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河南城建学院本科毕业设计（论文） 摘要河南城建学院本科毕业设计（论文） 摘要附录：程序清单1.副PID:e1=e0e0=sv3-pvpf=p*(e1-e0)ti1=t1ifti1=0thenthisop=pfelsejf=p*ts*e0/ti1endifzipid=pf+jfwz=lastwz+zlpidifwz>=100thenwz=100ifwz<=0thenwz=0thisop=wzlastwz=thisop2.主PID：e2=e1e1=e0e0=sv3-pvpf=p*(e1-e0)ifti=0thenjf=0elsejf=p*ts*e0/tiendifdf=p*td*(e0-2*e1+e2)/tszlpid=pf+jf+dfwz=lastwz+zlpidifwz>=999thenwz=999ifwz<=0thenwz=0thisop=wzlastwz=thisop

3.Z0P程序:e2=e1e1=e0e0=sv3*c/a-pv*b/ajf=ts*e0zipid=jfwz=lastwz+zlpidifwz>=240thenwz=240ifwz<=0thenwz=Opv=wzlastwz=pv4.循环程序:ifmethod=0then方式显示二"手动方式"sv1=pv1sv3=op/2.4pv=pv1a=99.16b=1.00c=2.45!setstgy(ZOP)pv仁pvelse方式显示="自动方式"sv3=sv主PID)副PID)pv=pv2!setstgy(SV主PID)副PID)pv=pv1P=P1!setstgy(op=thisop/2.4e=op

sv3=ea=99.16b=1.00c=2.45!setstgy(ZOP)pv1=pv/2.4sv3=pv1a=447.63b=1c=5.45!setstgy(ZOP)sv3=ea=99.16b=1.00c=2.45!setstgy(ZOP)pv1=pv/2.4sv3=pv1a=447.63b=1c=5.45!setstgy(ZOP)pv2=pv24endifif!GetDevicestate(设备1)=1andcom1=0and!GetDevicestate(设备2)=1then通信="设备工作正常"else通信="设备停止状态"endifdifference=!abs(pv2-sv)ifdifference>=alarmsvthenalarm1=1elsealarm1=0endif设备1,6,"write(10,设备2,6,"write(10,

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