培训1-第二天cp-317用户手册

22317）717I/O用户手册FDS系列编程手册FDS系列（系统）CP-717操作手册（第一册）Ethernet是Xerox公司的商标为正确使用，确保在使用前（安装、操作、、检测等）通篇阅读《使用说明和手O警 情况O的情况。O强 O严 强 在本手册中，不对应着“警告”或“”但使用者仍然应该遵守的事项在有关项目后指CP-317CP-317的安装螺钉和连接器固定螺钉，以便不会松动。如果螺钉松动，CP-317会出现故障。否则，会发热和产生故障PAGEPAGE12PAGEPAGE11CP-317PS-018590PS-2170PS-0319.2CP-317故障。CP-317I/O3.CP-317的外部安装紧急停止电路、互锁电路等。否则，CP-317的失灵会引起机器故障和其它故障。CP-317CP-317CP-317的外部安装互（例CP-317CP-317外CP-317运行过程中改变程序、进行强行输出和进行运行、停止等操作可能会引起程 有火灾、失灵或点燃的注意电池的使用BATALM灯亮，则电池耗尽。更换电池的步骤，请参见第12章“和检测”5CP-317系统中时，使用者必须事先与Yaskawa电子联系。施中的失灵会引起严重故障，则必须安装以便尽量减少事故的可能性。1概 1概 2系统设 3 1 2 4 1CPU模 2CPU-01模 2CPU-02模 4电源模 7PS-01电源模 7PS-02电源模 9PS-03电源模 可选模 CP-213IF模 12CP-215IF模 CP-215IFQ模 CP-216IF模 CP-217IF模 MEMOBUS通 MELSEC通 28OMRON通 30CP-218IF模 CP-225IF模 CP-2500IF模 CP-2520IF模 41 820IF模 LIO-01模 CNTR-01模 54AI-01模 DI-01模 AO-01模 DO-01模 PO-01模 92 92CP-215中继 93系统设 94 95 96 98 99 供 99环境条 99结 99 99 100 100 101设定开 102CP-215中继器- CP-215中继器- CP-215中继器- CP-21520M光纤星型耦合 系统设 CP-21520M光纤星型耦合器普通规 供 环境条 结 CP-21520M光纤传 设定开 CP-21520M光纤中继 系统设 CP-21520M光纤中继器普通规 供 环境条 结 CP-21520M光纤传 120设定开 121216IF模 216IF/INV模 122216IF/G5模 124安装基 MB-01安装基 MB-02A安装基 MB-02B安装基 MB-03安装基 CPU设 1单个CPU设 2多个CPU设 2双CPU设 3 4 1运行模 2 2 2 3 3启动顺 4 7 1DWG（图 2函 3I/O规格的确 4编制函数的I/O定 5 6 6 8 8 9 9图寄存 9 10函数I/O和函数寄存 12 13DWG中的符号管 13 13 14调试和功 1 2 2 4 5 5 5 7 7 7 8 10 10 故障 13 1 2 2 2 2对可操作性和可性的考 2 2 2 3 3 5 5 6 6电源线 6电 6 6 6 7 7CNTR-01模 8(3)AI-01模 8（4）AO-01模 9DI-01模 9DO-01模 9PO-01模 10 13（1）CP-213IF模块CP-213接 13（2）CP-215IF模块CP-215接 13CP-216IF模块CP-216接 15CP-217IF模块RS-232接 17CP-217IF模块RS-422/485接 18CP-218IF模块CP-218接 19CP-2500IF模块CP-2500接 19CP-225IF模块CP-225接 20CP-2520IF模块Vnet接 21(10)EXIOIF模块扩展电缆接 22 23 24 双绞电 26同轴电 26 26GI光纤电 27 1 1 2 2 2 3检查流 6 6 7 8 9 9 10 10 12 12 13 15 16CP-213站错误状 16 16CP-216站错误状 16CP-225站错误状 17CP-2500站错误状 17CP-2520站错误状 172000IOIFI/O错误状 17820IF站错误状 18（9）LIO-01错误状 18CNTR-01错误状 18AI-01错 18AO-01错误状 19DI-01错误状 19DO-01错误状 19 20 1A数据 只由图H使用的寄存器………………………...A-只由图L使用的寄存器…………A-系统I/O错误状 不受数字类型影响的指令……………….A-2字节数……………….…………..A-E故障记录单……………….……..A-291-1-1-1-CP-317中的系统配置在本章的概述中予以显19SFCCP-717编成。CP-717CP-215传输并且可以快速连接的台式型、和使用RS-232界面的笔记本型。使用和都很简单。CP-317CP-3174个安装基座。416PO-01模块（116号模块）64个轴。CPUCP-215IFCP-217IFI/OI/O2000I/O1-1-2-2-1.1CP-317图 CP-317系统设CP-317的组件在表2.1、2.2、2.3和2.4中给出2.1CPUCPU-CPU-01CPU-01CPU-01CPUCPU-CPU-02CPU-02CPU-02CP-213IFCP-215IFCP-216IFCP-217IFCP-218IFCP-225IFCP-2500IFCP-2520IFI/OLIO-87317-LIO-01I/OCNTR-01输入模块AI-87317-AI-01输入模块DI-87317-DI-01输出模块AO-87317-AI-01输出模块DO-87317-DI-0187317-2000IO扩展模块2000IOIF本地IO扩展模块87317-87317-*820IF模块（不带终端电阻87317-87317-87317-87317-87317-87317-87317-24VDC2-2-2-表2.2组件（电缆安装基座扩展电缆87317-EXIO扩展电缆安装基座扩展电缆87317-EXIO扩展电缆2000I/O扩展电缆2000I/O扩展电缆2000I/O扩展电缆2000I/O扩展电缆2000I/O87317-2000I/O扩展电缆2000I/O87317-2000I/O扩展电缆表2.3产品（软件表2.4产品（备件3-3-3-3-CP-317CP-317的指示。指示的详细信息请参见FDS系列编程手册16.2

