汽车动力总成测试行业之华依科技研究报告

汽车动力总成测试行业之华依科技研究报告深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升深耕动力总成测试二十余载，测试范围不断丰富公司是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业，主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务。公司自1998年成立以来，持续自研发动机冷试产品并将业务范围逐步拓展至变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源总成等动力总成细分测试领域。以此为根基，公司近年来推出面向下游客户新产品研发设计的测试服务业务，在动力总成、自动驾驶测试等领域皆有覆盖。新能源动力总成测试占比快速提升，软硬件测试能力兼备公司通过定制化产品开发设计，目前已形成发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系。同时，公司为整车厂客户就动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证服务。公司目前营收主要来自动力总成测试设备，其中新能源动力总成测试设备占比不断提升。据Wind，2017至2021年公司营业收入从0.99亿元增长至3.21亿元，CAGR为34.10%。2021H1动力总成测试设备销售业务占总营收的比例为59.20%，是其主要收入来源。其中，新能源动力总成测试设备在汽车电动化趋势下需求持续增加，在公司测试设备收入占比由2017年的4.27%提升至2021H1的53.10%。与此同时，公司逐步加快实验室建设，检测服务的测试台架数量持续增加。2021H1动力总成测试服务实现营收0.33亿元。据公司官网，截至2021年12月，公司已经建成运行、在建和规划中的专业实验室共计50多个。公司股权结构稳定，子公司兼具测试设备软硬件研发能力。励寅为公司控股股东、实际控制人，据公司公告，截至2021Q3，其直接持有公司24.5%的股份。黄大庆、秦立罡系励寅的一致行动人，三者合计持股42.80%。公司总部主要负责发动机冷试设备的研发设计，子公司霍塔浩福、特斯科、华依检测、华依软件分别负责变速箱测试、涡轮增压器及水泵测试、测试软件的研发。盈利能力持续提升，重视研发构筑专利护城河公司毛利率自2018年来持续提升。据Wind，2017-2021H1公司毛利率分别为51.90%、36.63%、42.18%、43.27%和47.91%，自2018年来持续提升，主要系新能源汽车行业高景气，公司新能源动力总成测试设备销量爬坡带来的规模效应。与此同时，公司近年来加强费用管控，期间费用率总体均为下降趋势，使得净利率保持高速增长，2021Q3公司净利率为13.44%，较2017年增长10pct。与此同时，归母净利润从2017年的343万元元增长至2021年的6078万元，CAGR为105.12%。汽车产销回暖提振测试需求，对标AVL迈向综合型测试供应商动力总成系统是整车产品运行的心脏，新能源车与传统燃油车动力总成在结构上存在明显差异。汽车作为由上万个零件组成的结构较复杂的交通工具，动力总成系统是汽车的核心系统。同时，汽车动力总成系统的技术水平、质量标准直接关系到行车的安全、稳定、能效、排放等重要指标，其性能将直接决定整车质量的优劣。传统燃油汽车动力总成主要包括发动机、变速箱和离合器。随着国家对环保的重视以及能源使用的长期规划政策影响，我国新能源汽车近几年发展迅速。燃油汽车与新能源汽车在结构上明显区别在于动力系统，后者当前以电动车为主，其动力总成采用电动机及其控制器替代原有的发动机。动力总成检测是保证产品顺利下线必不可少的一环，主要分为强检和第三方检测两类。汽车动力总成测试是针对发动机、变速箱、涡轮增压器、电机、减速器等动力总成关键部件进行检验，目的在于验证产品的开发、生产是否符合汽车厂商自身的标准和安全、环保、排放等国家标准，在新车研发测试和生产环节测试占有举足轻重的地位。低能耗、高可靠性、智能化、高性能等是当今汽车动力总成的发展趋势。目前国内主要有强检（中汽研等）和第三方检测（华依科技等）两类。强检主要指按政府监管部门相关法规要求进行。而第三方检测则主要起到加快部件研发、验证、改进的作用，进而使其符合供应商质量管理，提升强检通过率。国内汽车产销回暖提振测试需求，2025年测试设备空间超40亿元我国乘用车产销量2021年同比回暖。根据中汽协数据显示，2021年我国乘用车产销分别实现2140.8万辆和2148.2万辆，同比分别增长7.1%和6.5%，主要因2020年疫情影响使得2021年初基数较低，因此同比有所改善。