异步电机原理课件

第7章异步电机原理异步电动机结构、额定数据与工作原理三相异步电动机的电磁关系三相异步电动机的功率与转矩三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的工作特性及其测试方法三相异步电动机参数的测定第7章异步电机原理异步电动机结构、额定数据与工作原理三17.1异步电动机结构、额定数据与工作原理按定子绕组供电电源相数按转子绕组的结构单相异步电动机三相异步电动机两相异步电动机异步电机鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机结构简单，坚固，成本低，运行性能不如绕线式通过外串电阻改善电机的起动、调速等性能7.1.1异步电动机主要用途与分类7.1异步电动机结构、额定数据与工作原理按定子绕组供电27.1.2三相异步电动机的结构转子定子机壳7.1.2三相异步电动机的结构转子定子机壳37.1.2三相异步电动机的结构7.1.2三相异步电动机的结构4定子铁心定子铁心5定子冲片定子冲片6定子线圈定子线圈7铁心和机座铁心和机座8鼠笼转子鼠笼转子9鼠笼转子照片鼠笼转子照片10绕线转子照片绕线转子照片11鼠笼型异步电动机主要部件拆分图。鼠笼型异步电动机主要部件拆分图。12三相绕线型转子结构是绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。三相绕线型转子结构是绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的三铜137.1.4异步电动机的铭牌数据铭牌：型号，额定值，绕组联结方式，生产厂家等

额定值:正常运行时的主要数据指标。绕组联结方式：△接法或者Y接法。1、型号Y100L1—2机座中心高铁心长度代号机座长度代号异步电动机极数7.1.4异步电动机的铭牌数据铭牌：型号，额定值，绕组联142、额定值额定功率PN：(kW),额定运行时，电动机的输出功率；额定电压UN：(V)，额定运行时，加在定子绕组上的线电压；额定电流IN：(A),额定运行时，定子绕组中的线电流；额定频率f1：(Hz)，规定的电源频率(50Hz)；额定转速n：(r/min),额定运行时，电动机的转子转速；额定效率、额定功率因数等2、额定值额定功率PN：(kW),额定运行时，电动机的输出157.1.5异步电动机的工作原理e方向用右手定则确定f方向用左手定则确定1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致

结论：2.线圈比磁场转得慢7.1.5异步电动机的工作原理e方向用f方向用1.线167.2三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系

7.2.1规定正方向7.2三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系177.2.2磁通及磁通势ω1

ω1

ω1

+A1，+A2

+j+j+A1，+A2

1、励磁磁通势7.2.2磁通及磁通势ω1ω118特点：4）瞬间位置：正如前面所分析的，当A相电流达到正最大时，他所对应的磁动势也达到正最大。1）幅值：2）转向：A1—B1—C13）转速：相对于定子绕组以角频率旋转。特点：4）瞬间位置：正如前面所分析的，当A相电流达到正最大192、主磁通与定子漏磁通主磁通：同时交链定子、转子、气隙构成闭和回路的磁通，气隙里每极主磁通量用Φ1

表示；漏磁通：只交链定子绕组就形成闭合回路，用ΦS1表示。2、主磁通与定子漏磁通主磁通：同时交链定子、转子、气隙构成闭207.2.3感应电动势定子、转子电动势之比叫电压变比ke:定子和转子绕组内产生感应电动势E1、E2：+－

U1U2V1V1W1W2a2x2b2y1c2z27.2.3感应电动势定子、转子电动势之比叫电压变比ke:217.2.4励磁电流和分析变压器的情况是一样的，励磁电流也是由I0a