3.1项规电源规PS-01电源模额定电容许电压范围额定电压100VAC/115VAC15%（85VAC容许频率范围47容许电压范围额定电压100VDC-10%,+40%（90VDC到容许瞬时电压损10ms或更容许脉动比5%或更少（在容许电压范围内电力消150W或更漏电电1mA或更起动电15A或更耐压强1500VAC,1分钟,1500VDC，流过每个外接终端和大绝缘电在每个外接终端和大地上使用500VDC时绝缘电阻为5M或更PS-额定电容许电压范围额定电压200VAC15%（170VAC容许频率范围47容许瞬时电压损10ms或更容许脉动比5%或更少（在容许电压范围内电力消150W或更漏电电1mA或更起动电15A或更耐压强1500VAC1分钟,流过每个外接终端和大绝缘电在每个外接终端和大地上使用500VDC时绝缘电阻为5M或更PS-03电源模额定电容许电压范围额定电压24VDC15%（170VAC容许瞬时电压损5ms或更容许脉动比5%或更少（在容许电压范围内电力消150W或更漏电电1mA或更起动电30A或更少（大约耐压强1500VAC1分钟,流过每个外接终端和大绝缘电在每个外接终端和大地上使用500VDC时绝缘电阻为5M或更环境条运行温055C；24小时平均温度必须为+50C或更低（仅低于设备温度温-2585C（但是不保证数据备份运行相对湿595%RH（无凝露灰01mg/m3或更少；不得有导电性腐蚀性气不得有腐蚀性气运行海拔高海拔高度为2000m或更机械运行条抗震强符合JISB3502频率范围：10f57Hz，振幅经常波动，半振幅：0075mm157f150Hz，加速度经常波动，加速度：98m/s（10G）在三个正交轴的每个方向施加2个小时抗击强符合JISB3502加速度峰值：147m/s2（15G），施加时间在三个正交轴的每个方向施加冲击两次电气运行条抗噪音符合JISB3502第一次暂时/爆发性噪音：2kV（只在供电 消音后的噪音：1kV（只在供电 抗静电符合JISB用接触放电法施加18kVESD接保护性接地：三级大地（10或更少冷却方自然冷质MB-01（完全安装）：5400g（选择安装215IF）MB-02A（完全安装）：5400g（选择安装215IF）MB-02B（完全安装）：5400g（选择安装215IF）MB-03（完全安装）：3400g（选择安装215IF）各个模块请参见表32符合标JISB3501可靠3.2CPUCPU-700CPUCPU-700400350350350350450400350350I/OLIO-350350输入模块AI-350输入模块DI-350输出模块AO-350DO-3503502000IO350IO35014001450140095075075010003-3-3-3-

项规32位通用处理主要内程序内存相当于32k步备用电池保留一年或数据内存32768单词：数据（M）1024单词：系统（S）32768单词：输入（I）寄存32768单词：输出（O）16384单词：普通常量（C）16384单词/DWG：DWG（D）寄存器16384单词/DWG：常量（#）寄存器内32k单词8：定义16点数据注32k单词：定义500项故障注常量循环扫描法：2级；高速和低高速扫描时间设定：1300ms（单位为0.1ms）低速扫描时间设定：1300ms（单位为步长数最多64个图，可达3层绘最多200个图，可达3最多500个图，可达3最多64个图，可达3层绘最多500每幅图最多500个步指DDC指示：SFC指示：14213812 总计：133运行速0.360.75s（整数运算中数据类-32768（8000H H符号指定：最大8的字符的字母数字（最多200个符号/图带有下编程方3.3性能和功能规范（续项规动作控PO-01模多达4个轴的位置控制位置检测：无（安装了CNTR-01计数器模块后变为可能可选模(CP-213：1行/模块寄存器输入：2048个单(CP-215：1行/模块寄存器输出：512个单词（最多寄存器输入/输出：1024(CP-216：1行/模块寄存器输入：1024个单(CP-225：1行/模块寄存器输出：1024个单寄存器输入/输出：1024(CP-2500：1行/模块寄存器输出：256个单词（最多寄存器输入/输出：1024(CP-2520：1行/模块寄存器输出：1000个单词（最多寄存器输入/输出：512(2000IOIF：1行/模块寄存器输入：512(820IF：1行/模块寄存器输出：512DI：32DO：32输PI：4输AI：8输DI：64输AO：4输DO：64其诊断功0&数据]或[程序]（事先有必要进行程序装载MD寄存器。CP-317可以使用的指令列出如下。有关指令的详细情况，请参见FDS系列编程手册16.2表3.4指令[BWLFSEEOFOR对于Ｖ=abIJa,b,cFEND：FOR程序控制WHILE句WEND：WHILE-IF单独的END指令由CP-717DEND指定为图的结束。只有“END”被接受为CP-717的输入；FENDWENDF代表实数类型。[]（3.53.53.63.63-3-3-3-类名符数据类[指说BWLF功能OOOO数据在功能输入寄存器B-VAL：CPC内部寄存器（BL-VAL：CPC内部寄存器（AF-VAL：CPC内部寄存器（F地址输OOOO数据在指定输出寄存器B-VAL：CPC内部寄存器（BL-VAL：CPC内部寄存器（AF-VAL：CPC内部寄存器（F地址输扩展程序执O直接输入/（连续执行OOINS在中断时输入并数（连续执行OOOUTS在中断时设置并输出数*：通过该指令可以参考四个类型的扩展程序：常数表（M寄存器、I/O转换表、内部时钟表F代表实数类型。[]（[BWLFNCO（MB000ANCO（MB000AO（MB000AO（MB000A开-继电器定O继电器电路指令计数寄存器：=M或D关-继电器定O开-继电器定O计数寄存器：=M或D关-继电器定OOF代表实数类型。[]（3.PAGE113.PAGE113.83.83-3-3-3-类名符数据类[指说BWLF继电器电设定线O通过使MB000000MB000010因此，即使MB000000处于“关MB000010重设线O通过使MB000020MB000010因此，即使MB000020处于“关MB000010OOO逻辑运算∧OOO∨OOO完全⊕OOO数字运算输OOOOOOOOOO相+OOOO相-OOOO（注释）在“数据类型”栏中，B（注释）在“数据类型”栏中，B代表字节类型，W代表整数类型，L代表双长度整数类型，F代表实数类型。[][]（[BWLFOO-OOO乘OOOO除OOOOOOOINC如果MW00100=99果=100OOOINC如果MW00100=99果整数类型OOO实数类型OO OOOOOO长度.