trimble gps说明书-天宝手册

第一部分：静态第一章：GPS测量原 GPS简 GPS信 GPS误 与GPS有关的因 坐标系 工作原 差分原 第二章：硬件介 使用与保 按钮功 GPS5700/5800常规注意事 第四章静态数据处 野外观测数据至 查看时间线(Timeli 概 处理GPS基 策 第五章：TGO软件功能模块介 Rinex格式转 星历预 设备管 菜单介 文 键 配 点校 观测数据导入TGO项 附录2：GPS外业观测记录 GPS文viatinaliteTimigdgig/Glalsitinigst词NAVSAR/GPS构70NNSS（即由GPS组成的空中部分、由若干地面站组成的地面系统、以为主体空间部GPS的空间部分由24颗GPS工作所组成，这些GPS工作共同组成了GPS星座，其中21颗为用于导航的，3颗为活动备用。这24颗分布在6个倾角为55°,高度约为20200公里的高空轨道上绕地球运行。的运行周期约为12恒星时完整的工作星座保证在全球各地可以随时观测到4-8颗高度角为15°以上的,若高度角在5°则可达到12颗。每颗GPS工作都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作。地面部个站配有GPS，对每颗长年连续不断地进行观测，每6秒进行一次伪距GPS用户部分由GPS（移动站、基准站等）、数据处理软件及相应用户设备,如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS所发出的信号，利用这些信号进行号就能测定信号时间延迟或相位延迟,解算出与GPS的距离（称为GPS发射两种频率的载波信号---伪随机码，即频率为1575.42MHz的L1载波122760HMz的L2率分别是基本频率1023MHz的154倍和120倍，它们的波长分别1903cm2442cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这CA码：CA码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，CA码：导航信息：导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS的轨息来计算某一时刻GPS在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星利用GPS定位时，GPS播发的信号受各种因素影响，使得测量结果产生误差，精度下降。影响GPS定位精度的因素可分为下列几个方面：与GPS有关的因码--反电子AS政策），人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。单机②星历误差:星历是GPS定位中的重要数据。星历是由地面站测时为依据，钟差会对伪码测距和载波相位测量产生误差。当钟差总量达到1ms300KM与地球固连的协议坐标系相对于发射瞬间的位置已产生了旋转(绕Z轴旋转)，这样接收到的信号会有时间延迟。（发送信号瞬间坐标与接收的瞬间坐⑤发射天线相位中心偏差:发射天线相位中心偏差是GPS上信号发射天线的标①电离层延迟:地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的速度发生②对流层延迟:由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的速度①钟差:石英钟与的原子钟钟面时间的误差②数据处理软件的影响 数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响空间直角坐标系的坐标系(见下图)原点位于参考椭球的中心O，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈市海淀区中关村东路18号财智国际C座7层空间大地坐标系(见下图)是采用大地和大地高来描述空间位置的。纬度是过某种数学变换到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我国采用的是-克吕格投影，也称为投影。①WGS84坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是WorldGeodicalSystem84（世界大地坐84）WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH19840X轴指向BIH19840的起始子午面和赤道的WGS-84系所采用椭球a f1/C20 7. 