和I0r两分量组成。7.2.5电压方程式式中Z1=R1+jX1为定子一相绕组的漏阻抗7.2.4励磁电流和分析变压器的情况是一样的，励磁电流也227.2.6等效电路7.2.6等效电路237.3三相异步电动机转子堵转时的电磁关系7.3.1磁通势与磁通1、磁通势2）转向：假设气隙旋转磁密是逆时针方向旋转，在转子绕组内感应产生的电动势及电流的相序就应为A2-B2-C2。在三相对称的转子绕组里流过三相对称电流时，产生的转子空间旋转磁动势的特点：1）幅值：3）转速：相对于转子绕组为4）瞬间位置注意：现在定转子被同一个磁通所交链，所以产生的电流的频率是相等的。7.3三相异步电动机转子堵转时的电磁关系7.3.1241、磁通势转于绕组短路的三相异步电机，作用在磁路上的磁动势有两个：一为定子旋转磁动势；一为转子旋转磁动势。由于它们的旋转方向相同，转速又相等，只是一前一后地旋转着，称它们为同步旋转。这个合成的旋转磁通势，才是产生气隙每极主磁通的磁通势。主磁通在定、转子相绕组里感应电动势和。2、漏磁通转子绕组中有电流时，也要产生漏磁通，表现的电抗为X2。定子电流产生的漏磁通，表现的漏电抗仍为X1，由于漏磁路是线性的，X1为常数。1、磁通势转于绕组短路的三相异步电机，作用在磁路上的磁动势有257.3.2定、转子回路方程1、定子回路的电压方程：2、转子回路的方程：——转子绕组的一相漏阻抗转子相电流为:——转子绕组回路的功率因数角7.3.2定、转子回路方程1、定子回路的电压方程：2、转26根据定、转子磁动势合成关系，有：或定子旋转磁通势里包含着两个分量：一个分量是大小等于F2，而方向与

相反，用表示，它的作用是抵消转子旋转磁通势对主磁通的影响；另一个分量就是励磁磁通势。它是用来产生气隙旋转磁密。由于这种情况下定子磁动势已变为了，定子绕组里的电流也就变为了。根据定、转子磁动势合成关系，有：或定子旋转磁通势里包含着两个277.3.3转子绕组的折合设想把实际电动机的转子抽出，换上一个新转子，它的相数、每相串联匝数以及绕组系数都分别和定子的一样：令故有：7.3.3转子绕组的折合设想把实际电动机的转子抽出，换上28称为电流变比7.3.3转子绕组的折合折合前后的电流的关系为：转子回路的电压方程：称为电流变比7.3.3转子绕组的折合折合前后的电流的关系29折合前后的功率关系（转子铜耗、无功功率）不变。折算前后的关系：折合前后的功率关系（转子铜耗、无功功率）不变。折算前后的关系307.3.4基本方程式、等效电路和相量图整理可得基本方程式为：7.3.4基本方程式、等效电路和相量图整理可得基本方程式31正常运行的异步电动机，转子转速接近于同步转速，转差率很小，一般s=0.01~0.05。7.4三相异步电动机转子旋转时的电磁关系7.4.1转差率7.4.2转子旋转时的电动势：；转子相对n1的转速：站在转子上看n1正常运行的异步电动机，转子转速接近于同步转速，转差率很小，一327.4.3定、转子磁通势及磁通势关系1、定子磁通势：当异步电机旋转起来后，定子绕组里流过的电流为，产生旋转磁通势，转速为n1。2、转子旋转磁通势：（1）幅值：（3）转速：

（2）转向：转子电流的相序仍然是，由转子电流入产生的三相合成旋转磁动势的转向，相对于转子绕组而言，仍为。

（4）瞬间位置：当转子绕组哪相电流达正最大值时，正好位于该相绕组的轴线上。7.4.3定、转子磁通势及磁通势关系1、定子磁通势333、合成磁通势（1）幅值：关于定、转子磁势的幅值，不因站在定子上看而有什么改变，仍为前面分析的结果。（2）转向：二者的转向相对于定子都为逆时针方向旋转。（3）转速：定子旋转磁通势相对于定子绕组的转速为n1转子旋转磁通势相对于转子绕组的转速为n2转子旋转磁动势相对于定子绕组的转速为：转子磁通势和定子磁通势的转速在空间总是等于同步转速，始终保持相对静止。合成的总磁通势仍用来表示：3、合成磁通势（1）幅值：关于定、转子磁势的幅值，不因站在347.4.4转子绕组频率的折合R2R2/sjX2sjX27.4.4转子绕组频率的折合R2R2/sjX2sjX235频率折合和绕组折合后的方程式：当异步电动机转子电路进行了频率折合后，转子旋转磁通势的幅值可写成：再考虑转子绕组的相数、匝数折合，又可写成：转子回路的电压方程：频率折合和绕组折合后的方程式：当异步电动机转子电路进行了频率367.4.5基本方程式、等效电路和时空矢量图7.4.5基本方程式、等效电路和时空矢量图377.5三相异步电动机的功率与转矩7.5.1功率关系电源输入的电功率为：定子铜损耗为:铁耗为：电磁功率为：转子绕组中的铜损耗为：电机转轴上总的机械功率：7.5三相异步电动机的功率与转矩7.5.1功率关系38输出功率为：输出功率为：397.5.2转矩关系