（年/月/日/时/分/SPENDMW00000,F代表实数类型。[]（[BWLFOOOO├MW00100如果MW00100=99果=-1OOO├MW00100如果MW00100=FFFFH，运算结果OOOO├MW00100果OOO├MW00100进位OOO├MW00100进位OOO计算处于ON（=1）├MW00100结果ASCIIOOASCIIASCIIOOBINASCASCIIOOASCII16ASCBINF代表实数类型。[]（3.113.113-3-3-3-表3.10指令[BWLF<<OOOO作为比较指令的结果，B寄存器ON，A寄存器保持OFF。OOOO==OOOOOOOOOOOO>>OOOOOOOOA寄存器中的值是否在范围下 上下 上├MW00100RCHK-1000如果在范围内，B寄存器ON，如果范围外，B寄存器字节旋转OO字节地址计 宽（L（ROTLMB00100A- 旋字节旋转OO字节地址计 宽（（ROTRMB00100A- 旋OO来 宽MOVBMB00100A- OO来 宽MOVWMW00100- OO来 来源2宽XCHGMW00100- 数据初始OO目 宽化SETWMW00200*-- F代表实数类型。[]（[BWLF字节单OOBEXTDMW00100MW00200单字字OO在寄存器单字类型区的单字数据的低字节 到字符串，并作为字串 ESS W0100 到MW00200OOOO D=100R=MW00100OOOOOO OO 单字OO有，也会正常。 MW-00200W=20OOF代表实数类型。[]（3.123.123.133.133-3-3-3-[BWLFOOO╟MF00100OOO输入=╟MF00100OOO输入=╟MF00100OO输入=╟MF00100OO╟MF00100OO╟MF00100OOO╟MF00100OO╟MF00100OO╟MF00100logeOO╟log10F代表实数类型。[]（[BWLFOOOO├MW001000DZAOOOO├MW001000DZBOOOO├MW001000LIMIT-PIOOO├MW001000PIMAPDOOO├MW001000PDMAPIDOOO├MW001000PIDMAOOO├MW001000LAG相位超前OOO├MW001000LLAGDDC令OOOO 反函数生OOOO 成线性加速OOO 线性加速OOO OO MAF代表实数类型。[]（3.PAGE183.PAGE18表3.15表3.153-3-3-3-[BWLF块OOTBLBRTBL1,MA00000,OOTBLBWTBL1,MA00000,行搜索（竖直方向OOTBLSRLTBL1,MA00000,列搜索（水平方OOTBLSRCTBL1,MA00000,OOTBLCLTBL1,表间块转换OOQTBLMVTBL1,TBL2,嵌入表格（指针不移动OOQTBLRTBL1,MA00000,嵌入表格（指针前移OOQTBLRITBL1,MA00000,嵌入表格写入（指针不移动OOQTBLWTBL1,MA00000,嵌入表格写入（针前移OOQTBLW1TBL1,MA00000,嵌入指针OOQTBLCLF代表实数类型。[]（[BWLFSFCSFCNO接触IB0010ANC接触MB00012B计时器转+S10SBOXS11结束动作框SFCSFC分级OSPCSTEP名称在寄存器A中指定级的F代表实数类型。[]（[指示BWLF先入功能数据的执行和控踪从数据内存到用户内存数踪从故障内存到用户内存数读CP-216CP-215CP-216CP-215获取计数器设备的信F代表实数类型。[]（4-4-4-4-CPUCPU-01I/O多个I/O多个CPU间的扫描同步控制功状态输出功能（NC接触继电器输出不同类型的指示灯（LED显示设备系统总线I/O模块（前面

4.1CPU-014.1CPU-01功概2兆字节（相当于32k步长4兆字节（相当于64k步长8兆字节（相当于128k步长指示的如果CPU处于运行状态，输出是一个继电器信号。数控接触继电器输出（设定开用于设定CPU运行状当CP-317且正常运转时，RDYLED和RUNLED灯亮并且ALMLED和ERRLED灯灭。如果CP-317出现或故障，则ALMLED和ERRLED变亮（闪烁。参见第11章“试运行嵌入式开关在离线停车模式下，将不执行用户程序。运行模式下运行CP-317,需要先装载程序。设置RUNON（右边）L.RSTM.RST外，所有其它开关只有在ON或重启时才有效。改变模式后，应再次开启电源。手动重启（CPU独立-多个-终端块OUT12之间出现了短路，并且在STOP24VDC下是0.5125VAC0.5A。 12CPU-02I/OI/O各种显示灯（LED各种显示灯（LED备状态输出功能（NC接触继电器输出多个CPU间扫描同步控制功I/O系统双总线I/O300ms2兆字节（32k步骤4兆字节（64k步骤8兆字节（128k步骤CPUCPUCPU4-4-4-4-当CP-317且正常运转时，RDYLED和RUNLED灯亮并且ALMLED和ERRLED灯灭。如果CP-317出现或故障，则ALMLED和ERRLED变亮（闪烁。参见第11章“试运行电池CPU总线开关HALTCPUBUS接入。在正常运行过程中，应位于ACTCPUBUS开关设置到HALT CPUCPU的程序或数据CPUACTCPUCPU程序数嵌入式开关在离线停车模式下，将不执行用户程序。运行模式下运行CP-317,需要先装载程序。设置RUNON（右边）并且重新开始供电。 手动重启（CPU独立-程序模式*1CPURUNOFF。终端块RLYOUT12之间出现了短路，并且在STOP状态下出现了解除。24VDC0.5125VAC0.5A。12PS-01ACFAL信号后，系统会重启。515图 PS-01模块的结构4.6PS-01PS-01100VAC100VDCPOWERLED11章5DVC终端块OC124-4-4-4-PS-014.34.3PS-0190VDC47Hz-AC5msDC5ms在100VDC下为PS-02PS-02CP-317200VAC，CP-317的每个模块得到必要的供电。ACFAL信号后，系统会重启。4.7PS-024.7PS-024.8PS-02POWERLED115VDC终端块OC12PS-024.44.4PS-0247HzAC5msPS-03PS-03CP-31724VDC，CP-317的每个模块得到必要的供电。另外它还有供电间断检测功以便在输入电压下降时输出PWRFAIL信号PWRFAIL4.9PS-034.9PS-034.10PS-03POWERLED都不亮，则参见第12章“和检查，并且进行修复。