5rads1GM398600.5km3s2 米；高程系统以56年黄海平均海水面为高程起算基准。是属于某一国家坐标系或地方坐标系（或叫局部的、参考坐标系）。参考坐标系与(1)、转换参数的求得的转换参数对另一部分点进行转换。例如，已知地面网与网的公共点在地面参心坐图 图 图 图 三角测量假定某与该点的距离为A1,则该点位于以该为中心,半径为A1的地球球面1的，无法得到高程，属于两维。 测距 机码作比较并计算出信号的时间延迟，再用时间差(△t)×光速(300,000,米/秒)就可算出与之间的距离 精确的时 的分 误差的调④SA政策：现已取消该政策，使单机误差定位达15m的精度测GPS可以确定多条基线向量。在一个端点坐标已知的情况下，可以用基线向量推求GPS差分：差分是一种GPS,能极大提高精度差分技术很早就们所应用。比如相对定位中，在一个测站上对两个观测目标进行这里讲的差分技术是将一台在一个已知点(点的经/纬度已知)上接收GPS信号(基准站),其他在未知点同时进观测（如下图）。它利用已知点的精确坐标来计算出观测误差值,再利用该值来修正其他在同一、同一时刻的观测值。历误差；二是延迟误差，如：电离层误差、对流层误差；三是无线天天主电

主机+电

手位置差分:最简单的差分方法,基准站对每4颗进行解算，得到一组改正数，基准站伪距差分:目前普遍使用的查分方法，基准站上的利用一个（α-β）滤波器将解算的差值滤波，并求出其偏差,然后将所有的测距误差传输给用户,用户利用相位平滑伪距差分:GPS获得载波多普勒频率计数的功能,这个载频多普勒计数能反映载波相位信息--即反映伪距变化率的特性,利用这个载波信息来辅助码伪相位差分:载波相位差分技术又称为RTK技术，可达mm级的119等。授时:Trimble5700/5800 的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况。但是，从附近无线电或发射机发出的大功率信号可能会抑制电路。这虽然不损坏发射机）通常不会干扰5700/5800的工作。5700GPS的所有操作控制装置、端口和接头全部分布在四个主面板上，如图21所示。2前面板图2.2示出了5700的前面板。此面板上有五个LED（发光二极管）USB门扣2图2.3示出了5700的顶面板。此面板上有三个电源/串行数据端口和进行表2.15700端连接Trimble手簿、事件标记或计算机外接电源接入、计算机、1PPS或事件GPSGPS天线电缆接图2.4示出了5700的底面板。此面板上有USB端口、袖珍闪存端口2格式化卡，先把卡到5700，然后按下电源开关键30秒种。注：一定要在内对数据记录卡进行格式化，这可以防止在记录数据期间取出卡时。警告：5700允许数据记录卡上最多512个文件，不论卡的容量有多大。文件名必须是8.3格式，否则，在记录过程中往数据记录卡上文件会引起数据损坏或丢失。 2按按15重设到工厂缺省设置153030注：语“按”是指按下按钮后立即释放。术语“按下”是指按下后保持此状态，直顶面板的五个LED(发光二极管)，用来指示状态。一般而言，发光LEDLEDLED表明仪器表明没有出现操作。如图25所示：记录/内存指示在数据记录按钮下面的典型黄色记录/内存LED表示的是数据记录状态和内存使用开开LED稳定发光，则说明 烁关)灯2 下面的红色LED用来指示的状态。表2.4关开无线电图标下面的绿色无线电LED用来指示数据输入和输出的状态。表25收到了无线电数据包或事件标记（基准站的无线电LED总是无关两个电池图标内的两个电池LED，指示的是两个内置电池的状态，或者连接在端口1和端口2上的外接电源。LEDLED2绿开关黄开死关5700的电源即可以由它的两个内置电池提供也可以由连到端口2或端口3的置无线电进行RTK测量期间，一个电池可以提供大约3.5小时的电力；在没有内置无线电的情况下进量时，一个电池可以提供大约5小时的电力。如图：28为了防止电池深度放电，设计时进行了如下考虑：当电池包放电到59伏时，5700系统将长期存放电池时,最好存放于通风干燥的环境中,电池置于塑料袋内.GPS5700基准站连接电台示意图222图给出了5800的前面板视图，此面板上有三个LED和一个电源按钮。按21515按215153030绿绿黄关关关关：开间隔2<4开>4开前面板的三个LED(发光二极管)，用来指示状态。一般而言，发光或慢速闪烁的LED绿绿黄关关关关：开间隔2<4开>4开开开关（计算机开开注：标注为N/A的，说明发光管可能开，也可能不开。这种状态与具体模式无关。GPS57005800常规注意事为了主要。