式中：是一常数，叫转矩系数

电磁转矩：转矩平衡式：7.5.3电磁转矩的物理表达式7.5.2转矩关系式中：40例7-7,7-8：已知三相异步电动机：U1N=380V,PN=100kW,nN=950rpm。额定运行时，pm=1kW设pad=0。求：(1)sN=？(2)PM=?(3)pcu2=?(4)T=?(5)T2=?(6)T0=?例7-7,7-8：417.6三相异步电动机的机械特性7.6.1机械特性的参数表达式7.6三相异步电动机的机械特性7.6.1机械特性的参427.6.2固有机械特性1、固有机械特性曲线电压、频率均为额定，定、转子不串入电阻（1）0≤s≤1，即n1>n>0的范围内，特性在第Ⅰ象限，电动状态。（2）s＜0，n＞n1

，特性在第Ⅱ象限，发电状态，机械特性在s＜0和s＞0

两个范围内近似对称。（3）s＞1，n＜0，特性在第III象限，T＜

0，反向电动状态。B点为额定运行点；A点为理想空载运行点；C点是电磁转矩最大点；D点为起动点。（4）s＞2，n＜-n1，特性在第Ⅳ象限，T＞0，也是一种反向回馈制动状态。7.6.2固有机械特性1、固有机械特性曲线电压、频率均为432、最大电磁转矩忽略定子绕组电阻R1：过载倍数：2、最大电磁转矩忽略定子绕组电阻R1：过载倍数：443、堵转转矩n=0，s=1起动转矩倍数:4、稳定运行问题当0＜s＜sm，机械特性下斜，拖动恒转矩负载和泵类负载运行时均能稳定运行。当sm＜s＜1，机械特性上翘，拖动恒转矩负载不能稳定运行。三相异步电动机稳定运行在0＜s＜sm范围内，长期稳定运行在0＜s＜sN范围内。充分必要条件：T=TL3、堵转转矩n=0，s=1起动转矩倍数:4、稳定运行问题457.6.3人为机械特性1、降低定子端电压的人为机械特性7.6.3人为机械特性1、降低定子端电压的人为机械特性462、定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性2、定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性473、定子回路串三相对称电抗的人为机械特性3、定子回路串三相对称电抗的人为机械特性484、转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性最大电磁转矩与转子每相电阻值无关临界转差率与转子回路电阻成正比Rs1<Rs2R2R2+Rs1R2+Rs24、转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性最大电磁转矩与转子497.6.4机械特性的实用公式1、实用公式7.6.4机械特性的实用公式1、实用公式50认为，一般异步电动机的

可以忽略，简化得：异步电机原理课件51实用公式2、如何使用实用公式额定工作时一般工作状态时实用公式2、如何使用实用公式额定工作时一般工作状态时527.7三相异步电动机的工作特性及其测试方法异步电动机的工作特性是指U1=UN，f1=fN时电动机的转速n、定子电流I1，功率因数cosφ1，电磁转矩T、效率η等与输出功率P2的关系。7.7.1工作特性的分析1、转速特性n=f(P2)2、定子电流特性I1=f(P2)随着负载的增加，转速n要略微降低。空载时,转子电流基本上为零,此时的定子电流就是励磁电流I0,随着负载的增加,转速降低,转子电流增大,定子电流也增大。7.7三相异步电动机的工作特性及其测试方法异步电动机的工作特533、定子边功率因数cosφ1=f(P2)空载时定子侧的功率因数很低，不超过0.2，接近额定负载时，定子电流中的有功电流增加，使功率因数提高，接近额定负载时，功率因数接近于1；但是如果进一步增大负载，由于转差率的增大，使功率因数角增大，则功率因数减小。4、电磁转矩特性T=f(P2)5、效率特性η=f(P2)3、定子边功率因数cosφ1=f(P2)空载时定子侧的功率因547.8三相异步电动机的参数测定7.8.1

短路(堵转)试验R1用伏安特性求得；U1从0.4UN开始向下调电机堵转，加电压U1，测得电流I1K和功率损耗P1k根据测得的数据，可以算出短路阻抗、短路电阻和短路电抗：7.8三相异步电动机的参数测定7.8.1短路(堵转)试557.8.2