5DVC终端块OC12PS-034.54.5PS-0319.2VDCDC5msCP-3174.6184.6CP-213IFCP-213IFCP-215IFCP-215IFCP-215IFQCP-216IFCP-213IFCP-217IF25CP-218IFCP-225IFCP-2500IFCP-2500IFCP-2520IFCP-2520IFEXIOIF2000IOIF2000系列输入/820IF820LIO-01CNTR-01AI-01DI-01AO-01DO-01PO-01CP-213IFCP-213传输系统包括用于工业用途的Yaskawa驱动系统。VS-676VS-616等系列换流器、通用输入/2000系列输入/CP-213IF模块上。13.1 4.11213IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。TXLEDRXLEDCP-213CP-2134.7出现故障时的指示灯指示灯PROM自检过程中检测到PROM●○○●○○CPU自检过程中检测到●○○●○○●○●○○总线开关ACT一侧。内嵌开关CP-213的运行模式。船运时，所有内嵌开关设定为OFF（右边CPU只对主站CPU步模块用作主站点时传输距离的设（ON开始时进行自诊SA0长距离传输模式（300m或使用光转换器延长传输距离至300米或，要将要开关、SA0SA4ON标准传输模式（300m或。如果传输距离位于300米内，设定主要开关、SA0至SA4开关之中的一个为OFF。123……………213IF连接器编信备编信备编信备1发送/接收数据4传输时钟6N未连2发送/接收控制线5发送/接收控制线7传输时钟（-3N未连8发送/接收数据4.8CP-213IF4.8CP-213IF传输线YS-IPEV-SB，3P0.3mm2（75系统YS-IPEV-S（Cu），IP1.25mm2（75系统16单字8单字8单字HDLC站点总数：32主站点：1个，次总站点：8广播传输：固定，8个单字127单字127单字127CP-215IFCP-215IF模块是有4Mbps传输速度的独特的实时网络。因其使绞股线作为传输媒介，可以建造一个不昂贵但高度可靠的传输系统。VS-676H5系列系统换流器、CP316、CP-717或CP-816RIO-05CP-215IF模块。4.13CP-215IF模块的结构图4.9出现故障时的指示灯指示灯PROM自检过程中检测到PROM○○○○○○CPU自检过程中检测到○○○●●●●○●○○总线开关ACT一侧。SW2SW3CP-215传输设定地址。SW2设定第一个较低字节，SW3设定第二个较低164INIT开关位于ON时，该开关才有效。11内嵌开关CP-213（右边 状态传输速度设定（仅在INTON时有效传输速度-SW2、SW3和SW4的BRS0和BRS1按照CPU传输参数设定（软件设定当电源为ON时，如果“INIT”为ON，CP-215SW2SW3、SW4BRS0BRS1的传输速度和SW5的网络地址执行消息传输。此时，不执行连接传输。如果“INIT”为OFF，CP-215按照CP-717模块设置定义的设置进行连接传输和消息传输。这时，SW2、SW3和SW4的BRS0和BRS1的设置不予考虑。当未设定CP-717的模块设置定义时，执行CP-717的程序和寄存器设定为ON。内嵌开关网络编123网络编123……指指名状网络地址网络地址网络地址网络地址网络地址网络地址网络地址网络地址4-4-4-4-215IF连接器1发送接收4625738发送接收数据连接器为Honda通讯实业生产的MR-8RFA4(G)。MR-8M（G（壳体：MR-8L）4.10CP-215IF4.10CP-215IF传输线YS-IPEV-SB，3P0.3mm2（75系统YS-IPEV-S（Cu），IP1.25mm2（75系统传输距离4Mbps：170米2Mbps：270米1Mbps：420可以通过连接一个中继器延长至最多600米（对于1024单字连接传输：2048消息传输：512N:站点总数：30个（标准16.4CP-215IFQCP-215光纤系统是Yaskawa独特的20Mbps传输速度的实时网络。使用光纤电缆作为传输媒介，可以建造一个对感应噪音有高度抵御的可靠传输系统。VS-676H5系列系统换流器、4.15CP-215IFQ4.16CP-215IFQ如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。TXLEDRXLED4.11出现故障时的指示灯指示灯PROM自检过程中检测到PROM●○○●○○CP-317自检过程中检测到●○○●●●●○○○215IFQ光纤连接器F074.12CP-215IFQ4.12CP-215IFQ传输线传输距离2/4/10/202048单字连接传输：2048消息传输：512站点总数：64个/网络（标准16.44-4-4-4-CP-215IFQI/OIW0000OW00002048总线开关215IFQ模块时，总线开关应该设置为HALT。ACT一侧。SW2SW3CP-215传输设定地址。SW2设定第一个较低字节，SW3设定第二个较低164INIT开关位于ON时，该开关才有效。11内嵌开关船运前，所有内嵌开关设定为OFF（右边0时有效传输速42SW2、SW3和S2W4的BRS0和BRS1有当电源为ON时，如果“INIT”为ON，CP-215SW2SW3、传输速度SW4BRS0和SW5的网络地址执行消息传输。此时，不执行连接传输SW4BRS0BRS1的设置不予考虑。当未设定CP-717的模块设置定义时，设定“INIT”为ON，使用CP-215传输，执行CP-717CP-717CPU的内存被清除时，才将“INIT”设定为ON。内嵌开关网络编12网络编123………CP-216IFCP-216传输用于换流器，CP-816RIO-01RIO-064Mbps高速现场网络，4.17CP-216IF4.18CP-216IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。TXLEDCP-2164.13出现故障时的指示灯指示灯PROM在线自检过程中检测到PROM●自检过程中检测到模●○自检过程中检测到传●●○●4-4-4-4-4-指名状运总在更换指名状运总该开关设置CP-216的运行模式。船运时，所有内嵌开关设定为OFF（右边指指名状运--测试主要站点模块（当测试2=ON时伺服站点模块（当测试2=ON时测试自检模运行模编信备编信备编信备1发送接收数据4R终端电阻连6发送/2发送接收数据57发送/据38连接器为Honda通讯实业生产的MR-8RFA4(G)。