较之于常规方法，GPS在布设控制网方面具有以下一些特点：105~109一项GPS测量工程项目，往往是由工程发包方、主管部门或其他单位或部门提出，GPSGPS的，因此，当负责GPS测量作业的队伍到达测区后，需要先对测区的情况作一个详细的了需要评估物对GPS观测可能产生的不良影响。估。作业指挥员需要根据基线解算情况作下一步GPS观测作业的安排。完成所有GPS观测工作。GPS基线向量网进行平差解算，得出网中各点的坐标成果。如果需要利用GPS测定网中各在10°~15°高度角以上不能有成片的物。若要采用高程拟合的方法，测定网中各点的正常高/正高，则需在布网时，选定一定数以保证新老坐标成果的一致性，也可以保持GPS网的原有精度。E五个级别。下图是我国全球测量规范中有关GPS网等级的有关内容。：网中相邻点间的距离中误差(：固定误差(：比例ppm8：相邻点间的距离(km)。测量分固定误 (mm)比例误差(ppm)相邻点距离(km)A≤≤100～B≤≤15～C≤≤5～40D≤≤2～15E≤≤1～10架网；C级网为网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。大地测量分管（FederalGeodeticControl mittee-FGCS）在（以三台为例点连式：如图1所谓边连式就是在观测作业时，相邻的同步图形间有一条边(即两个公共点)相连；边连在一个有点连又有边连;它综合了3点连和边图 图 图再次量取仪器天线高,注：Trimble5700静态作业时，当打开数据记录灯后，每个观测时段会自动形成一个文件。文件名为：AAAABBBC.dat。其中：AAAA为S/N号的后四位数；BBB为GPS时间，以天数累计增加。C为时段号，一天内（以格林威治时间为准）第一次开机的时段号为0，依次1，⋯.9，A，B，⋯..Y，Z。文件的后缀名为*datTrimbleGeomaticsOffice后处理软件系统TrimbleGPS后处理软件，是基于Windows作系统。可以进GPS数据后处理以及RTK测量数据处理。它可以处理所有TrimbleGPS的原始测量数据和其他品牌的GPS数据（RINEX）还有传TrimbleGeomaticsOffice图形窗口如下:安装TGO软件时，将TGO软件光盘装入计算机光驱；用鼠标选择TGO软件光盘中Setup.exe文件并运行，按提示进行并输入软件的序列号、码、基线处理码和网平差码计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK测量数据处理模块、DTMlink模块、RoadLink ↓TGOTGO↓TGOTGO导入导入静态观测数据*.dat或RINEX格↓编辑Timeline(编辑Timeline(即编辑周跳 查看残差报告,把残差大的删掉或补处理GPS处理GPS在WGS-84坐标系下网的无约选选择当地坐标系统,加入已知↓↓ Trimble数据传输DataTransfer软件全中文操作，是Trimble所有产品共用的数据传输软件，包括GPS 、手簿控制器、全站仪、电子水准仪、以及GIS ，点击此按钮时，PC机开始与所选设备硬件连接。，点击此按钮时，PC机断开与所选设备的连接。 使用串口连 UB连GPSRecvr—5000Series:com1/列USB端口GPSRecvr—5000Series:com1/列USB端口Surveycontrolleroncom1/Surveycontroller(ACU)ActiSurveycontrolleroncom1/Surveycontroller(TSCe)Acti4600LS(自添加GPS4000系列否掌上电脑/否WindowsCEGIS数据器注：5700控制器TSCe和5800控制器ACU通过USB建立连接前，应该先使用微软ActiveSync同步软件建立控制器和电脑的连接中5700— 是仪器主内存的名称，打开此文件后，静态观测数据显示出，击节钮具内。目标：是数据传输至计算机后，数据存放的地址，可通过浏览进行设置。其中 统称为5000系列，4600LS 统称为系列TSCeACU控制器如果USB口连接Surveycontroller(ActiveSync)示你安装驱动程序，此时把5700随机光盘置入光驱，搜索USBDriver文件夹即可安装驱打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（CoordinateSystem增加椭增加椭(西安80坐标系与54坐标系的区别在于：西安80长半轴：6378140；扁率：298.257，增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)注：此处的椭球一定选择上一步定义的椭球名称选择投影方式：注：基准名称应该选择上一步自定义的基准转换名称，不能默认为WGS—84注：因我国没有既定的大地水准面模型，此处可以选择无大地水准面模型，也可选择全球性水准面EGM96(Global)。