变速齿轮机构绝自动变速器的基本组成二1）

基础行星齿轮机构基础行星齿轮机构主要由于太阳轮、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成，如图2-3所示。图2-3基础行星齿轮机构的结构行星齿轮机构是通过以不同的元件作主动件或被动件，并限制不同元件的运动来实现变速的机构。在速比改变的同时，整个行星齿轮组还处于运动状态，动力传递并没有中断，从而实现动力换挡。自动变速器的基本组成二1）基础行星齿轮机构自动变速器的基本组成二2）辛普森式行星齿轮机构

辛普森式行星齿轮机构（见图2-4）由前齿圈、太阳轮组件、前行星架、后行星架、后齿圈组成，可提供3个前进挡和1个倒挡。图2-4辛普森式行星齿轮机构的结构自动变速器的基本组成二2）辛普森式行星齿轮机构自动变速器的基本组成二3）拉维娜式行星齿轮机构拉维娜式行星齿轮机构如图2-5所示，其两个太阳轮共用1个行星架和1个齿圈，3个长行星齿轮和3个短行星齿轮都固定在公共行星架上，小太阳轮与短行星齿轮啮合，短行星齿轮驱动长行星齿轮完成与大太阳轮的啮合。一套拉维娜式行星齿轮机构可以提供4个前进挡和1个倒挡。图2-5拉维娜式行星齿轮机构的结构自动变速器的基本组成二3）拉维娜式行星齿轮机构自动变速器的基本组成二4）串联式行星齿轮机构串联式行星齿轮机构主要由前、后两个行星排组成，其中前行星排齿圈与后行星排行星架连接为一整体，前行星排行星架和后行星排齿圈连接为一整体，如图2-6所示。一套串联式行星齿轮机构可提供4个前进挡和1个倒挡。图2-6串联式行星齿轮机构的结构1—前排太阳轮；2—前排行星架/后排齿圈；3—前排齿圈/后排