基于51单片机的电梯控制器(总结报告)

基于51单片机的电梯控制器（总结报告）基于51单片机电梯控制器设计基于51单片机电梯控制器设计总结报告随着现代高科技的发展～住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着建筑物规模越来越大～楼层也越来越高～对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。基于发展～我们小组运用51单片机设计电梯控制器系统。一、系统功能1、电梯以同向优先的基础上就近原则2、本课题以LED灯代替电梯的上下并配以数码管显示楼层二、系统硬件实现1、模块设计主控模块:51单片机控制显示模块:通过发光二极管模仿电梯并以此指示电梯的升降～配以数码管指示楼层数～蜂鸣器提示到达目标楼层。2、框图设计电源按键电路驱动电路复位电路At89s51数LED码晶振电路管3、电路原理图基于51单片机电梯控制器设计4、焊接二、系统软件实现1、程序流程图开始While(1)电梯控制中断服务512、CVoiddelay()//延时函数Voidprint()//显示函数～控制数码管及各楼层指示灯亮灭Voidinitial()//初始化函数Voidopen()//开门函数Voidclose()//关门函数Voidrun()//主函数～通过调用以上函数～控制整个电梯工作Voidflag()//接受输入信号～改变各种标志信号Voidtime()interrupt1using1//中断服务程序三、调试过程1、51单片机外围电路检测与电路调试2、硬件仿真、程序仿真3四、实物五、结论电梯控制器完成系统功能电梯以同向优先的基础上就近原则～配以数码管及LED为电梯楼层指示。六、总结基于团队的水平有限～虽然电梯控制器基本达到要求规定～但对于程序用C基于51单片机电梯控制器设计语言书写～程序段较长～需改进或者尝试用其他简单实用的语言书写。最后～感谢邓老师对我们的悉心指导。2010-3张晴、张海兵、林锐鹏基于51单片机电梯控制器设计附录:源程序#include<reg52.h>#defineT10000//,,ms定时常量宏定义#defineSP1//上下开关P1.0-P1.3:上～P1.4-P1.7下#defineK1P0//电梯内开关1,2,3层#defineK2P2//电梯内开关,,,层sbitk1=P0^5;//楼梯内防抖动标志置,sbitk2=P0^6;sbitk3=P0^7;sbitk4=P2^7;sbitk5=P2^6;//sbitupled=P3^0;//sbitdownled=P3^1;charuppriority;chardownpriority;intup[5];//上要求标志intdown[5];//下要求标志intin[5];//电梯内要求标志bituping;//正在上楼bitdowning;//正在下楼intf;//防抖动标志intupf[5];//防抖动intdownf[5];//防抖动intinf[5];//防抖动intonfloor;//chart=1;//voidstart_t2imer()//{}voiddelay(inttime)//延时{inti;while(time){for(i=15;i>0;i--);time--;}}voidsbuf1(intn,intm){inti;P0=n;基于51单片机电梯控制器设计for(i=0;i<4;i++){SBUF=m;delay(1);}}voidprint(intfloor)//显示当前楼层{switch(floor){case0://P0=0Xe1;//P2=0xe7;sbuf1(0Xe1,18);//P3=P3|0x80;break;case1://P0=0xe2;//P2=0xc9;sbuf1(0xe2,103);//P3=P3&0x7f;break;case2://P0=0xe4;//P2=0xc3;sbuf1(0xe4,118);//P3=P3&0x7f;break;case3://P0=0xe8;//P2=0xe6;sbuf1(0xe8,210);//P3=P3&0x7f;break;case4:;//P0=0xf0;//P2=0xd2;sbuf1(0xf0,244);//P3=P3&0x7f;}}//当前楼层voidinitial(){inti;基于51单片机电梯控制器设计//P0=0xe1;//P2=0xe7;//SBUF=0X12;//delay(1);P0=0xe1;print(0);//P3=0xff;for(i=0;i<5;i++)//所有标志清零{up[i]=0;down[i]=0;upf[i]=0;downf[i]=0;in[i]=0;inf[i]=0;}uppriority=0;downpriority=0;onfloor=0;uping=0;downing=0;f=0;}/*voidclear()//标志清零{//upled=1;//downled=1;//P0=P0|(0x1f);//P2=P2&&...}*/voidopen()//delay(10000);}voidclose()//delay(10000);}/*voidtoup()//电梯上开关{}voidtodown()//电梯下开关{}voidstop()//电梯停基于51单片机电梯控制器设计{}*/voidrun(){inti;if(uping)//在上楼中{//P3=P3|0x02;delay(10000);//电梯运行,单位时间onfloor++;print(onfloor);//if(up[onfloor]||in[onfloor])//若此楼有上楼要求{//stop();//电梯停open();//开门in[onfloor]=0;//该楼楼梯内要求清零close();//关门for(i=onfloor+1;i<5;i++)if(up[i]||down[i]||in[i])break;if(i==5)//楼上无上下楼要求{uping=0;//不继续上楼if(up[onfloor]){uppriority=1;//上优先up[onfloor]=0;//该楼上楼要求清零}else{//upled=1;for(i=onfloor-1;i>=0