空载试验电动机加额定电压，轴上空载，测励磁电流I0和空载损耗p0；可计算Rm、Xm，间接计算机械损耗pm

，铁心损耗pFe绘制曲线P0-U12，由于pm和U2无关，而其他两项与其成正比，故曲线如图所示pmpFe+psU12P07.8.2空载试验电动机加额定电压，轴上空载，测励磁电流I56作业：7.3、7.5、7.7、7.9、7.12作业：571、旋转磁场的产生及电机的工作原理AYCBZ(•)电流出()电流入X1、旋转磁场的产生及电机的工作原理AYCBZ(•)电流出(58旋转方向：旋转方向：59

一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°电流频率为f1Hz，则磁场1/f1秒旋转1圈，每秒旋转f1圈。每分钟旋转：n1称为同步转速f1=50Hz，n1

=

3000r/min旋转磁场的转速大小一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°电流频60四极旋转磁场电流变化一次，旋转磁场仅转过l／2转四极旋转磁场电流变化一次，旋转磁场仅转过l／2转61三相异步电动机的同步转速极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速三相异步电动机的同步转速极对数每个电流周期同步转速62电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，

但

异步电动机无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果2、三相异步电动机的转速与运行状态电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致63转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率（s）的概念：转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率（s）64第7章异步电机原理异步电动机结构、额定数据与工作原理三相异步电动机的电磁关系三相异步电动机的功率与转矩三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的工作特性及其测试方法三相异步电动机参数的测定第7章异步电机原理异步电动机结构、额定数据与工作原理三657.1异步电动机结构、额定数据与工作原理按定子绕组供电电源相数按转子绕组的结构单相异步电动机三相异步电动机两相异步电动机异步电机鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机结构简单，坚固，成本低，运行性能不如绕线式通过外串电阻改善电机的起动、调速等性能7.1.1异步电动机主要用途与分类7.1异步电动机结构、额定数据与工作原理按定子绕组供电667.1.2三相异步电动机的结构转子定子机壳7.1.2三相异步电动机的结构转子定子机壳677.1.2三相异步电动机的结构7.1.2三相异步电动机的结构68定子铁心定子铁心69定子冲片定子冲片70定子线圈定子线圈71铁心和机座铁心和机座72鼠笼转子鼠笼转子73鼠笼转子照片鼠笼转子照片74绕线转子照片绕线转子照片75鼠笼型异步电动机主要部件拆分图。鼠笼型异步电动机主要部件拆分图。76三相绕线型转子结构是绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。三相绕线型转子结构是绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的三铜777.1.4异步电动机的铭牌数据铭牌：型号，额定值，绕组联结方式，生产厂家等

额定值:正常运行时的主要数据指标。绕组联结方式：△接法或者Y接法。1、型号Y100L1—2机座中心高铁心长度代号机座长度代号异步电动机极数7.1.4异步电动机的铭牌数据铭牌：型号，额定值，绕组联782、额定值额定功率PN：(kW),额定运行时，电动机的输出功率；额定电压UN：(V)，额定运行时，加在定子绕组上的线电压；额定电流IN：(A),额定运行时，定子绕组中的线电流；额定频率f1：(Hz)，规定的电源频率(50Hz)；额定转速n：(r/min),额定运行时，电动机的转子转速；额定效率、额定功率因数等2、额定值额定功率PN：(kW),额定运行时，电动机的输出797.1.5异步电动机的工作原理e方向用右手定则确定f方向用左手定则确定1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致

结论：2.线圈比磁场转得慢7.1.5异步电动机的工作原理e方向用f方向用1.线807.2三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系

7.2.1规定正方向7.2三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系817.2.2磁通及磁通势ω1

ω1

ω1

+A1，+A2

+j+j+A1，+A2

1、励磁磁通势7.2.2磁通及磁通势ω1ω182特点：4）瞬间位置：正如前面所分析的，当A相电流达到正最大时，他所对应的磁动势也达到正最大。1）幅值：2）转向：A1—B1—C13）转速：相对于定子绕组以角频率旋转。特点：4）瞬间位置：正如前面所分析的，当A相电流达到正最大832、主磁通与定子漏磁通主磁通：同时交链定子、转子、气隙构成闭和回路的磁通，气隙里每极主磁通量用Φ1

