1+X操作与运维模拟题及答案

1+X操作与运维模拟题及答案1、编制焊接程序一般不不能一步到位，要在机器人焊接编程过程中（）A、检验和修改程序B、快速编程C、调整焊接姿态D、调整焊接参数答案：ACD2、电动机运行时响声不正常，有异响（）A、转子与定子绝缘纸槽楔相擦B、定转子铁芯松动C、轴承缺油D、定转子铁芯相擦答案：ABCD3、下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）A、控制装置通气口的清洁B、末端执行器安装螺栓的紧固C、机械式制动器的确认D、渗油的确认答案：ABC4、机器人语言的基本功能包括A、运算B、决策C、通讯D、运动答案：ABCD5、以下属于点焊机器人的组成部分的是()A、机器人本体B、冷却水系统C、点焊焊接系统D、控制系统答案：ACD6、直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法。主要包括（）A、问B、看C、听D、触E、嗅答案：ABCDE7、PLC主机部分包括中央处理器CPU）系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、运行用户程序B、监控输入/输出接口状态C、作出逻辑判断、数据处理D、制作监控画面答案：AB8、机器人自身故障主要指的哪些部分发生了故障？（）A、机器人本体B、控制柜C、示教器D、外围设备答案：ABC9、下列哪些故障属于机器人机械故障？（）A、关节轴振动异响B、机器人外壳撞裂C、示教器报警D、机器人动作不连贯答案：ABCD10、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，其主要有三种实现方式，（）A、TCP/IPB、以太网方式C、并行传输D、修改以太网方式答案：ABD11、工业机器人运动控制按被控对象的不同可分为（）A、位置控制B、速度控制C、加速度控制D、力和位置混合控制答案：ABCD12、末端执行器的安装注意事项有：（）A、只要锁上合适的螺栓固定好即可B、安装末端执行器不需要注意周围管线C、在安装末端执行器前，务必看清图纸或与设计人员沟通确认在该工位的机器人所配备的末端执行器D、确定末端执行器相对与机器人法兰的安装方向。答案：CD的型号13、下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、精度要求不高。B、可与激光器进行高速通信。C、机械臂刚性好，工作范围小。D、具备良好的振动抑制和控制修正功能。答案：BD14、下列哪些情况属于定期检查或检修？（）A、通气口的清洁B、连接线缆有无破损C、电缆或气管接头有无松动D、机械制动器异常答案：ABCD15、接线端子安装要求:（）A、端子排无损坏，固定牢固，绝缘良好B、端子应有序号，端子排应便于更换，且接线方便C、强电与弱电的端子宜分开布置，应有明显标志，并设有空端子隔开或设加强绝缘的隔板D、接线端子应与导线截面匹配，不应使用小端子配大截面导线答案：ABCD16、机器人焊接出现焊偏的问题，需要检查（）A、TCP（焊枪中心点位置）是否正确B、机器人各轴零位置、重新校零修正C、气体输入D、焊接焊接电流答案：AB17、为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）A、主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分B、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内C、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用D、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好答案：ABCD18、按故障发生的部位不同分类，可分为（）A、本体故障B、控制系统故障C、示教器故障D、外围设备故障答案：ABCD19、下列哪些情况能引起机械振动异响？（）ABCDA、轴承磨损B、污染物进入轴承圈C、没有润滑D、同步带松弛答案：ABCD20、采用（）构成一个高精度自动路径生成系统A、声音传感器B、力传感器C、视觉传感器D、位移传感器答案：BCD21、在直角坐标系中给出机器人末端执行器一系列位姿组成位姿的时间序列，连同其他一些辅助功能如）（的时间序列，同时确定作业量、作业工具等，协调地进行机器人动作的控制A、力觉B、视觉C、触觉D、听觉答案：ABCD22、电气故障可分为（）。A、弱电故障B、强电故障C、电子元件故障D、气动元件故障答案：AB23、PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。大致可归纳为如下几类：（)。A、开关量、模拟量控制B、运动控制、过程控制C、视频监控控制D、数据处理、通信及联网答案：ABD24、下列属于气压组件的检修项目的是（）A、球阀B、供应压力C、干燥器D、泄水答案：BCD25、机械故障主要发生在机器人本体的哪些部分？（）A、关节轴B、电机C、减速器D、轴承答案：ABC26、下列哪些情况属于机器人的自身故障？（）A、机器人的供电电压过低B、电压波动过大C、电压相序不对或三相电压不平衡D、外来振动和干扰等均有可能使机器人发生故障答案：ABC27、以下属于点焊机器人特点的是()A、安装面积小，工作空间大。B、具备良好的振动抑制和控制修正功能。C、定位精度高，以确保焊接质量。D、负载为30~50kg答案：BC28、在弧焊工作站中，以下关于气路连接步骤说法正确的是(）A、气表不需要固定在气瓶上。B、需要移去气瓶保护罩。C、气流量可随机调节。D、需要使用气管将保护气体软管连接到气表。答案：BD29、PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。过程控制是指对（）等模拟量的闭环控制。