填写；若为非整数，则在度后面加小数点。如：11728分，则：11728完成。注：此步骤并不是每次处理数据前都需要做的，第一次作好之后，只要不改变坐标系统或投影子午线，以后仅调用此坐标系统即可。打开TGO软件,第一个任务是创建项目,因为这是软件组织数据的方法.通常,一个项目要开TrimbleGeomaticsoffice软件击，选择程序/TrimbleOffice/TrimbleGeomaticsoffi选择文件/新建项目，以 框出现都选择Metric.DTMLink:MetricRoadlink道路设计模板Sampledata:USFeet:新确认项目选项已被选择.注：通过选择注：通过选择文件/项目属性，也可 项目属 框用此指定面的改变选择项目对应的坐标系TrimbleGeomaticsOffice软件当前项目的单位值，用在屏幕显示、导TrimbleGeomaticsOffice项目的要素和属性设置。导入测量控制器*.dc文件时，如果野外使用代码，可以用指定的要素和属性库选择自动处理要素代码。创建了系统生成报告后方法。例如：把测量控制器dc文件导入到项目后，软件将创建一个导入报告。通常，系统生成的报告会通告TimleemaicsOficeTrimbleGeomaticsOffice软件项目中对所有点位置的计算方法。软件GPS数据文件（*.dat）导入Trimble静态数据文RINEX文件（*obs*.??o）:GPSSSFSSK文件导入基线文件SurveyControler文件(*. 导入手簿动态的文Trimble3300/3600/5600EltaM5文件M5(*.dat)Trimble全站仪数据Trimble格式：基线向量交换文选择了导入*.dat数据文件后，弹出DATCheckin框在使用工具条下选择需要的数据，依据外业观测记录表，输入测站的名称、天线高；Zephyr、ZephyrGeodatics或5800internal(),槽口顶部、槽口底部或护圈的中心（5800。点击确定后，外业观测潜在基线以图形显示出来；若显示每个点的名称，点击鼠标右键：点标记名称。查看时Timeli时间线以图形，基于时间的格式显示GPS工程信息（例如Trimble或器查看TimeLi使用时间线检查，检验，和编辑GPS工程信息。把GPS原始数据文件传输到用户的TrimbleGeomaticsOffice软件工程后，用户能使用时间线。如果用户在处理基线前想要检查在文件中的GPS数据，或编辑天线信息，使用时间线检查数据。如果处理产生信号周跳和其它信号问健康状星群没有足够的多余观调整时间范选择此按钮过滤红色的三角形测站图标和与观测有联系的。测站出现在时选择此按钮过滤连续的时段。这些时段是由流动并且最初没有联 标和每一个数据文件夹中所有的GPS观测值隐藏。DOP是星群几何图形质量的数量测量。较小的DOP值表示较强的几何图形结构，较大的值表示较弱的几何图形结构。通常，当较多可见时，DOP值较小，几何图形结构较强。NumberofSalitesPlot显示关于观测范围的可见的个数。显示的个数和DOP。用户可以更新这些数据。 禁用时间线的中GPS禁用个别的GPS观测禁用GPS观测组：禁用一颗的全部GPS观测：一旦用户导入两台同时交迭的的GPS测量数据，一条潜在的基线就会在图TrimbleGeomaticsOfficeGPS测量数据导入一GPS解算类型所规定的最小值，或者，只要一个观测标识符存在于动态数据设置GPS处理类型允许用户定制自己特殊的处理需要，例如利用精密星历处理或一个特殊的名字调用它。这也允许建立一个处理类型库以便处理某一特殊通用的处理过程。GPS处GPS处理类型框是类型的控制中心。当前所选的类型称为激活的类型。激活的类变。GPS处理类型框也能提供编辑、拷贝、重命名和删除类型的功能。截止高度角编辑此域设置GPS基线解算的最小的高度。此设置应越过用于野外的观测进行基线解算时，TrimbleGeomaticsOffice软件仅使用此高度以上的。用户必须以度输入此值。缺省的值是13度。星SV815SV位置，这就时间在0:00UTC左右，用户必须将两天的精密星历数据结合以保证适当的覆盖。SP3EF18格式获得。TrimbleGeomaticsOffice可以使用任何大地测量局(NGS)欧空局(ESA)ScrippsInstituteObservatory宇航局的喷气动力解算代码---使用此选项执行代码解。