表示；漏磁通：只交链定子绕组就形成闭合回路，用ΦS1表示。2、主磁通与定子漏磁通主磁通：同时交链定子、转子、气隙构成闭847.2.3感应电动势定子、转子电动势之比叫电压变比ke:定子和转子绕组内产生感应电动势E1、E2：+－

U1U2V1V1W1W2a2x2b2y1c2z27.2.3感应电动势定子、转子电动势之比叫电压变比ke:857.2.4励磁电流和分析变压器的情况是一样的，励磁电流也是由I0a

和I0r两分量组成。7.2.5电压方程式式中Z1=R1+jX1为定子一相绕组的漏阻抗7.2.4励磁电流和分析变压器的情况是一样的，励磁电流也867.2.6等效电路7.2.6等效电路877.3三相异步电动机转子堵转时的电磁关系7.3.1磁通势与磁通1、磁通势2）转向：假设气隙旋转磁密是逆时针方向旋转，在转子绕组内感应产生的电动势及电流的相序就应为A2-B2-C2。在三相对称的转子绕组里流过三相对称电流时，产生的转子空间旋转磁动势的特点：1）幅值：3）转速：相对于转子绕组为4）瞬间位置注意：现在定转子被同一个磁通所交链，所以产生的电流的频率是相等的。7.3三相异步电动机转子堵转时的电磁关系7.3.1881、磁通势转于绕组短路的三相异步电机，作用在磁路上的磁动势有两个：一为定子旋转磁动势；一为转子旋转磁动势。由于它们的旋转方向相同，转速又相等，只是一前一后地旋转着，称它们为同步旋转。这个合成的旋转磁通势，才是产生气隙每极主磁通的磁通势。主磁通在定、转子相绕组里感应电动势和。2、漏磁通转子绕组中有电流时，也要产生漏磁通，表现的电抗为X2。定子电流产生的漏磁通，表现的漏电抗仍为X1，由于漏磁路是线性的，X1为常数。1、磁通势转于绕组短路的三相异步电机，作用在磁路上的磁动势有897.3.2定、转子回路方程1、定子回路的电压方程：2、转子回路的方程：——转子绕组的一相漏阻抗转子相电流为:——转子绕组回路的功率因数角7.3.2定、转子回路方程1、定子回路的电压方程：2、转90根据定、转子磁动势合成关系，有：或定子旋转磁通势里包含着两个分量：一个分量是大小等于F2，而方向与

相反，用表示，它的作用是抵消转子旋转磁通势对主磁通的影响；另一个分量就是励磁磁通势。它是用来产生气隙旋转磁密。由于这种情况下定子磁动势已变为了，定子绕组里的电流也就变为了。根据定、转子磁动势合成关系，有：或定子旋转磁通势里包含着两个917.3.3转子绕组的折合设想把实际电动机的转子抽出，换上一个新转子，它的相数、每相串联匝数以及绕组系数都分别和定子的一样：令故有：7.3.3转子绕组的折合设想把实际电动机的转子抽出，换上92称为电流变比7.3.3转子绕组的折合折合前后的电流的关系为：转子回路的电压方程：称为电流变比7.3.3转子绕组的折合折合前后的电流的关系93折合前后的功率关系（转子铜耗、无功功率）不变。折算前后的关系：折合前后的功率关系（转子铜耗、无功功率）不变。折算前后的关系947.3.4基本方程式、等效电路和相量图整理可得基本方程式为：7.3.4基本方程式、等效电路和相量图整理可得基本方程式95正常运行的异步电动机，转子转速接近于同步转速，转差率很小，一般s=0.01~0.05。7.4三相异步电动机转子旋转时的电磁关系7.4.1转差率7.4.2转子旋转时的电动势：；转子相对n1的转速：站在转子上看n1正常运行的异步电动机，转子转速接近于同步转速，转差率很小，一967.4.3定、转子磁通势及磁通势关系1、定子磁通势：当异步电机旋转起来后，定子绕组里流过的电流为，产生旋转磁通势，转速为n1。2、转子旋转磁通势：（1）幅值：（3）转速：