连接使用MR-8M（G）（壳体：MR-8L）4.14显示了CP-2164.14CP-216项规传输线传输距离对于4Mbps：170传输速度执行速度连接到CP-816RIO-01单元时控制传输：高速扫描数据4单字低速扫描数据2单字/2ms循环方数据交传输模错误处CRC检查、数据单字长度检查、定时站点总数：8个单元（标准延伸模式可最多连接15伺服站点为换流器时，通过使用系统标准功能可以写入和换流器常数，数据。系WRRDRCVFDS系列编程手册（SIE-C873-16.4CP-217IFRS-RS-RS-CP-217IFRS-RS-RS-4.19CP-217IF4.20CP-217IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。TXLED或TX2LEDTX3LED 4.15出现故障时的指示灯指示灯PROM在线自检过程中检测到PROM○自检过程中检测到模○○○CPU在线自检过程中检测到CPU○○○●●○●总线开关217IFQ模块时，总线开关应该设置为HALT。ACT一侧。 内嵌开关船运时，所有内嵌开关设定为OFF（右边TXTRXTON120连接到CP-717发送数据信号终端（对于RS-接收数据信号终端（对于RS-*1：INIT开在连接CP-717到CN1（0号端口）时，将INIT开关转至“ONINI开关为“ON”时，模块设置定义屏幕上的设定值被忽略，并且0号端口在CP-717参数设置下激活。当INIT开关为ON时，TEST开关为CN1（0号端口）设定波当INITON，TESTON时当INITON，TEST为OFF时RS-232连接器162738495连接器为Daiichi电子实业生产的17LE-13090-27（D2AC）型DSUB-9针插孔连接器RS-232连接器编信信号定备1保护接2发送数3接收数4发送请5准备发67信号接8921连接器为Daiichi电子实业生产的17LE-13090-27（D2AC）型DSUB-25针插孔连接器RS-422/485连接器编信备编信备编信备1发送接收数据462发送接收数据5738连接器为Honda通讯实业生产的MR-8RFA4(G)。连接使用MR-8M（G）（壳体：MR-8L）4.16显示了CP-217IF项规界双单DSUB-9针（插孔DSUB-25针（插孔传输距最长15最长300传输速 300bps 2400bps19.2kbps同步方传输程连接模RS-232RS-422RS-485数据字节长度：7/8字节停止字节：1/2字节*：RS-422/485（CN3）的最大速度由CN1和CN2 当通过2个以上端口与CN1和CN2共同通讯时，CN3的最 MEMOBUS表 MEMOBUS参考号和相应的寄存器MEMOBUSMEMOBUS指寄存器号000010MB0000001000102H：输入继电器0IB000003000104H：输入寄存器0IW00004000103H：保持寄存器0MW00000*：通过使用系统功能“M-”和“M-MELSEC4.18MELSECCP-317MELSEC数/据：8字节、7字节停止字节：12数据：8字节、7字节停止字节：12DC2/DC4（1:1,1:N,无协议（1:1,双向协议4.19MELSECACPU指说点支持指每次字节设备的1256X-每次字节设备的1632（512点O每次字节设备的164O每次写入字节设备的1160X-每次写入字节设备的1610（160点O每次写入字节设备的164O随机指定设备和设备号并且每次设定/重设字节设备120X-随机指定设备和设备号并且每次设定/重设字节设备1610（160点X-随机指定设备和设备号并且每次设定/重设字节设备110X-每次设定将要监视的字节设备的140X-每次设定将要监视的字节设备的1620（320点X-每次设定将要监视的字节设备的120X--X--X-每次扩展文件寄存器的164X-每次写入扩展文件寄存器的164X-随机指定块号和设备号并且每次写入扩展文件寄存110X-每次将要监测的扩展文件寄存器的120X--X-64单X-64单X-64单X-64单X-64单X-64单X-64单X-64单X-128字X-128字X-128字X-128字X-注释数128字X-128字X-参数数128字X-128字X--X--X-X-PC类型-X-1X-根据需从次序CPU最大单X-卷解试254字O*：CP-317支持“O”指令，CP-317不支持“（注释）：不支持单独AnACPU指令。使用普通ACPU指令AnACPU。不能AnACPU的扩展寄存器。4-4-4-4-4-4.20MELSEC设普通ACPU指十六进指寄存器号XX0000十六进0 YY0000十六进0 MM00002047 LL0000CP-317SS0000MM90004096 BB0000十六进4352 FF00005376 TS0002048 TC0002304 CS0002560 CC0002816 4.21MELSEC设普通ACPU十六进指寄存器号至0至至256至D至存0至至存1024至W至十六进存1280至RR0000至存2034至OMRON4.22OMRONCP-317支持的OMRON规传输系RS-RS-同步方传输速数据格数据：ASCII7字节停止字节：12字数据：ASCII77字节停止字节：12字错误检有/没有传输协支用户内存的/上无协议（ASCII输入/输出模式4.23OMRON指说点支持MEMOBUS令输入/输出继电器/内部辅助继电器区256单OLR区域64单X-HR区域100单X-定时器/计数器当前值区512单X-定时器/计数器计数512单X-DM区域2000单O辅助内存继电器（AR）28单X-写入输入/输出继电器/内部辅助继电器区252单O写入LR区64单X-写入HR区100单X-写入定时器/计数器当前值区512单X-写入定时器/计数器计数512单X-写入DM区2000单O写入辅助内存继电器（AR）28单X-设定-X-设定-X-更改设定-X-更改设定-X-状-X-写入状-X-故障信-X-强制重-X-强制重-X-强制多点设置/重-X-强制多点设置/重置-强制设置/取消-X-机器型号代-O测-X-程-X-写入程-X-中止或启动（只有指令-X-未定义错误指令（只有反应-X-组合指-X-*：CP-317支持“O”指令，CP-317不支持“4.24OMRON编继电器指令寄存器号000至000000 04004000640 247247003952 临时内存继电器TR0CP-317不支持HR00HR0000至辅助内存继电器AR00AR0000至LR00LR0000计时器计数器 T000数据内0 0000 *1：MEMOBUS指 CP-218IFCP-218IFCP-317CP-218CP-218IAUI带设备界面10Base5、10Base210BaseT。