A、温度B、压力C、流量D、液位答案：ABCD30、PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。过程控制是指对（）等模拟量的闭环控制。A、温度B、压力C、流量D、液位答案：ABCD31、机器人电动机空载电流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、重绕时，定子三相绕组匝数不相等B、绕组首尾端接错C、三相电压过高D、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障答案：ABD32、机器人工具快换装置的优点有：（）A、生产线更换可以在数秒内完成B、维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器答案：ABCD33、下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、精度要求不高。B、可与激光器进行高速通信。C、机械臂刚性好，工作范围小。D、具备良好的振动抑制和控制修正功能。答案：BD34、机器人电动机振动较大的原因（）A、由于磨损轴承间隙过大B、气隙不均匀C、转子不平稳D、转轴弯曲答案：ABCD35、CO2焊工艺一般包括（）A、短路过渡B、细滴过渡C、平滑过渡D、跳跃过渡答案：AB36、出现下列哪种情况时，需要更换机械限位装置？（）A、弯曲B、损坏C、生锈D、松动答案：AB37、通常情况下，机器人与焊机需要配哪些信号（）A、焊机电流B、焊机电压C、起弧信号D、送丝信号答案：ABCD38、机器人焊接出现咬边问题的原因是（）A、焊接参数选择不当B、焊枪角度或位置不当C、保护气体差D、焊接速度过快答案：AB39、通电后机器人电动机不能转动，但无异响，也无异味，故障的原因有:（）A、电源未通（至少两相）B、过流继电器调的过低C、控制设备接线错误D、电源三相电源不按相序接答案：ABC40、智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。智能传感器的主要功能是（）A、复合敏感功能B、自适应功能C、自校、自检、自检查功能D、数据存储功能答案：ABCD41、工业机器人驱动装置必须要具备的条件是（）A、轻便B、精确C、灵敏D、经济答案：ABCD42、机器人夹持类末端执行器可以分为（）A、内撑式B、外夹式C、平移外夹式D、气吸式答案：ABC43、机器人焊接飞溅过多的原因是（）A、焊接参数选择不当B、起弧电流过大C、混合气体比例不当D、焊丝外伸长度太长答案：ABD44、以下属于以机械能为焊接能源的是()A、爆炸焊B、摩擦焊C、冷压焊D、超声波焊答案：BCD45、目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有()A、点焊机器人B、弧焊机器人C、激光机器人D、SCAR机器人答案：ABC46、机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）A、监控状态B、停止状态C、执行状态D、编辑状态答案：ABC47、蓝牙技术（Buletooth）是一种短距离无线通信技术，其产品具有（）等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。A、体积小B、功耗低C、抗干扰D、传输不稳定答案：ABC48、常用的故障诊断方法有（）A、观察检查法B、参数检查法C、部件替换法D、以上都不是答案：ABC49、光电编码器分为（）两种类型。A、增量式编码器B、绝对式编码器C、红外线传感器D、霍尔元件答案：AB50、下列哪个故障属于随机性故障？（）A、更换润滑脂导致机器人关节异常B、机器人动力电源接头插针插弯C、机器人机械限位撞裂D、控制器安全面板短路导致烧坏答案：BCD51、电动机过热甚至冒烟的原因（）A、电压电压过高B、定转子铁芯相擦C、笼型转子断条D、电动机缺相答案：ABCD52、PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()A、主站（Master）之间的TCP传递方式B、主站（Master）之间的UDP传递方式C、主站Master之间的令牌Token传递方式D、主站与从站Slave之间的主-从方式答案：CD53、下列哪些情况能引起机械振动异响？（）A、轴承磨损B、污染物进入轴承圈C、没有润滑D、同步带松弛答案：ABCD54、出现下列哪种情况时，需要更换机械限位装置？（）A、弯曲B、损坏C、生锈D、松动答案：AB55、下列哪些故障属于机器人机械故障？（）A、关节轴振动异响B、机器人外壳撞裂C、示教器报警D、机器人动作不连贯答案：AB56、机器人发生故障后，主要应遵循哪些步骤？（）A、调查故障现场，充分掌握故障信息B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度C、分析故障原因，制定排除故障的方案D、检测故障，逐级定位故障部位E、故障的排除F、解决故障后资料的整理答案：ABCDEF57、下列属于空气2点套件的检修项目的是（）A、气压B、配管有无泄漏C、泄水D、配管直径答案：ABC58、按机器人发生故障的原因分类，可分为（）A、自身故障B、外部故障C、本体故障D、示教器故障答案：AB59、焊接机器人主要包括()A、气体B、焊机C、机器人D、焊接设备答案：CD60、机器人焊接出现气孔问题的原因是（）A、焊接速度慢B、气体保护差C、工件的底漆太厚D、保护气体不干燥答案：BCD61、下列哪些项目属于定期维护的项目？