（2）转向：转子电流的相序仍然是，由转子电流入产生的三相合成旋转磁动势的转向，相对于转子绕组而言，仍为。

（4）瞬间位置：当转子绕组哪相电流达正最大值时，正好位于该相绕组的轴线上。7.4.3定、转子磁通势及磁通势关系1、定子磁通势973、合成磁通势（1）幅值：关于定、转子磁势的幅值，不因站在定子上看而有什么改变，仍为前面分析的结果。（2）转向：二者的转向相对于定子都为逆时针方向旋转。（3）转速：定子旋转磁通势相对于定子绕组的转速为n1转子旋转磁通势相对于转子绕组的转速为n2转子旋转磁动势相对于定子绕组的转速为：转子磁通势和定子磁通势的转速在空间总是等于同步转速，始终保持相对静止。合成的总磁通势仍用来表示：3、合成磁通势（1）幅值：关于定、转子磁势的幅值，不因站在987.4.4转子绕组频率的折合R2R2/sjX2sjX27.4.4转子绕组频率的折合R2R2/sjX2sjX299频率折合和绕组折合后的方程式：当异步电动机转子电路进行了频率折合后，转子旋转磁通势的幅值可写成：再考虑转子绕组的相数、匝数折合，又可写成：转子回路的电压方程：频率折合和绕组折合后的方程式：当异步电动机转子电路进行了频率1007.4.5基本方程式、等效电路和时空矢量图7.4.5基本方程式、等效电路和时空矢量图1017.5三相异步电动机的功率与转矩7.5.1功率关系电源输入的电功率为：定子铜损耗为:铁耗为：电磁功率为：转子绕组中的铜损耗为：电机转轴上总的机械功率：7.5三相异步电动机的功率与转矩7.5.1功率关系102输出功率为：输出功率为：1037.5.2转矩关系

式中：是一常数，叫转矩系数

电磁转矩：转矩平衡式：7.5.3电磁转矩的物理表达式7.5.2转矩关系式中：104例7-7,7-8：已知三相异步电动机：U1N=380V,PN=100kW,nN=950rpm。额定运行时，pm=1kW设pad=0。求：(1)sN=？(2)PM=?(3)pcu2=?(4)T=?(5)T2=?(6)T0=?例7-7,7-8：1057.6三相异步电动机的机械特性7.6.1机械特性的参数表达式7.6三相异步电动机的机械特性7.6.1机械特性的参1067.6.2固有机械特性1、固有机械特性曲线电压、频率均为额定，定、转子不串入电阻（1）0≤s≤1，即n1>n>0的范围内，特性在第Ⅰ象限，电动状态。（2）s＜0，n＞n1

，特性在第Ⅱ象限，发电状态，机械特性在s＜0和s＞0

两个范围内近似对称。（3）s＞1，n＜0，特性在第III象限，T＜

0，反向电动状态。B点为额定运行点；A点为理想空载运行点；C点是电磁转矩最大点；D点为起动点。（4）s＞2，n＜-n1，特性在第Ⅳ象限，T＞0，也是一种反向回馈制动状态。7.6.2固有机械特性1、固有机械特性曲线电压、频率均为1072、最大电磁转矩忽略定子绕组电阻R1：过载倍数：2、最大电磁转矩忽略定子绕组电阻R1：过载倍数：1083、堵转转矩n=0，s=1起动转矩倍数:4、稳定运行问题当0＜s＜sm，机械特性下斜，拖动恒转矩负载和泵类负载运行时均能稳定运行。当sm＜s＜1，机械特性上翘，拖动恒转矩负载不能稳定运行。三相异步电动机稳定运行在0＜s＜sm范围内，长期稳定运行在0＜s＜sN范围内。充分必要条件：T=TL3、堵转转矩n=0，s=1起动转矩倍数:4、稳定运行问题1097.6.3人为机械特性1、降低定子端电压的人为机械特性7.6.3人为机械特性1、降低定子端电压的人为机械特性1102、定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性2、定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性1113、定子回路串三相对称电抗的人为机械特性3、定子回路串三相对称电抗的人为机械特性1124、转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性最大电磁转矩与转子每相电阻值无关临界转差率与转子回路电阻成正比Rs1<Rs2R2R2+Rs1R2+Rs24、转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性最大电磁转矩与转子1137.6.4机械特性的实用公式1、实用公式7.6.4机械特性的实用公式1、实用公式114认为，一般异步电动机的

可以忽略，简化得：异步电机原理课件115实用公式2、如何使用实用公式额定工作时一般工作状态时实用公式2、如何使用实用公式额定工作时一般工作状态时1167.7三相异步电动机的工作特性及其测试方法异步电动机的工作特性是指U1=UN，f1=fN时电动机的转速n、定子电流I1，功率因数cosφ1，电磁