2021年商用车产销分别为467.4、479.3万辆，同比小幅下滑。随着2021Q4以来芯片供应不足问题得到结构性缓解，中汽协预计2022我国汽车总销量约为2750万辆。其中乘用车销量2300万辆，同比增长7%；商用车销量450万辆，同比下降6%我国新能源汽车销量高增长，2021年渗透率接近15%。在能源与环境面临严峻挑战的情况下，为更好地应对节能减排的需要，我国近年来加大新能源汽车的推广。据中汽协数据显示，2021年，我国新能源汽车实现销量354.5万辆，同比增长159.3%。与此同时，据乘联会数据，我国新能源车渗透率快速提升，由2020年的5.8%提升至2021年的14.8%。其中2021年纯电与混动渗透率分别为12.1%、2.7%。根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》的预测，2025、2030、2035年我国新能源汽车渗透率将分别达到20%、40%、50%以上。为测算发动机、变速箱、涡轮增压器等动力总成设备的市场空间，我们将做以下假设：1、每年汽车产量对应等量的发动机、变速箱、涡轮增压器、水、油泵测试设备产量2、每年新能源汽车产量对应等量的新能源测试设备产量，2025年新能源渗透率20%，2021-2025年逐步完成新增市场布局3、相关设备需对生产下线产品进行100%逐台测试4、相关设备平均使用寿命在6年左右，且使用率为70%5、参照国家统计局公布的汽车制造业固定资产投资完成额数据，改建和新建的投资完成额比例约为1:2以2021年我国汽车产量2608万辆，2025年新能源渗透率20%为前提，预计2025年我国动力总成测试设备的市场空间约44亿元。国产替代进程加速，对标AVL迈向综合型测试供应商汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段。动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智能测试设备需具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。从全球来看，汽车动力总成测试的发展大致经历五个阶段，分别是：简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。海外汽车动力总成测试的发展已进入第五阶段。汽车相关的配套测试设备、服务在全球已有百年发展历史，相关国际龙头企业奥地利AVL、英国Ricardo、日本Horiba、德国FEV和德国蒂森克虏伯等先发优势明显、技术积累深厚，基本处于垄断地位。从其发展历程来看，均经历了从单一的设备产品发展为多品类设备供应，最终形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的演变过程，目前已位于第五阶段。国内汽车动力总成测试厂商积极进行进口替代。目前国内优秀厂商如华依科技、苏试试验、联测科技等正积极由第四阶段向第五阶段迈进，加速实现进口替代。从业务范围来看，苏试试验主要提供力学环境试验设备，是国内振动台架的领先企业；联测科技既为燃油车、新能源车提供动力总成测试设备及服务，也为船舶、航空等提供发动机、变速箱等动力系统设备。从经营表现来看，2021Q3苏试试验、联测科技及华依科技分别实现营业收入10.57、2.51、1.89亿元，苏试试验因其测试品类繁多、下游客户所处领域较广因此收入体量明显较高。毛利率方面，华依科技自2018年来持续提回升，2021Q3毛利率水平已处于领先地位。测试设备+服务共振，打造IMU第二增长曲线动力总成测试设备+服务并行，充分受益于整车厂客户放量公司深耕冷试技术多年，先发优势明显。公司于2004年研制成功首台发动机冷试设备并交付上汽通用，在国内发动机冷试领域中起步较早。与传统的发动机热试设备相比，发动机冷试设备基于成本、环保、安全、效率、精度等指标方面的优越性，正逐步成为发动机检测的主流测试设备。2018年国家工信部首次发布了由公司作为第一起草单位起草的“发动机冷试方法”国家行业标准（标准号：JB/T13503-2018），同时公司发动机冷试设备成功入选了“中国机械工业科学技术奖之科技进步三等奖”、“上海市高新技术成果转化百佳项目”和“上海市创新产品推荐目录”。与此同时，据公司公告，截至2021年7月，公司新能源汽车动力总成测试台架可实现18,000rpm转速，技术处于国际先进水平。新获长城、比亚迪订单。公司在巩固国内是同时积极进军国际市场，项目已陆续交付。据公司公告，2019年公司首例海外发动机冷试设备项目已交付于韩国雷诺三星，2020年公司完成了通过上海ABB工程有限公司承接的雷诺总装线测试台（法国工厂）及日产总装线测试台（日本工厂）项目。