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文档简介
交流伺服电机“自转”现象的消除交流伺服电机运行时，定子绕组产生的旋转磁场（椭圆形）可分解成两个转速相等、转向相反的圆形磁场，其中一个磁场与原来椭圆形磁场相同，称为正向圆形旋转磁场，另一个转向相反地，称为反向圆形旋转磁场。磁场椭圆度越小，反向旋转磁场越大，正向旋转磁场越小，但反向旋转磁场振幅总小于正向旋转磁场振幅。且，只有当控制绕组中电流为0，成为脉振磁场时，正、反向旋转磁场振幅才相等。+j+kn合成磁场+j+kn+n-正向旋转磁场反向旋转磁场若转子转速为n，转子相对于正向旋转磁场的转差率为转子相对于反向旋转磁场的转差率为合成转矩（正向）（反向）正转转反012运行时电机的T-S曲线图控制电压消失后，电机相当于单相异步电机。合成转矩（正向）（反向）正转转反012控制电压消失时，电机的T-S曲线图Sm+最大转矩对应的转差率，称为临界转差率⊙×
当Sm+≧1时，电机的电磁转矩在正向旋转范围内为负值，此时，若控制电压消失，电机由于电磁转矩的制动性质而迅速停转。Sm+与转子电阻成正比，因此适当增大转子电阻阻值可达到消除“自转”的目的。设计时，Sm+≧1合成转矩（正向）（反向）正转转反01
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