如果选择了此选项，GPS处理器在解完代 在下图的编辑参数窗口中,单击高级的按钮,查看和编辑当前起作用的GPS处理形式中的动态、全部、质量、对流层、电离层、事件和OTF搜索。着项目中可能的基线的增加。缺省的，解算间的基线，处理器要求1201、使用广播星历---编辑此域设置使用广播星历解算固定基线解的最大的基线长度。GPS处理器将不对长于此基线长的基线进行固定解解算。缺省的是200公里。2、使用精密星历---编辑此域设置使用精密星历解算固定基线解的最大的基线长度。GPS2000A、最短的参考1、此域中的值可以GPS处理器处理从几个不同的数据文件导入到项目中缺省的设置要求基线用作任何初始化目的之前至少被观测120秒或2分钟。C、最小的已知点初始化比率条固定基线。基线处理器利用从逆转固定获取的基线解求的模糊度。这一步包用作判断搜寻成功的比率与正常的固定整周解一样。如果搜寻的比率大于最小GS3.0DOTF缺省的是200秒和5颗可视。变化，4颗最好组合方式的数据将进行处理，并且4颗同样的对于3、如果执行了所有的静态和固定基线初始化后，任何模糊度仍然存在，GPS处理OTF初始化技术。GPS处理器不对少于此时间间隔的动态处理时OTF初始化技术。这些时段必须使用静态或固定基线初始化技术进A、频率类型L2L1-L2L2L1+L26、如果项目数据包括的是单频的观测数据，L2，宽巷和窄巷选项都不C、最大的迭代次数210次迭代是足够的。不要改变此域除非用户理解它对最小二乘平差D基线，特别是观测了很长时间的数据，例如24小时或。1、对于特定的情况，例如差的参考站坐标，GPS处理器将搜寻几十亿次，这将A、接受标准RMS的值对于一个通过状态是有用的。大于标记值而又小于失败值RMS的值对于一个标记状态是有用的。大于失败值RMS的值会引起基线解算。如果清除了此框，当确定接受标准时不考虑RMS接受检测时仅使用两域中的一个值。使用的域的设置由所选的GPS处理类型的解类型决定。所选的GPS处理类型的解类型决定。3、参考方差是有关基线处理估计期望误差结果如何的度量标准。理想的参考方差值应该为10。小于10的值意味着遇到比期望少的误差。大于10的值意味着遇到比期望多的误差。基于参考方差的检测仅希望第二种情RMS。如果发现RMS，并且此值用作基本的开关值用于标记和删A、模型1HopfieldHopfield3Saastamoinen4、Black-Black模型对于低的信号是不稳定的，它不适用于小于5、Niell-Niell模型依赖纬度和季节，并且受高度影响2小时。0小时导致没有天顶延迟估计。此域是不可用的如果不使用对2小时。350公里的基线，广播星历中的误差将导致对流层参数估计误4102小时的基线，估计天顶延迟没有太大C A、模糊度解通过缺省的改正是用于双频观测的基线且基线长度长于10公里的无电B缺省的改正是用于双频观测的基线且基线长度长于5公里的无电记包含了一个时间记录了事件发生的时间。因为事件很少发生在数据测量开始的瞬间，GPS处理器必须计算前述的的位置和接着发生的事件，然后事件发A、内插方法1、线性内插---选择此选项通过使用事件发生的前后的基线解获得位置的是2个点。2、---选择此选项通过使用事件发生的前后的位置进行二次曲线35B12连续动态测量以1秒一个记录GPS测量数据，而且事件发生的时间标245743.0时刻的数到1，如果245743.0时刻的向量是可用的，则可以内插事件的位置。C、时间差1的速度设置为1秒的1000th，将在事件报告后1秒的1000th的时刻捕OTF(A、搜寻方法OTF(on-the-fly)动态处理期间使用的模糊度搜寻1---GPS处理通过期间选择此选项使用浮动值对于所 域定义在OTF(On-the-Fly)搜寻中用于检查出数据的标准。用户可以编辑此比率用于在模糊度解通过期间搜寻检查的数据。如果搜寻的比率小域此域中输入的值，立即搜寻并且搜寻的模糊度不固定直到所有ID比率：用于评价最好与次好基线解间的差异关系（仅用于固定解）（4.7.2高级参考变量：基线解的实际误差与期望误差的关系（4.7.2高级参数设置中的质量标

他 3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）注：对于双频GPS，当基线长度大于5km（也可以在GPS处理形式中的高级选项中设定此距离）时，软件加入电离层改正，解算类型为电离层空闲固定。这些基线上也可以有红色警告标志。每条基线的单行总结显示在GPS处理中框。GPS有闭合的几何数据。在这种情况下，TrimbleGeomaticsOffice软件就会自动生成所有可一、设置闭合环报告要显示的信息合环经过的节点个数，按规范要求应大于3在菜单栏选“报告”中的“GPS闭合环报告”，显示GPS环的闭合差报告。在“汇总”中，超限环的个数应该是0，否则，阅读四、GPS环的闭合差报告详细介绍的闭合差大于GPS环闭合差设置框中所指定的限差时，这个闭合环就是失败的，1:5:13:从到15L109:23:0275L109:55:4771L109:55:477S1-S5-

