数控综合实验台电气原理课件

电气原理

1.主电路

2.控制电路电气原理

1.主电1

2刀架电机控制

继电器板KA4+T-KM1刀架正转A2A112继电器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反转A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1刀架电机控制

继电器板KA4+T-KM1刀架正转A2A1123急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：

当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面4急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部运行允许急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。。201+M-SQX-3。。+M-SQX-1X02X03。。202+M-SQZ-1。。204+M-SQZ-3128继电器板KA9K24K2324V1继电器板KA10K18K17J3/015伺服允许急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB15x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位开关压叉子(1.5-3)X轴限位开关-SQX-2-SQX-3-SQX-1剥开280mm剥开150mm剥开220mm说明：注意接线端子上的编号x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线6x轴限位开关2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考点-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOx轴限位开关2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考7z轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位开关压叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z轴限位开关剥开280mm剥开150mm剥开220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X022048z轴限位开关2204202100Z轴正极限Z轴参考点Z轴负极限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONOz轴限位开关2204202100Z轴正极限Z轴参考点Z轴负极9数控装置为此设计了接口电路

相关信号如下表所示

序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16数控装置为此设计了接口电路

相关信号如下表10

内部电路关系和外部电路的设计建议如图2.10.1所示。除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。内部电路关系和外部电路的设计建议如图2.10.111数控综合实验台电气原理课件12手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910113综合实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9综合实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位14PLC输入互联电缆DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7mPLC输入互联电缆DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、15数控综合实验台电气原理课件16数控综合实验台电气原理课件17PLC输出互联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔座针PLC输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8mPLC输出互联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔18数控综合实验台电气原理课件19EDK0X06K0321内外K00100内外K00K1X07K1321内外K11100内外K11K2K2321内K22内K22K3K3321内K33内K33K4K4321内K44内K44K5K5321内K55K55K6K6321内K66内K66K7K7321内K77内K77内EDK0X06K0321内外K00100内外K00K1X0720世纪星电源电缆线32547613254176（针）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V电源插座+P-XS1电源插头+P-XP1世纪星电源电缆线32547613254176（针）（孔）2421+T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时，应将A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)(白)(黑)(绿/黄)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11绿黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ轴伺服模块接线图+T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时22伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3~PGCN2伺服电机码盘线黄棕绿蓝红紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动RVVP6*2*0.14+23伺服电机电源线焊接图RVV5X0.5(红)(白)(黑)(绿/黄)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服电机电源线焊接图RVV5X0.5(红)(白)(黑)(绿/24伺服轴全闭环与半闭环接线图12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日共张第张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台325476811093254768112111315141091211131514XS32轴2DB15头孔

+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+

+T-SDMZ-CN1

全闭环反馈信号

（该线由光栅尺厂家自带）

DB15头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧R2

SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.211.3米RVVP3*0.211.3米说明：24V和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加长300mm伺服轴全闭环与半闭环接线图12345678910FEDCBA25主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS9主轴DB15座针DB15头孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS++5V+5V压针1米1199103146712135158151413主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS9主轴DB15座针26主轴变频器与电机及控制器的连接图12345678910FEDCA12345678910F标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日阶段标记共张第张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主轴变频器正转反转公共端主速指令主轴电机故障输出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主轴变频器与电机及控制器的连接图12345678910FED27主轴电机电源线焊接图U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE主轴电机电源线焊接图U1V1W1RVV4X1.57W8V928磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制动器上磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-W29步进电机指令线焊接图325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15头孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步进电机指令线

3311001.4米RVV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV2*0.5接驱动器一端压针SDMX此端压UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步进电机指令线焊接图3254768110932547681130数控综合实验台电气原理课件31步进电机电源线1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷赛驱动步进电机电源线+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE压叉子（1.5-3)压针说明：注意接线端子上的编号步进电机电源线1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排32步进电机电源线2RVV10*0.51011129-XT3端子排步进电机电源线+M-MX2米A-B+B-A+7887D+C-C+D-红棕黑黄绿白橙A+A-B+B-C+C-D+D-蓝压叉子（UT1.5-3)+E-WEPOX2步进电机电源线2RVV10*0.51011129-XT3端33数控装置与光栅尺的连接

EDCBAABZ+5VGND光栅尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.250.5米ABZ差分信号板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32数控装置XS32接口数控装置与光栅尺的连接EDCBAABZ+5VGND光栅尺P34数控系统的调试

（1）线路检查

由强到弱，按线路走向顺序检查1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。3）DC24V电源极性连接是否正确。4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。5）所有地线都可靠且正确地连接。数控系统的调试（1）线路检查35（2）系统调试

