


下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
目 录黄石理工学院毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:基于PLC的机械手控制系统设教学院: 专业班级:学生姓名: 学号: 指导教师:刘东汉毕业设计(论文)的主要内容采用可编程控制器设计一个机械手控制系统,控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点,工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图1。1毕业设计(论文)的主要内容:收集机械手资料、调研;PLCPLC,I/OI/O控制系统的电路设计、调试;系统程序设计调试;1页脚内容目录目录毕业设计(论文)的要求PLC端子接线图及控制梯形图。的次序依次运行,实现工件的传送。下降/上升、左移/电磁阀。毕业设计(论文)各阶段名称指导教师与学生见面,并下发毕业设计任务书。毕业设计(论文)各阶段名称指导教师与学生见面,并下发毕业设计任务书。起 止日 期12收集、整理资料,调研。整体方案设计。320141111日---2014年12月27日20141228日~2015年4月13日2015年4月13日~2015年5月25日456硬件电路设计,I/O分配、功能程序设计。教研室主任组织对各毕业设计指导工作进行检查,并会同指导(论文整体调试、撰写报告书。毕业答辩,答辩的具体事项见毕业答辩安排表。指导老师评定成绩后将所有本科毕业生的毕业资料交资料室,经教学院院办审查、统计后存档。201552425日2015年5月31日前2015年6月30日前完成其他情况说明A、题目开始实施后,每周集中一次,并且严格考勤,检查进度,协调事项,进行组内讨论,解答问题。B、要求有统一的毕业设计笔记本,定期检查。C、利用实验室现有的设备,进行逐步设计及调试。主要参考文献范永胜王岷编著.电器控制与PLC应用[M].2004邹金慧编著.可编程序控制器原理及应用[M].2002朱寅生编著.可编程控制器原理与应用[M].2003王兆义编著.可编程序控制器实用技术[M].,20022页脚内容[M].械工业出版社,1998廖常初编著.PLC[M].北京:机械工业出版社,2004.陈立定编著.电器控制于可编程控制器[M2001.版社,2
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 水费征收费管理办法
- 员工月报销管理办法
- 武汉市重症管理办法
- 基金业登记管理办法
- 村墓地管理管理办法
- 外债转贷款管理办法
- 小作坊管理办法河北
- 市农业项目管理办法
- 无底薪业务管理办法
- 名师带高徒管理办法
- 甲状腺十项及临床意义
- 南京“石塘竹海”衲头庵寺重建初步思路
- 陕09N1 供暖工程标准图集
- 钢筋配筋全套表格
- 王睿-PKPD优化抗菌药物治疗
- GB/T 9254.2-2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第2部分:抗扰度要求
- 中医治未病课件培训课件
- 2023年湖北农谷实业集团有限责任公司招聘笔试模拟试题及答案解析
- 急性心梗后机械并发症课件整理
- DB11-T1835-2021 给水排水管道工程施工技术规程高清最新版
- 药理学课件(全)
评论
0/150
提交评论