- 基线ID解代表了能够经过处理以形成基线的两组有时间的GPS数据的组合从到LL 开始时 发生次10:46:12613:11:12512:04:124WGS—84TGO软件的菜单栏平差WGS-84或项目基准作为平差基准。选择的平差基准只GPSWGS84基准，这个基准被全球WGS-84以外的其它基准，会引起平差或多或少地把残差应用到每个观测值，A、一般Sigmasigma用这个列表定义把水平（2D）精度（P）表示为比例误差的方法。对于水平精度PPMX的单位表示水平精度。（其中，X=P-X(X=距离×P)。无-选择该选项不激活水平精度显示。(ExS)2=C2+CPSigma标量，计算出的线性误差都在1-sigma中。--2D3D相对误差椭球的最大长半轴。-Spherical-2D3D相对标准误差的平均值。0.1米（0.3美制英尺）范围内。1.0001.6461.9692.5751.0002.1472.4473.35)PPMX的单位表示水平精度。（其中，X=P-X(X=距离×P)。无-选择该选项不激活水平精度显示。(ExS)2=C2+CP不论是为一元变量或二元变量Sigma标量指定的值，计算出的线性误差都-?2D3D相对误差椭圆的最大长半轴。?Spherical?2D3D相对标准误差的平均值。0.1米（0.3美制英尺）范围内。1.0001.6461.9692.5751.002.502.803.37基于观测值的类型和质量来每个观测值非常重要。它允许平差适当地缩放每个观义(缩放因子)到这些观测值中：子）”应用于后续平差，直到参考因子接近1.00且通过ⅹ2检验为止。择策略/策略/交替网的参考因子---这个值知道平差的先验(预平差)误差与后验(后平差)误差的匹x方测试----这个值了解平差网的拟合程度。如果参考因子接近于1.0、自由度测值统计中的Tau值匹配。 网的无约束平差完成之后，执行点校正：测量/GPS点校一般情在更新缺省投影起设置比例尺为(F)前不划“√”；Rinex格式Rinex格式是GPS静态数据的通用格式，可以将不同的观测数据转换成Rinex格式，采用TGO软件结算；也可以把天宝的静态数据转换成Rinex格式，采用其他软件结算；不同配备的软件有其独自的Rinex格式转换模块，以下介绍TGO软件的RinexTGO功能菜单下点击ConverttoRINEX，打开格式转换如上图显示：输入文件：通过浏览选择要转换的*.dat文件；输出文件：通过浏览选择转换后Rinex文件存放的地址；然后点击确认。在配置框内，可以输入文件名的前缀、Rinex版本、天线类型点名称以及把天线高Planning星历预报模块。此模块主要用于的可见性预报；在GPS系统还没有完全投入运营状态时，在轨的GPS颗数比较少，如果要进行静态观测前，必须对第二天的可见性预报，查看那一时间段颗数大于4颗方能进行观测；而今，在轨为29颗，在对空条件好的地方，任何时间都能可见4颗以上，一般在8颗左右，此模块已右边 开始时间预报的有效起始时间持续时间预报的有效时间范围时间间隔保证最小工作要求的时间间隔，如静态一般需40导入星历文件：导入天宝的*.eph星历文件或其他厂家的星历文件即可---选择：用来选择用于预报的类型和，一般对于GPS来说，用全选。GLNOSSWASS追踪能力的也可据需要选择。图形---主要是用来绘制预报的的各种图形，如高度角、数等。高度角----指预报时间段内各颗 可见---各个系统内各颗的可见时间DOP预报时间内各种DOP的变时间间隔-----各个时间间隔内的数、代码、PDOP值高度角/方位角---以最小时间间隔分割的各颗的高度角和方位角DOP值----各个最小时间段内的各种DOP值和TrimbleSurveyController软件中的Roadlink模块是专为道路设计和放样本文以在计算机上应用TGO软件Roadlink模块交点法定义道路，然后上传到在‘工具’菜单下，→Roadlink→开始，软件切换到另一界面：旋线/曲线/螺旋线”是我们常用的缓螺旋线”是少有的卵形）如下：通过传输软件，把RoaddcTrimbleTSCeACUTrimble新推出的控制手簿，采用WindowsCE操作系统。该控制手簿配有标准RS-232和USB接口，方便快捷你的数据传输。TSCe和ACU有64兆的闪存，最大容量的满足你的空间；其中，ACU控制器内置蓝牙模块，TSCe可以选配外置蓝牙模块。