（）A、渗油的确认B、末端执行器安装螺栓的紧固C、控制装置通气口的清洁D、机械式制动器的确认答案：BCD62、引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）A、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉B、直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端C、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地D、在油污环境中，可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料答案：ABCD63、下列哪些故障属于机器人电气故障？（）P236A、启动故障B、示教器报警C、紧急停止D、控制器没有响应答案：ABCD64、按机器人发生故障的性质分类，可分为（）A、机械故障B、电气故障C、系统性故障D、随机性故障答案：CD65、下列哪些项目属于日常维护的项目？（）A、渗油的确认B、气压组件的确认C、振动异响的确认D、机械制动器的确认答案：ABC66、下列哪些项目不属于定期维护的项目？（）A、渗油的确认B、气压组件的确认C、振动异响的确认D、机械制动器的确认答案：ABC67、利用离线编程软件编写焊接程序的优点是（）A、焊点可达性验证B、路径优化C、预测节拍D、在线仿真答案：ABCD68、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统可以（）A、检测被抓物体的形状B、检测和控制机器人手抓取物体的握力C、检测抓物体的重量D、检测在抓取操作过程中是否有滑动、振动等答案：BCD69、PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由（）等几个主要部分组成。A、主机B、输入/输出接口C、电源扩展接口D、外部设备接口答案：ABCD70、下列哪个故障不属于系统性故障？（）A、线缆插头松动B、电池电量不足报警C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、线缆破损答案：ACD71、绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有（）三种。A、光电式B、接触式C、非接触式D、电磁式答案：ABD72、机器人电动机空载电流平衡，但数值大的故障原因：（）A、电源电压过高B、气隙过大或不均匀C、修复时，定子绕组匝数减少过多D、电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度简短答案：ACD73、PLC的一个扫描周期必经（）三个阶段。A、数据传输B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：BCD74、触摸屏界面的设计主要包含（）A、主画面设计B、控制画面设计C、参数设置页面设计D、实时趋势页面设计答案：ABCD75、一个基本的触摸屏是由（）作为三个主要组件。A、触摸传感器B、触控笔C、控制器D、软件驱动器答案：ACD76、关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是()A、机器人抛光打磨主要有三种方式。B、其中有种方式称为工具主动型机器人，指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动。C、其中有种方式称为工件主动抛光打磨机器人，指的是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动。D、机器人抛光打磨主要两种方式。答案：BCD接触工件，工件相对固定不动。件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动。77、机器人常见几种分类方法，即分别按机器人的（）来分A、结构特征B、控制方式C、驱动方式D、加工方式答案：ABC78、下列哪些是在线示教编程的优点（）A、上手简单B、符合现场环境C、更加智能D、适合初学者答案：ABD79、从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为()A、整体式B、分离式C、内藏式D、一体式答案：BCD80、SCARA关节机器人结构有（）A、前驱B、后驱C、左驱D、右驱答案：AB81、电动机轴承过热的原因（）A、滑脂过多B、滑脂过少C、油质有杂质D、空载运行答案：ABC82、基于（）感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，实现自动获取加工路径的几何信息。A、传感技术B、信息技术C、大数据技术D、医疗技术答案：ABC83、细滴过渡工艺采用：（A、较粗焊丝B、焊接电流大C、电弧电压高D、收弧时间长答案：ABC）84、PROFIBUS是过程现场总线（ProcessFieldBus）的缩写,主要由三部分组成：()A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFINETD、PROFIBUS-FMS答案：ABD85、机器视觉系统由（）组成。A、获取PLC信息的传输子系统B、传输数据的子系统C、获取图像信息的图像测量子系统D、决策分类或跟踪对象的控制子系统答案：BC86、短路过渡工艺采用（）A、大电流B、细焊丝C、小电流D、低电压答案：BCD87、当前工业机器人已经广泛应用于（）A、焊接B、搬运C、打磨D、喷涂答案：ABCD88、编程是PLC利用外部设备，用户可以用来（）A、输入程序B、检查修改程序C、调试程序D、监视监视PLC的工作情况答案：ABCD89、随着（）的不断发展，任务级编程语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流A、医疗技术B、人工智能技术C、数据库技术D、农业技术答案：BC90、下列哪种编程技术属于自主编程技术（）A、在线示教B、基于激光结构光的自主编程C、基于双目视觉的自主编程D、多传感器信息融合的自主编程答案：BCD91、焊枪过渡时，已使其移动轨迹（）A、较短B、平滑C、安全D、较长答案：ABC92、通电后机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有：（）A、定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电B、电源回路接点松动，接触电阻大C、电动机负载过大或转子卡住D、电源电压过低答案：ABCD93、下列哪些情况属于日常维护？