另外，CP-218AUI4.21CP-218IF*CPUCP-218IFS0300S02004.22CP-218IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。TXLED或TX2LEDTX3LED CP-218检4.25出现故障时的指示灯指示灯PROM在线自检过程中检测到PROM○模块内SRAM自检过程中检测到模○○○CPU在线自检过程中检测到CPU○○○●●○●总线开关船运时，所有内嵌开关设定为OFF（左边 --（ON检：IP10000（UDPCP-218AUI连接器1923发送数据45接收数据 12V612V 接7 8连接器为Hirose电子公司生产的DSUB-15（带有滑动销）1581B4.26CP-218IF4.26CP-218IF：DSUB-10Base2：185米（BNC同轴电缆IEEE802.32版本（DIX规格512单字（1024字节，MELSEC20个连接（10个连接4.27MELSECACPU指说点支持MEMOBUS指每次字节设备的1256O01每次字节设备的16128单字(2048点X-每次字节设备的1256O02每次写入字节设备的1256O05H03每次写入字节设备的1640单(640点X-每次写入字节设备的1256O04随机指定设备和设备号并且每次设定/重设字节设备的180X-05随机指定设备和设备号并且每次设定/重设字节设备的点40单(640点X-随机指定设备和设备号并且每次设定/重设字节设备的140O06每次设定将要监视的字节设备的140X-07每次设定将要监视的字节设备的16120单(326单字X-每次设定将要监视的字节设备的120X-08监视已经进行监视器数据登记的设备（以字节为单位-X-09监视已经进行监视器数据登记的设备（以单字为单位-X-每次扩展文件寄存器的1256X-每次写入扩展文件寄存器的1256X-随机指定块号和设备号并且每次写入扩展文件寄存器的点40X-每次将要监测的扩展文件寄存器的120X-监视已经进行监视器数据登记的扩展文件寄存X-直接指定时每次256单X-直接指定时每次256单X-特殊功能单元的缓冲内存的内256字(128单字X-为特殊功能单元的缓冲内存写入数256字(128单字X-主要次序程256X-次要次序程256X-写入主要次序程256X-写入次要次序程256X-主要微机程256X-次要微机程256字X-写入主要微机程256字X-写入次要微机程256字X-注释数256字X-写入注释数256字X扩展注释数256字X-写入扩展注释数256字X-参数内256字X-写入参数内256字X-识别并检查重新写入的参数内X-运行/停止-X--PC类型-X-卷解试256字O固定缓冲器507单O随机缓冲器通508单O写入随机写入缓冲器508单O*：CP-317支持“O”指令，CP-317不支持“（注释）：不支持特殊AnACPU指令。使用普通ACPU指令AnACPU。不能AnACPU的扩展寄存器。4.28MELSEC设普通ACPU十六进寄存器号X至十六进0至至Y至十六进0至M至线2048至M至线4096至B至十六进线4352至FF0000至线5376至TS000至2048至至2304至至2560至至2816至4.29MELSEC设普通ACPU十六进指寄存器号至存0至至存256至D至存0至D（特殊至存1024至W至十六进存1280至RR0000至存2816至4．4．3．7CP-225IF4-4-4-4-CP-225IFCP-317CP-225传输系统的一个传输模块。CP-225传输系统用于连接4.23CP-225IF4.24CP-225IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR 4.30出现故障时的指示灯指示灯PROM在线自检过程中检测到PROM○○自检过程中检测到模○○●○○总线开关CP-225IF连接器162738495PS-D4C10030-51307-001（CT150-1G-PSSF波纹）接触器用作电缆连接器。4.31CP-225IF模块的规格4.31CP-225IF755C-2VNC752.5C-2VG1000高速扫 0至255ms（每1ms逆转低速扫 0至150ms（每10ms逆转90单字站点总数 24站点/总24站点/中继器（10个中继器）可连接最多设备数：主要站点：1个站点：1284．4．3．8CP-2500IF4-4-4-4-CP-2500IFCP-317CP-2500CP-2500通讯端口。CP-2500YaskawaCP-3500H、CP-3300CP-5500、PFUA4.25CP-2500IF4.26CP-2500IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。TXLEDRXLED 4.32出现故障时的指示灯指示灯PROM在线自检过程中检测到PROM○模块内SRAM自检过程中检测到模○○○CPU在线自检过程中检测到CPU○○○●●○●总线开关 内嵌开关船运时，所有内嵌开关设定为OFF（右边。 （ON进行自检CP-2500BNC4.33CP-2500IF4.33CP-2500IF4Mbps：800连接传输：1024消息传输：256连接的站点数：32个（标准4．4．3．9CP-2520IF4-4-4-4-CP-2520IF模块用来将CP-317连接到Vnet传输系统。Vnet传输系统是一个实时系统，使N:N10Mbps的标记通过总线。（M3螺钉（M3螺钉（M3螺钉（M3螺钉Vnet10Mbps通过标记通过法的N:NVnet传输的完全功5002公里的延伸传3264如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR亮或闪烁。ATXLEDARXLED、BTXLEDBRXLED 4.34出现故障时的指示灯指示灯PROM到PROM误○模块内SRAM○CPUCPU○ 设备计时超○ACNBCN总线开关 内嵌开关4-4-4-4-嵌入开关SW2Vnet164111LSB，7MSB23123142354566778ON:*8ON或OFF18的ON嵌入开关SW3设定Vnet132（左侧111LSB，6MSB23123…1…42…3…54…5…66…78ON:*28为ON或OFF18的ONSW4设定Vnet传输的调制解调器供电状态。