电源TSCe手簿含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给TSCe充电时,连接AC适配器到交流电源，用多针适配器到TSCe26针端口，或通过手簿电缆连接到GPS1端口同时充电。在通常操作中，ACU从它所依附的仪器中获得能量。ACU有可充电的内置锂电池，若在操作期间掉电，ACU会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用电池供电控制器接到连接了外部电源的ACU，ACU的池会自充电；给ACU电池充电，通过ACU的4脚Hirso端口连接交流适配器到交流警告：ACU附座或者当更换附带着ACU的座里边的电池ACU，否则ACU和座的开关状态不同步。部件Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情但是设备本Trimble建议在每天的使用中按以下方法你的设备以防物理损坏TSCe：工作温度：-20℃～+60℃储藏温度：-ACU：工作温度：-储藏温度：-挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSCe手簿可承受浸入水下一米，触摸屏用略沾干净水玻璃清剂的柔软布擦拭制器，洁剂用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。TSCe&ACU手簿长时间使背景对于5800控制器手簿ACU，按下和打开或关闭背景灯；要激活键盘背景光：1。点击，然后选择Settings/ControPanel/keyboard，键盘属性框出现。2。在背景光中，选择激活键时点击并选择Settings/ControlPannel/Date/Time；时间和日期的属性框出现。软硬启动硬启动设备（两种方式按住电源开关键持续15秒，屏幕会有倒记时数字，当出现Trimbl按压TabEnterStartProgramsUtilitiesResetHartResetSoftReset(硬启TrimbleSurveyController系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。TrimbleSurveyController106TrimbleTSCe手簿或5800控制器ACU上。该软件全中文菜单式操作思路清晰、简单明了。TrimbleSurveyController软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测状态栏图标连接到器，正从外部电源接器连接到外部电源，并正在给电池充50%。如果该图标是在右角，它指的是TSCe如果图标在电池下面，它指的是外部设备的电源能级GPS5700正在使用如果没有运量：在被追踪的数目（显示在图标右边如果正在运量：正在解算的数目（显示在图标右边键入：输入待放样的点、直线、曲线和配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的、无频的变以及Bluetooth(牙)的连接。标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。仪器：显示GPS 新建Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无项目无水如果用户使用的坐标系是标准的4或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方法(使用无项目无水准如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无水准方在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带子午线以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建立从WGS-84标到54(或西安80)坐标的转换关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTK测量中最好加入12数据可靠性。第二步：定义坐标系统（投影点击后选择投影点击后选择投影54坐标54坐标定义假北为0，假东为500000m；纬度原点为0(N北纬)，子午线根据已知点投影的子午线设定(E为东经)；比例因子设定为1；半长轴： 298.257）GPS是基于WGS—84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表从WGS-84坐标到54坐标的转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为0。