（）A、渗油的确认B、振动异响C、位置偏离D、报警信息答案：AB94、下列哪个属于机器人决策语句（）"A、"ifthenelse"B、"case"C、"dountil"D、"whiledo""答案：ABCD95、编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以（）A、防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴B、保证焊接清洁C、提高喷嘴寿命D、确保可靠引弧答案：ABCD96、下列哪些情况能引起系统性故障？（）A、电池电量不足或电压不够B、润滑油（脂）需要更换而导致机器人关节转动异常C、机器人在工作时力矩过大D、焊接时电流过高答案：ACD97、动作级编程语言的特点（）A、简单易学B、编程容易C、功能有限D、较强的数字计算和数据处理能力答案：ABC98、常见的机器人机械故障有哪些？（）A、机械传动故障B、振动异响C、皮带磨损D、电机被撞坏答案：ABC99、在点焊工作站中，电阻焊控制装置是()这三大焊接条件的装置，综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。A、合理控制时间B、电压C、电流D、加压力答案：ACD100、与现场总线PROFIBUSDP应用相一致，PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程IO设备。PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型。（）A、IO控制器B、IO监视器C、IO参数服务器D、IO设备答案：ABCD101、直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法。A、正确B、错误答案：A102、系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的机器人必然会发生的故障。A、正确B、错误答案：A103、PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。（）A、正确B、错误答案：A104、安全回路是保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路。在直接控制负载的同时，安全保护回路还给PLC输入信号，以便于PLC进行保护处理。A、正确B、错误答案：A105、人为因素造成的故障不属于机器人外部故障。A、正确B、错误答案：B106、在空载运行或调试焊接程序时，需要使用禁止焊接功能或者禁止其他功能，如禁止焊枪摆动等。A、正确B、错误答案：A107、目前大多数机器人语言允许在程序执行的过程中，不能直接返回到监控或编辑状态。A、正确B、错误答案：B108、按发生故障的部件不同，机器人故障可分为机械故障和电气故障。A、正确B、错误答案：A109、可编程控制器处理模拟量，可以不实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换A、正确B、错误答案：B110、机器人语言实际上是一个语言系统，包括硬件、软件和被控设备。A、正确B、错误答案：A111、强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电磁铁、外围行程开关等元器件，以及由其所组成的电路所发生的故障。A、正确B、错误答案：A112、离线编程能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者。A、正确B、错误答案：B113、机器人电动机通电后不转，有嗡嗡声原因之一电源回路接点松动，接触电阻大，故障排除的方式是紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接。A、正确B、错误答案：A114、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的体积，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。（）A、正确B、错误答案：B115、一个基本的触摸屏是由触摸传感器，控制器和软件驱动器作为三个主要组件。（）A、正确B、错误答案：A116、接线端子安装的连接件均应采用铝质，绝缘件采用自熄性阻燃材料。A、正确B、错误答案：B117、常用的故障诊断方法有观察检查法、参数检查法和部件替换法。A、正确B、错误答案：A118、关节级编程不适用于具有回转关节的关节机器人。A、正确B、错误答案：A119、机器人自身故障是由机器人自身原因和外部使用环境引起的。A、正确B、错误答案：B120、CO2焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气体及焊丝伸出长度。A、正确B、错误答案：A121、预检查是指维修人员根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。A、正确B、错误答案：A122、激光焊机器人的负载比点焊机器人的负载大。A、正确B、错误答案：B123、PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式，DP主站与DP从站间的通信基于主-从原理，DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站间周期性地交换用户数据。