据公司公告，目前公司主要客户包括上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达等合资品牌，上汽、一汽、东风等自主厂商、蔚来等新势力以及博格华纳、舍弗勒、采埃孚等Tier1。此外，据公司公告，2021年10月成功签订比亚迪、长城的测试设备订单，分别为其提供混合动力专用发动机冷试测试台架及DHT系列混合动力专用变速器测试台架等，合计金额7500万元。下游客户车型推出节奏加快、销量稳步提升，分别增加对公司检测服务及检测设备的需求。以比亚迪和长城为例，据中汽协数据，2021年比亚迪乘用车全系销量73万辆，同比增加75.4%。其中新能源车型占比约81.3%，同比增长231.6%。2022年公司将采用车海战术，旗下王朝系列、海洋系列、军舰系列合计将增加十多款新车型。小型车、不同尺寸SUV、轿车、中高端MPV等皆有涉及。长城汽车

2021年新车销量超128万辆，同比增长15.2%。哈弗、欧拉、魏牌、坦克、皮卡分别实现77万、13.5万、5.8万、8.5万、23.3万。2022年，魏牌、坦克品牌将携WEYCoffee01、坦克系列车型在海外上市并交付。海外内合计约有十多款车型上市。我们认为，随着下游客户车型推出节奏加快及销量的提升，公司作为其动力总成设备供应商有望持续受益。软件算法加持入局惯性导航，股权激励推动IMU业务扩张惯性导航系统（INS）的高精度定位将成为L3及以上级别自动驾驶技术不可或缺的部分。自动驾驶的包括定位、感知、决策、执行四个部分，其中定位是决策和执行的前提。而自动驾驶获得定位的技术方法包括基于信号的定位、环境特征匹配和惯性定位三种。其中，惯性导航定位原理是是通过加速度的二次积分，得到相对的位移变量，可保证在不受外界信息干扰的情况下，实时高频输出测量位臵、加速度及转动量（角度、角速度）等信息。其中，IMU是INS的核心器件。据电子发烧友，一个IMU包含3个单轴的加速度计和3个单轴的陀螺，前者检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，后者检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，并以此解算出物体的姿态。ADAS车型密集上市，配备IMU的高精定位车型数量丰富。据佐思数据库统计，2021年我国ADAS（指L2级）乘用车的装配率已突破20%，部分车型通过搭载高精定位和高精地图实现高速领航功能。其中小鹏P7、高合HiPhiX、红旗E-HS9、2021款理想ONE等车型均标配IMU模块。广汽旗下埃安V、埃安LX系列可标配或选配IMU模块。惯性导航系统千亿级空间，IMU价值占比约20%，具备成长性。根据中国产业信息网数据，近年来我国惯性导航系统行业市场规模快速增长，由2014年的94.9亿元增长至2019年的173.9亿元（军用、民用分别占比82%、18%）。其中，据Yoledevelopment，IMU的价格占惯导系统的约20%，2018年全球规模约1.6亿美元，预计2022、2027、2032年全球IMU市场规模分别达到9亿美元、47亿美元、210亿美元，2022-2032年CAGR高达37%，对应2032年惯导系统全球市场空间有望超千亿美元。股权激励绑定核心惯导人才，加快IMU配套。惯导的核心在于软件算法，依托工程测试经验、软件技术积累以及与客户在长期合作积累的对汽车数据的理解，公司已前瞻布局惯性导航系统核心部件IMU。据招股书，公司与上汽集团前瞻技术研究部签署了《智能驾驶定位技术合作开发备忘录》，联合开发惯性导航模组器件、车辆定位算法及相关软件、高精度IMU等。2022年2月15日公司实施股权激励方案，以8.49元/股的授予价格向16名惯导团队成员授予17.76万股限制性股票。考核目标除营业增速外，要求其2022-2024年分别至少配套3个、15个、30个车型，获得1张、3张、5张订单。该股权激励的实施一方面有助于公司吸引惯导技术人才，另一方面也有利于促进团队加快获取更多IMU配套的客户和车型定点，为公司长期发展贡献又一利润增长点。盈利预测盈利预测核心假设：下游整车厂车型推出节奏加快、汽车产销量景气；公司测试设备、实验室进程有序推进，惯导业务开拓顺利。动力总成智能检测设备业务：公司可提供发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源等多种动力总成测试设备产品。2021年受疫情影响，公司出口海外销量有所下滑。与此同时，公司在A股上市在新业务规划、厂房扩建方面投入较大精力，国内测试设备业务保持稳定。未来随着国内新能源渗透率的提升以及整车厂客户车型的增多，公司动力总成测试设备需求将持续提升。我们预计2021年-2023年公司动力总成测试设备收入增速分别为-9.8%、+20%、+30%，对应收入为2.31、2.77、3.60亿元。在测试设备