水平平差和垂直平差采用无平差。第四步坐标几何设定网 改变为网格B、无项无水采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3打开检查当前的当前任务的当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素(点、线、面)的图形表示，当前任务在任务之间数当手簿与计算机连接不使用微软的ActiveSync同步软件时，在Trimbl8）Windows资源管点 输入WGS-84坐标时，可通 来改变坐标的形式定义要放样的直线。定义直线有两种方法：1.两点确定一条直线介绍如何TrimbleSurveyController软件用以下方法之一键控制器选时间日期语言声音事件及Bluetooth(蓝牙)。其中前三项用户根据需要来选择。使用5800流动站时，通过Bluetooth实现与的连接。第一次与的连接时，应先扫描然后手簿才能找到对应 要素编码是用字母代码描述每个点的方法。这些代码以后由5600 TrimblFastStati 快速静

在无线电不可用的情况下,后处理动 广播格式：CMR+。这是Trimble采用的格式，是CMR记录的修改类型。使用测站索引：如果采用同频多进行RTK作业时，为区分某个而赋予其选择类型：Trimbleinternal内置无线电)，点击基准站类型：基准站电台类型，天宝标准配置TRIMMARK3电台。控制器端口：手簿的连接端口，在此选择COM1。是否自动点。计算校正设置参数，一般情况下不采用固定水平比例为1；校正点的观测类型TrimbleSurveyController软件，键入/继续新建是求解WGS-84坐标转换为用户使用坐标的转换参数。Trimble强烈建议应当至少有4个控制点的三维已知地方平面坐标和相对独立的WGS-84坐标。控制器中建立的坐标系统为WGS-84坐标系统。既无项目/无水准。表示直接求取WGS-84坐标系统到地方坐标系统的所有参数。内业校要求：内业校正时必须有校正点的地方坐标和其对应的WGS-84坐标，第一步：首先在键入/点依次输入地方坐标和WGS-84坐标。输入WGS-84坐标时 ，选择要输入的点为WGS-84。第二步：测量/RTK/点校正，增加点校外业校外业校正新建项目时采用无项目/无水准，启动基准站输入点的名称时，点击键入此处WGS-84流动站获得初始化后，测量点/校正点，输入当地网格坐标，WGS-84可以用最20个点进行校正。Trimble强烈建议使用具有当地3DWGS—84手簿文件传输到计算机后，是*. 文件格式，导入计算机时应该选择导*dc文件格由于RTK野外时已经解算出点的坐标，计算机处理时只需导入此*.dc式。RTK数据处理流程如下： ↓TGOTGO新建项目,不改变缺省坐标↓导导入外 *.dc数据文↓新建格 选择格系统；导入动态观测数据，坐标系统改变到“来自 TGO软件已经定义了多种输出格式，例如CAD、GIS、自定义等输出格式，另外，TGO软件还允许用户根据需要自定义数据格式。CADGIS方面的数据格式，可以直接选择*dwg或*dxf格式，点击右CAD使用的是南方测绘Cass50成图软件，而Cass50读入点的位置信息是以以下排列的*.dat文件（点名称，代码，东坐标，北坐标，高程，其中，如果外业没缺省扩展名(X)：dat（此处如果你想要电子表格形式，则填写：CSV。此形式是以逗号隔开的电子表格形式。如果你需要纯文本形式，则填写：txt。天宝手簿允许您将文本文件(*txt)、电子表格文件(*CSV和手簿文（*dc）直接发送到手簿里，以便外业的放样工作。注：*.txt文件或*CSV文件的内容的行要有一定的排列顺序，一般为： 第四章:Channe 410 Mhz 418.05 w/NoChanne shari 通道是否共享.选OFF Transmit HiHiMi5．Wirel 此处也可以选择TMⅡ4800bps 模式。即手簿上选择第三个传输模式（建议使用TT450s9600bps模式）。Dataportconfig 数据传输协议。此传输协议是GPS与电台之 8-None-1 间的通讯。如果用户没有对传输协议更改，Devicestatus callsignTM3电台正常工作后，在显示屏的右上角有Tran字母有规律的闪烁，代表Battery 供电电池电压底.116VBatterylowRadioTurnedoff108V电台会自动停止工作.DataoverloadcheckGPSconfig电台的第二项菜单没有设置对,当你设置转发后而实际没有转发信号,电台工作一段时间后会出