（）A、正确B、错误答案：A124、机器人编程系统应具有在各种坐标系下描述物体位姿的能力。A、正确B、错误答案：A125、RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有30米。（）A、正确B、错误答案：B126、因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复，因此编程系统应能随着程序追踪记录传感器的输入输出值。A、正确B、错误答案：A127、机器人故障按故障发生的部位不同分为机器人本体故障、控制系统故障、示教器故障、外围设备故障等。A、正确B、错误答案：A128、由于机器人的用途不同，因此要求末端执行器的结构和性能也不相同。按其功能，末端执行器可分成两大类即手爪类和工具类。A、正确B、错误答案：A129、末端执行器如果使用气动部件，则连接气路；如果使用电气控制，则在机器人本体上走线（）A、正确B、错误答案：A130、机器人电动机过热甚至冒烟的原因是电动机缺相，单相运行。A、正确B、错误答案：B131、在焊接工作站中，送丝盘只能安装在机器人1轴处。A、正确B、错误答案：B132、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种为工具主动型机器人，另一种为工件主动抛光打磨机器人。A、正确B、错误答案：A133、当线槽的底板对地距离低于1.4m时，线槽底板和线槽盖板均必须加装保护地线。1.4m以上的线槽盖板可不加保护地线。A、正确B、错误答案：B134、随机性故障的发生往往与安装质量、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当及工作环境等诸因素有关。A、正确B、错误答案：A135、因机械安装、调试及操作不当等原因而引起的机械传动故障。通常表现为各轴处有异响，动作不连贯等。A、正确B、错误答案：A136、保护气的流量对焊接质量有重要影响，焊接时的保护气流量必须在焊前准备过程中调节好。A、正确B、错误答案：A137、对象级编程语言是描述操作对象即作业物体本身动作的语言。A、正确B、错误答案：A138、全双工即信息的接收和发送可以同时进行，半双工则指的是只能接收，不能发送。A、正确B、错误答案：B139、Delta机器人结构是日本山梨大学在1978年发明的、一种建立在圆柱坐标上的特殊机器人结构形式。A、正确B、错误答案：B140、小型低压断路器的作用是：在正常情况下，作不频繁合、分电路成起动、停止电动机；在线路或电动机发生过载、短路或欠电压（电压不足）等故障时，能自动切断电路，予以保护。A、正确B、错误答案：A141、在确定引弧位置时，常常要使焊丝有较长的伸出长度。A、正确B、错误答案：B142、机械故障主要发生在机器人的机械本体部分，如润滑、各个关节、电机、减速机、示教器等。A、正确B、错误答案：B143、机器人故障按发生故障的原因不同，机器人故障可分为机器人自身故障和外部故障。A、正确B、错误答案：A144、基于TCP/IP实现的协议有Modbus/TCP和Ethernet/IP，采用传统的TCP/IP协议栈通信，通过上层的合理控制减少数据传输过程中的不确定因素。（）A、正确B、错误答案：A145、工业机器人按照作业描述水平的高低分为动作级、对象级二类。A、正确B、错误答案：B146、润滑油()更换导致机器人关节转动异常故障属于系统性故障。A、正确B、错误答案：A147、动作级编程语言可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信。A、正确B、错误答案：B148、在笛卡尔空间轨迹规划主要考虑对工业机器人末端执行器位姿的轨迹规划，同时根据末端执行器的位姿关于时间的函数对时间求导就可确定末端执行器的速度和加速度。A、正确B、错误答案：A149、如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在120-150V的范围内。A、正确B、错误答案：B150、机器人关节部位渗油检查属于定期检查范围。A、正确B、错误答案：A151、电气故障可分为弱电故障与强电故障。A、正确B、错误答案：A152、机器视觉系统是指通过机器视觉产品(图像采集装置)获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备。（）A、正确B、错误答案：A153、机器人操作区有安全光栅，当作业人员误进入时，会给机器人信号，机器人停止工作。A、正确B、错误答案：A154、绝对式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。（）A、正确B、错误答案：B155、在不远的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用。A、正确B、错误答案：A156、基于以太网实现的协议有ProfinetIRT，Powerlink，EPA等，不使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太网通信硬件，响应时间为1ms。（）A、正确B、错误答案：A157、任务级编程语言是最低级的机器人语言。A、正确B、错误答案：B158、机器人电动机启动困难，额定负载启动时，电动机转速低于额定转速的故障原因是电机空载。A、正确B、错误答案：B159、"随机性故障是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障。有的文献上称此为"软故障"（）"A、正确B、错误答案：A160、按发生故障的性质不同，机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。A、正确B、错误答案：A161、电池电量不足或电压不够时导致控制系统报警属于随机性故障。A、正确B、错误答案：A162、机器人的供电电压过低，电压波动过大，电