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文档简介

JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY机械原理课程设计说明书学院名称专业班级姓名指导教师姓名李秀莲指导教师职称副教授二O一四年六月插床机构的分析与设计摘要：本说明书中分析了插床机构的结构，并进行了相应的运动分析和动力分析。插床机构主要由导杆机构和滑块机构串联而成，实现插刀的往复运动。摆动导杆机构可以实现插刀的急回运动，滑块机构实现将往复摆动转变为往复直线运动。本文主要从以下几个方面进行了分析和计算：首先，根据给定的运动要求，主要有行程速比系数K和插刀的行程H的大小，设计出了导杆机构和滑块机构的结构参数。其次，对机构进行了运动分析，具体包括两方面。一是由图解法求出插刀在一个运动周期内的运动位移，并绘制出了位移曲线，进一步用图解微分法作出了速度和加速度曲线；二是根据所分配的机构的两个运动位置，即导杆机构主动件曲柄转角和，运用相对运动矢量图解法求出了插刀的速度和加速度，作出了机构的速度多边形和加速度多边形。然后对这两个点的速度和加速度，由两种方法求得的结果进行了比较，结果基本吻合，其最大相对误差为，说明两种分析方法的结果是正确可行的。最后，对插床导杆机构进行相应的动态静力分析。关键词：插床；连杆机构；运动分析；力分析目录课程设计的任务插床机构的尺寸设计2.1导杆机构的设计2.2滑块机构的设计机构的运动分析3.1机构的运动线图3.2相对运动矢量图解法3.3结果比较与误差分析机构的力分析总结与体会参考文献1.课程设计的任务参考文献谢存禧，郑时雄等主编.空间机构设计［M］.上海：上海科技大学出版社，1996R.C.JOHNSON著，张国贤，倪庆兴译.机械设计综合［M］.北京：机械工业出版社，1987邹慧君主编.机械运动方案设计手册［M］.上海：上海交通大学出版社，1994邹慧君主编.机械系统设计［M］.上海：上海科学技术出版社，1996J.伏尔默著，石则昌译.连杆机构［M］.北京：机械工业出版社，1989J.伏尔默著，孙可宗，周有强译.机构学教程［M］.北京：高等教育出版社，1990张策编著.机械动力学［M］.北京：高等教育出版社，2000年唐锡宽，全德文著.机械动力学［M］.北京：高等教育出版社，1984孟宪源主编.现代机械手册［M］.北京：机械工业出版社，1994罗名佑编.行星轮机构［M］.北京：高等教育出版社，1984石永刚，徐振华编著.凸轮机构设计［M］.上海：上海科学技术出版社，1995陈立周，张英会编著.机械优化设计［M］.上海：上海科技出版社，1982［美］SUHC.H，RadcLiffeC.H著，上海交通大学机械原理及零件教研室译.运动学和机构设计［M］.北京：机械工业出版社，1983刘安心，杨廷力著.机械系统运动学设计［M］.北京：中国石化出版社，1999张春林，曲继方等编著

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