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文档简介
工业机器人介绍全球工业机器人有四大品牌：ABB/FANUC/MOTOMAN（安川）/KUKA。而各品牌机器人均有其特点。机器人分类第一类是以欧系通用性机器人为代表的德国KUKA（库卡）、瑞典ABB、意大利COMAU；第二类是以日系通用性机器人为代表的MOTOMAN（莫托曼）、FANUC（发那科）；第三类是其他日韩系小品牌或专业型强机器人为代表的KAWASKY（川崎）、HUYDAI（现代）、OTC（欧地希）、PANONSIONC（松下）、REINS（莱斯）等。衡量机器人的参数机器人的主要技术特征包括以下几个参数：末端负载（Kg）:例如6Kg/110Kg/220Kg等，它是指机器人第六轴的在一定范围内的负载。自然，重心越远，负载自然越小。标称仅指的是重心第六轴300MM以内的最大承载力。工作半径（MM）：机器人手臂展开后能覆盖的最大水平半径。它是以机器人第二轴的中心为原点，机器人手臂完全展开的半径值。机器人的工作半径一般是有缝球形。在这个封闭的球形内任意点均能在满负荷的全速实现。重复定位精度（MM）：这个指标是衡量各品牌机器人的性能关键。机器人的重要技术特征是高精度，高稳定性。而高精度是指重复定位精度，但不是指轨迹精度。该指标表示的是机器人从一点出发到达指令点，并重复十万次以上时，以指令点的物理坐标为圆心，机器人实际到达点的正负偏差构成的球形值。MTBF（两次故障最小平均时间间隔）：这个指标是衡量某品牌机器人综合稳定性的一个关键指标，但仅仅是整个装机量的统计平均值，不代表任何特定的机器人的表现性能。使用寿命：机器人的使用寿命作为设备投资性价比的评价依据。欧系的使用寿命要比日系的长，源自于日本的工业设计理念。其他技术特点就要根据机器人的应用类型来确定了。各类机器人的特点以KUKA，ABB为代表的欧系机器人具有较高的重复定位精度、手臂刚性好、使用寿命长的特点，源程序开放，有利于系统集成商的用户的二次开发，相对日系而言，价位自然也高；以FANUC，MOTOMAN机器人为代表的日系机器人，具有比较高的性价比，定位精度能满足设计的使用要求，但比欧系对比来说要差，同时，省材料是日系产品的特点，自然刚性是要弱于欧系机器人，使用寿命也相对欧系短；程序
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