在船运前，所有开关设置为OFF（左侧调制解调器A1不供电给Vnet调制解调器2不供电给Vnet--CP- 192DO-345+12V6784.35CP-2520IF4.35CP-2520IF50四层多孔同轴电缆连接（带N型连接器同轴：500米/4（4个中继器连接传输：1024消息传输：51264站点/32 EXIOIF4.29EXIOIF4.30EXIOIF如果模块运行正常，RUNLED总线开关EXIOIFHALT。在正常运行中，它应该在ACT 内嵌开关4-4-4-4-该开关设定EXIOIFCPU。船运时，MODEOFF。即使出现向扩展支架的供电故障，CPU仍能继续运行。MODEON。RST——置[警告MODE开关为OFFCPU支架之前的扩展支架出现供电故障，CPU支架继续CPU。MODE开关为ON2000IOIF2000IOIF模块用来连接2000系列输入/输出到CP- 装基座MB22A上的输入/输出BUF。2000IO 4.312000IOIF2000IO如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR 总线开关2000IOIFHALT。在正常运行中，它应该在ACT820IFCP-820I/O820IF模块：带有内置中断电阻器（No.87317-9020）中断电阻器（CP-820I/O4.33820IF4.34820IF如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灭。如果出现错误，RUNRED不亮，ERR4-4-4-4-4-820IF连接器 编号1234中断信号56识别信号789PS-40SM-D4P1-3D。 LIO-01（DO中断端中断端 24.36LIO-01如果模块运行正常，RUNLED总线开关LIO-01模块时，总线开关应该设置为HALTACTI/O连接器124V2入数字输入（输入345624V789注意：连接器使用Sumitomo3M生产的10250-52A2JL电缆侧连接器使用Sumitomo3M生产的MDR插头10150-3000VE和MDR壳I/O连接器124V2入数字输入（输入345624V789注意：连接器使用Sumitomo3M生产的10250-52A2JL电缆侧连接器使用Sumitomo3M生产的MDR插头10150-3000VE和MDR壳基本单元数字输入/输出（I数字输入规格32点（DI_0至DI-（+24VDCON反应时间：1ms或更短，OFF反应时间：1msON/OFFOFF电压：5V或更低，ON电压：15V数字输出规格32点（DI_0至DI- ，反应时间（OUT指ON反应时间：1msOFF反应时间：1ms（PI5V12V电压脉冲。5VCN1，12VCPU识别，同时输出到外部设备。CPU-01模块的每个（高速/低速）扫描。四个通道的扫描是相同的。因为CNTR-锁存输重合检测输12V电压型5V差动锁存输重合检测输12V电压型5V差动型如果模块运行正常，RUNLED亮，ERRLED灯不亮。出现错误时，ERRLED灯亮且闪烁。在通道（CH）检测到计数上/PI1、PI2、PI3PI4亮。CH1CH2CH3CH44.36出现故障时的指示灯指示灯PI1ROMROM●RAMRAM●●CPU内置计时器检测到CPU●●○○CPU到CPU地址错误中○DMADMA断○○○ 设备计时超●总线开关CNTR-01模块时，总线开关应该设置为HALTACTI/O连接器123（（C1）-+5VA脉冲（-（C1）4（（C1）-+5VB脉冲（-（C1）5（（C1）-+5VC脉冲（-（C1）6789（（C2）-+5VA脉冲（-（C2）（（C2）-+5VB脉冲（-（C2）（（C2）-+5VC脉冲（-（C2）（（C3）-+5VA脉冲（-（3）（（C3）-+5VB脉冲（-（C3）（（C3）-+5VC脉冲（-（C3）（（C4）-+5VA脉冲（-（4）（（C4）-+5VB脉冲（-（C4）（（C4）-+5VC脉冲（-（C4）注意：连接器使用Sumitomo3M生产的10250-52A2JL电缆侧连接器使用Sumitomo3M生产的MDR插头10150-3000VE和MDR壳I/O连接器12重合输出重合输出3重合输出重合输出45PI24VPI24V6CH1PICH2PI7CH3PICH4PI89+12VA脉冲输入（-+12VA脉冲输入（+12VB脉冲输入（-+12VB脉冲输入（+12/24VC脉冲输入-+12VC脉冲输入（-+24VC脉冲输入（+12VA脉冲输入（-+12VA脉冲输入（+12VB脉冲输入（-+12VB脉冲输入（+12/24VC脉冲输入-+12VC脉冲输入（-+24VC脉冲输入（+12VA脉冲输入（-+12VA脉冲输入（+12VB脉冲输入（-+12VB脉冲输入（+12/24VC脉冲输入-+12VC脉冲输入（-+24VC脉冲输入（+12VA脉冲输入（-+12VA脉冲输入（+12VB脉冲输入（-+12VB脉冲输入（+12/24VC脉冲输入-+12VC脉冲输入（-+24VC脉冲输入（连接器使用Sumitomo 电缆侧连接器使用Sumitomo 生产的MDR插头10150-3000VE和MDR壳脉冲输入脉冲输入（PI）被分配给输入（I）IW0000IW0064CP-717的模脉冲输入（CN1/+5V差动电压）4A/B/C脉冲输入，RS-1,24倍，AB法，符号法（可通过软件转换脉冲输入（CN2/12V电压）4光电耦合器，A/B/C12V（12VC24V输入终端7mA（TYP（9mA15mA（YP（25mA1.7k（2.7kC24V输入终端0.8k（1kC24V输入终端1,24倍，AB法，符号法（可通过软件转换ON/OFFOFF电压：+2V或更低，ON电压：+9V★括号内的值是新模式87317-8050X-新模式87317-8051X-4（+24VDCON反应时间：1ms或更短，OFF反应时间：1msON/OFFOFF电压：+5V或更低，ON电压：+15V4反应时间（OUT指令时ON反应时间：1msOFF反应时间：1ms脉冲输入（PI）4.37脉冲计数倍数CA/BC脉冲上升过程中，锁存技术结果A/BC脉冲（无效A/B*信号（带12V开放集电器输入的正逻辑当B脉冲输入为“高”时A脉冲输（频率测量时为正）当B脉冲输入为“低”时A脉冲输（频率测量时为负（带有5V差动输入的正逻辑当B脉冲输入为“低”时A脉冲输（频率测量时为正）当B脉冲输入为“高”时A脉冲输（频率测量时为负（带有12V差动输入的负逻辑当B脉冲输入为“低”时B（频率测量时为正）当B脉冲输入为“高”时A冲输入向下计数（频率测量时为负）（带有5V差动输入的负逻辑当B脉冲输入为“高”时A冲输入向上计数（频率测量时为正）当B脉冲输入为“低”时A冲输入向下计数（频率测量时为负注释：根据使用12V开放集电器输入或5V差动输入，相位领*A/BA脉冲相位“领先”B（频率测量时为正A脉冲相位“滞后”B脉冲时冲向下计数（频率测量时为负*向上/*2（正逻辑1A4AB（负逻辑1A4AB4.38信号A/B计（开集器输A/B计差动输入向上/向下ABAB以通过输出计数器进行计数（命令设置字节。