1）通电a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。b）合上空气开关QF1。c）检查变压器TC1电压是否正常。d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。（2）系统调试1）通电36e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。f）合上空气开关QF2。g）检查变压器TC1电压是否正常h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应372）系统功能初步检查

a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。2）系统功能初步检查a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按38c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使39d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止反转d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式40f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架应转动到所选的刀位。g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运动情况。f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择413）

关机

a）按下控制面板上的“急停”按钮。b）断开空开QF2、QF3。c）断开空开QF4。d）断开空开QF1，断开380V电源。

3）关机a）按下控制面板上的“急停”按钮。42电气原理

1.主电路

2.控制电路电气原理

1.主电43

44刀架电机控制

继电器板KA4+T-KM1刀架正转A2A112继电器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反转A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1刀架电机控制

继电器板KA4+T-KM1刀架正转A2A11245急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：

当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面46急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部运行允许急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。。201+M-SQX-3。。+M-SQX-1X02X03。。202+M-SQZ-1。。204+M-SQZ-3128继电器板KA9K24K2324V1继电器板KA10K18K17J3/015伺服允许急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB147x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位开关压叉子(1.5-3)X轴限位开关-SQX-2-SQX-3-SQX-1剥开280mm剥开150mm剥开220mm说明：注意接线端子上的编号x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线48x轴限位开关2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考点-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOx轴限位开关2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考49z轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位开关压叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z轴限位开关剥开280mm剥开150mm剥开220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X0220450z轴限位开关2204202100Z轴正极限Z轴参考点Z轴负极限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONOz轴限位开关2204202100Z轴正极限Z轴参考点Z轴负极51数控装置为此设计了接口电路

相关信号如下表所示

序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16数控装置为此设计了接口电路

相关信号如下表52

内部电路关系和外部电路的设计建议如图2.10.1所示。除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。内部电路关系和外部电路的设计建议如图2.10.153数控综合实验台电气原理课件54手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910155综合实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位X轴回零Z轴回零+T-KA9外部运行允许

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9综合实验台信号输入示意图100X轴正限位X轴负限位Z轴正限位56PLC输入互联电缆DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、座25芯头针座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC输入互联电缆I19I18X23X22X23X22X23X220.7mPLC输入互联电缆DB25头针座孔电柜PLC输入端子板插头、57数控综合实验台电气原理课件58数控综合实验台电气原理课件59PLC输出互联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔座针PLC输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8mPLC输出互联电缆DB25头孔座针电柜PLC输出板25芯头孔60数控综合实验台电气原理课件61EDK0X06K0321内外K00100内外K00K1X07K1321内外K11100内外K11K2K2321内K22内K22K3K3321内K33内K33K4K4321内K44内K44K5K5321内K55K55K6K6321内K66内K66K7K7321内K77内K77内EDK0X06K0321内外K00100内外K00K1X0762世纪星电源电缆线32547613254176（针）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V电源插座+P-XS1电源插头+P-XP1世纪星电源电缆线32547613254176（针）（孔）2463+T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时，应将A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(红)(白)(黑)(绿/黄)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z轴伺服电机1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11绿黑黄棕蓝红紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ轴伺服模块接线图+T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时64伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋电机端MS3~PGCN2伺服电机码盘线黄棕绿蓝红紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动RVVP6*2*0.14+65伺服电机电源线焊接图RVV5X0.5(红)(白)(黑)(绿/黄)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服电机电源线焊接图RVV5X0.5(红)(白)(黑)(绿/66伺服轴全闭环与半闭环接线图12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日共张第张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台325476811093254768112111315141091211131514XS32轴2DB15头孔

+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+

+T-SDMZ-CN1

全闭环反馈信号

（该线由光栅尺厂家自带）

DB15头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧R2

SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.211.3米RVVP3*0.211.3米说明：24V和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加长300mm伺服轴全闭环与半闭环接线图12345678910FEDCBA67主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS9主轴DB15座针DB15头孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS++5V+5V压针1米1199103146712135158151413主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS9主轴DB15座针68主轴变频器与电机及控制器的连接图12345678910FEDCA12345678910F标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日阶段标记共张第张部件代号部件名称归档签名日期HED-21S-2S批准武汉华中数控股份有限公司数控综合实验台+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主轴变频器正转反转公共端主速指令主轴电机故障输出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主轴变频器与电机及控制器的连接图12345678910FED69主轴电机电源线焊接图U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE主轴电机电源线焊接图U1V1W1RVV4X1.57W8V970磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制动器上磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-W71步进电机指令线焊接图325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15头孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步进电机指令线

3311001.4米RVV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV2*0.5接驱动器一端压针SDMX此端压UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步进电机指令线焊接图3254768110932547681172数控综合实验台电气原理课件73步进电机电源线1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-