;i--)if(up[i]||down[i]||in[i])break;if(i>=0)//楼下有要求{//todown();//电梯下downing=1;//下楼//downled=0;down[onfloor]=0;//}else{if(down[onfloor]){downpriority=1;基于51单片机电梯控制器设计//downled=0;down[onfloor]=0;}//else//clear();//清除显示}}}else{up[onfloor]=0;//toup();//电梯上}}else{for(i=onfloor+1;i<5;i++){if(up[i]||down[i]||in[i])break;}if(i==5)//楼上无要求{//stop();uping=0;//upled=1;open();//开门down[onfloor]=0;//downled=0;close();//关门for(i=onfloor-1;i>=0;i--){if(up[i]||down[i]||in[i])break;}if(i>=0)//楼下有要求{downing=1;//todown();//电梯下}else{downpriority=1;//下优先}}}}else{基于51单片机电梯控制器设计if(downing)//在上楼中{//P3=P3|0x02;delay(10000);//电梯运行,单位时间onfloor--;print(onfloor);//数码管及指示灯显示到达所在楼层if(down[onfloor]||in[onfloor])//{//stop();//电梯停open();//开门in[onfloor]=0;//该楼楼梯内要求清零close();//关门for(i=onfloor-1;i>=0;i--)if(up[i]||down[i]||in[i])break;if(i<0)//楼下无上下楼要求{downing=0;//不继续下楼if(down[onfloor]){downpriority=1;//下优先down[onfloor]=0;//该楼下楼要求清零}else{//downled=1;for(i=onfloor+1;i<5;i++)if(up[i]||down[i]||in[i])break;if(i<5)//楼上有要求{//toup();//电梯上uping=1;//上楼//upled=0;up[onfloor]=0;//上要求清零}else{if(up[onfloor]){uppriority=1;//上优先//upled=0;up[onfloor]=0;}//else//clear();//清除显示基于51单片机电梯控制器设计}}}else{down[onfloor]=0;//todown();//电梯上}}else{for(i=onfloor-1;i>=0;i--)if(up[i]||down[i]||in[i])break;if(i<0)//楼下无要求{//stop();downing=0;//downled=1;open();//up[onfloor]=0;//upled=0;close();//for(i=onfloor+1;i<5;i++)if(up[i]||down[i]||in[i])break;if(i<5)//楼上有要求{//toup();//电梯上uping=1;}else{uppriority=1;//下优先}}}}else{if(!uping&&!downing)//电梯不在工作中{if(uppriority){delay(20);uppriority=0;//取消上优先for(i=onfloor+1;i<5;i++){if(up[i]||down[i]||in[i])break;}if(i<5)//楼上有要求基于51单片机电梯控制器设计{//toup();uping=1;//上楼}else{//upled=1;}}else{if(downpriority){delay(20);downpriority=0;//取消下优先for(i=onfloor-1;i>=0;i--){if(up[i]||down[i]||in[i])break;}if(i>=5){//todown();downing=1;//下楼}else{//downled=1;}}else{if(!(uppriority||downpriority)){if(up[onfloor]||down[onfloor]){if(up[onfloor]){//upled=0;open();uppriority=1;up[onfloor]=0;close();}else基于51单片机电梯控制器设计{if(down[onfloor]){//downled=0;open();downpriority=1;down[onfloor]=0;close();}}}else{in[onfloor]=0;for(i=0;i<5;i++){if(up[i]||down[i]||in[i])break;}if(i<5){if(i<onfloor){downing=1;//downled=0;}else{if(i>onfloor){uping=1;//upled=0;}}}}}}}}}}}main(){initial();TMOD=0X01;//设置定时器,工作模式EA=1;//ET0=1;TR0=1;while(1){run();//电梯工作}}基于51单片机电梯控制器设计voidflag(){inti;unsignedcharS1=S^0xff;//信号转为高电平有效chart=0x01;switch(f){case0:for(i=0;i<4;i++){//upf[i]=1;if(S1&t)upf[i]=1;t*=2;}for(i=1;i<5;i++){//downf[i]=1;if(S1&t)downf[i]=1;t*=2;}if(!k1)inf[0]=1;//if(!k2)inf[1]=1;if(!k3)inf[2]=1;if(!k4)inf[3]=1;if(!k5)inf[4]=1;f=1;break;case1:for(i=0;i<4;i++){if(S1&t&&upf[i])up[i]=1;t*=2;}for(