AB频率（检测出的频率）在高速（低速）扫描中在输入寄存器。另外，当前值在输入寄这里，Nn-1,Nn：输入脉冲的每个高速（低速）扫描当前计数器值注释：频率计数精确度=10ms，T1DWG.I的最大间距。90执行直接输入/输出指令时：90至（1460+40N）sN：直接输入/输出单字数（8个）外输出重合输出信号（DO）CPU模块输出一个中断信号。PIPIPI锁存功能是在向寄存器输入外部信号（上升检测）时锁存位置。单独离散输入（PI输入）C脉冲输入可用作外部信号。4.39-指定每个通道使用的输入/1A/BA/B脉冲输入信号指定+5V+12V+5V2C择为C脉冲输入信号指定+5V+12V+5V3A/BA/B4C择C辑5121向上/2向上/1A/B2A/B4A/BA/B脉冲67PI锁存检测信号检PI锁存输入信号就用CPI89输入/4.40输入寄存器列表（CPU模块计数器模块名范意备可区频测入/输OOOO保扫描脉冲增加0至231-1=1冲OO硬件计数器当前0至231-1=1冲OOOOPI锁存数据或区间数据或检测频0至231-1（1=1脉冲可逆计数器：PI锁存据OOOOO平均频0231-1=1脉O保至T计数器前系统保留O系统监器用于系OOOCPU模块。4.41输入寄存器列表（CPU模块计数器模块）名范意备出命令设置OOOO次数设定平均01=1（指非均O计数预设数据 231-1=1冲OO重合检测设置 231-1=1冲OOOO保+6OOO4.42状态设置名字号意备可区频测0OOO固定参1OOO计数值预设完成2OPI锁存完成信号31：PI锁存完O 脉 41：反馈脉冲1OOO5OOOA脉冲状态显61：OOOB脉冲状态显示71：OOOC脉冲状态显示81：OOO91：参数写入OOOABCDE模块准备好FOOO4.43命令设置名意备 0OO计数值预设请求1OPI锁存检测请21：PI锁存检测请O3OOO456789ABCDEFAI-01AI-018个模拟输入（AI）通道。虽然电路孤立，但通道之间的连接并不孤立。1、2、48CPU不必扫描8个通道。CPU-014.39AI-014.40AI-01AI-01模块的通道数是在CP-717上决定的，如图4-44所示，AI-01侧的选样周期然而，CPU-01CP-717AI-01模块4.44AI-01的通道1CH1CH22CH1CH44CH5及以上8如果模块运行正常，RUNLED总线开关123456789*MDnPMDnN（n表示通道号）开路时，电压输入信号，而短路时则电流输入信号。注：10250-52A2JL（Sumitomo3M生产）用作连接器。MDR插头10150-3000VE和MDR壳体10350-52A0-008（Sumitomo3M生产）用8可以选择-10V至+10V8可以选择-10V至+10V0至+10V016字节，-31276 +10V，0 （0至100mV输入电压（电流）-10V到-10V0V到-312760V0V00mA0mA0AI-01模块，以便在工厂为指定电压（电流）输入固定寄存器值，通常不必改变倍DI-01DI-0164个数字输入（DI）22224.41DI-014.42DI-01如果模块运行正常，RUNLED总线开关124V24V23456724V24V8924V24V24V24V注：10250-52A2JL（Sumitomo3M生产）用作连接器MDR插头10150-3000VE和MDR壳体10350-52A0-008（Sumitomo3M生产）用作电连接器124V24V23456724V24V8924V24V24V24V注：10250-52A2JL（Sumitomo3M生产）用作连接器MDR插头10150-3000VE和MDR壳体10350-52A0-008（Sumitomo3M生产）用作电DIDI_63（（+24VDC，8（OUT指令时 1ms 1msON/OFFOFF电压：+5V或更低，ON电压：+15VAO-01AI-014个模拟输出（AO）虽然电路是绝缘的，但通道之间不是绝缘的。电压输出型，可以设定在-10V到+10V至+10V4.43AO-014.44AO-01如果模块运行正常，RUNLED总线开关123456789注：10220-52A2JL（Sumitomo3M生产）用作连接器MDR插头10120-3000VE和MDR壳体10320-52A0-008（Sumitomo3M生产）用作电4可以选择-10V4可以选择-10V10V016字节，-31276 +10V，0 （0至100mV输出电压（电流）-10V到-10V0V到-312760V0V0AI-01模块，以便在工厂为指定电压（电流）输出固定寄存器值，通常不必改变倍DO-01DO-0164个数字输出（DO）4.45DO-014.46DO-01如果模块运行正常，RUNLED总线开关124V24V23456724V24V8924V24V24V24V注：10250-52A2JL（Sumitomo3M生产）用作连接器MDR插头10150-3000VE和MDR壳体10350-52A0-008（Sumitomo3M生产）用作电连接器124V24V23456724V24V8924V24V24V24V注：10250-52A2JL（Sumitomo3M生产）用作连接器MDR插头10150-3000VE和MDR壳体10350-52A0-008（Sumitomo3M生产）用作电64点（DO_00至64点（DO_00至（OUT指令时 1ms 1msGND84-4-4-4-PO-01PO-01PO-01模块可以连接多达四个轴的脉作参数OWIW数字输入5-作参数OWIW数字输入5-数字输出4- 磁化 脉冲串2- 4.47PO-014.48PO-014.45PO-01界面：5V数字输入（DI5点磁化计时监视器/零点：1紧急停车/到停止：1数据输出门信号：1 极限1：1 2：1数字输出（DO4点ON：1通用：34.46PO-015 *磁化计时监视器/零*DI4 *磁化*DO64个轴（