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文档简介

目 录黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于PLC的机械手控制系统设教学院： 专业班级：学生姓名： 学号： 指导教师：刘东汉毕业设计（论文）的主要内容采用可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图1。1毕业设计（论文）的主要内容：收集机械手资料、调研；PLCPLC，I/OI/O控制系统的电路设计、调试；系统程序设计调试；1页脚内容目录目录毕业设计（论文）的要求PLC端子接线图及控制梯形图。的次序依次运行，实现工件的传送。下降/上升、左移/电磁阀。毕业设计（论文）各阶段名称指导教师与学生见面，并下发毕业设计任务书。毕业设计（论文）各阶段名称指导教师与学生见面，并下发毕业设计任务书。起 止日 期12收集、整理资料，调研。整体方案设计。320141111日---2014年12月27日20141228日～2015年4月13日2015年4月13日～2015年5月25日456硬件电路设计，I/O分配、功能程序设计。教研室主任组织对各毕业设计指导工作进行检查，并会同指导（论文整体调试、撰写报告书。毕业答辩，答辩的具体事项见毕业答辩安排表。指导老师评定成绩后将所有本科毕业生的毕业资料交资料室，经教学院院办审查、统计后存档。201552425日2015年5月31日前2015年6月30日前完成其他情况说明A、题目开始实施后，每周集中一次，并且严格考勤，检查进度，协调事项，进行组内讨论，解答问题。B、要求有统一的毕业设计笔记本，定期检查。C、利用实验室现有的设备，进行逐步设计及调试。主要参考文献范永胜王岷编著.电器控制与PLC应用[M].2004邹金慧编著.可编程序控制器原理及应用[M].2002朱寅生编著.可编程控制器原理与应用[M].2003王兆义编著.可编程序控制器实用技术[M].,20022页脚内容[M]．械工业出版社，1998廖常初编著．PLC[M]．北京：机械工业出版社，2004．陈立定编著．电器控制于可编程控制器[M2001．版社，2

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