22春“电气工程及其自动化”专业《自动控制原理》在线作业答案参考4

22春“电气工程及其自动化”专业《自动控制原理》在线作业答案参考1.系统型次越高，稳态误差越()。

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

参考答案：A

2.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。()

A.错误

B.正确

参考答案：A

3.关于根轨迹的规则有()。

A.根轨迹对称于实轴

B.根轨迹的起点和终点

C.根轨迹的分支数

D.根轨迹的渐近线

参考答案：ABCD

4.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。

A.n

B.m

C.n-m

D.m-n

参考答案：C

5.若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。()

T.对

F.错

参考答案：F

6.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()

A.错误

B.正确

参考答案：A

7.最大超调量反映了系统的平稳性。()

A.正确

B.错误

参考答案：A

8.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。

A.低频段

B.开环增益

C.高频段

D.中频段

参考答案：D

9.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是()。

A.最小实现的维数是唯一的

B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个

C.最小实现的系统是能观且能控的

D.最小实现的系统是稳定的

参考答案：ABC

10.控制系统开环频率特性图包括了以下信息()。

A.稳定性

B.相对稳定性

C.动态特性

D.系统结构类型

参考答案：ABCD

11.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。()

A.正确

B.错误

参考答案：B

12.线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

13.下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是()。

A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解

B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应

C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应

D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用

参考答案：ABD

14.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。()

A.错误

B.正确

参考答案：A

15.对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态()。

A.不能控且不能观

B.不能观

C.不能控

D.以上三种情况都不可能

参考答案：ABC

16.传递函数方框图()。

A.是数学模型

B.不是数学模型

C.是控制系统的图示法

D.是一种变换

参考答案：C

17.下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是()。

A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵

B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值

C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数

D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述

参考答案：ABC

18.系统渐近稳定的充分必要条件是()。

A.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部

B.零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部

C.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部

D.零输入响应在t→0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部

参考答案：A

19.二阶系统的调整时间长，则说明()。

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

参考答案：B