数控车削加工工艺与数控车床程序编制

数控车床加工及编程数控车削加工工艺数控车床程序编制数控车床编程实例学习目标和重点目标：学习和应用FANUC数控系统的各种指令。掌握FANUC数控系统的各种指令格式和应用范围、技巧。中等难度的零件加工程序的编制和加工。重点：FANUC数控系统的各种指令格式和应用范围、技巧。数控加工及程序编制的综合能力数控车削加工工艺数控车床加工的主要特点

车削刀具数控车削加工走刀路线

数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。主要是加工轴类、盘类等回转体零件的。通过数控加工程序的运行，它能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面或非圆弧曲线轮廓面、端面和螺纹等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、镗孔、扩孔、铰孔等加工。此外，数控车削中心还可以在一次装夹中完成更多的加工工序，包括钻、铣、攻螺纹等。。数控车床加工的主要特点数控车床上的各种加工方法数控车削刀具车削刀具的分类：外圆车刀内孔车刀螺纹车刀切断切槽刀1、外圆车刀外圆车刀主偏角Kγ=95°

该95°主偏角车刀主要用于外圆及端面的半精加工及精加工,其刀片为菱形,通用性好.1、外圆车刀外圆车刀主偏角Kγ=45°

45°主偏角车刀主要用于外圆及端面车削.主要用于粗车,其刀片为四方形,所以可以转位八次,经济性好.1、外圆车刀外圆车刀主偏角Kγ=75°

该75°主偏角车刀只能用于外圆粗车削,其刀片为四方形,所以可以转位八次,经济性好.

该75°主偏角车刀只能用于外圆粗车削,该主偏角车刀为MCLNR车刀刀片的补充应用.1、外圆车刀外圆车刀主偏角Kγ=93°

该93°主偏角车刀，其刀片为D形刀片，刀尖角为55°，刀尖强度相对较弱，所以该车刀主要用于仿形精加工.1、外圆车刀外圆车刀主偏角Kγ=90°

该90°主偏角车刀只能用于外圆粗精车削,其刀片为三角形,切削刃较长，刀片可以转位六次,经济性好2、内孔车车刀根据以下切切削方式选选择内孔车车削刀具形形式与主偏偏角：外螺纹车刀3、螺纹车车刀带修光刃的螺纹刀片可加工出包包括牙顶在在内的完整整螺纹牙型保证了正确确的底径和和顶径在车削螺纹纹前，毛坯坯不需车削削，车后不需去去毛刺内螺纹车刀4、切断切切槽刀QZQ,QZSR,QZS,QT四大系列最小切槽宽度1.1mm最大切断直径60mm左刀右刀任意选择4、切断切切槽刀外圆切断刀刀具中心高20、25、32最大切断直径120最小切宽2.5刀片规格2.5、3、4、5、6ZP切断4.1.3数控控车床加工工的走刀路路线最短的空行行程路线粗加工（或或半精加工工）进给路路线精加工进给给路线特殊的进给给路线1、最短的的空行程路路线巧用起刀点点。（图a)巧设换（转转）刀点。。(图b)合理安排““回零”路路线。→执行“回零零”指令2、粗加工工（或半精精加工）进进给路线常用的粗加加工进给路路线。（图图a)大余量毛坯坯的阶梯切切削进给路路线。(图图b)双向切削进进给路线。。(图c）ab3、精加工工进给路线线完工轮廓的的连续切削削进给路线线。在安排一刀刀或多刀进进行的精加加工进给路路线时，其其零件的完完工轮廓应应由最后一一刀连续加加工而成。。各部位精度度要求不一一致的精加加工进给路路线。若各部位精精度相差不不是很大时时，应以最最严的精度度为准，连连续走刀加加工所有部部位；若各部位精精度相差很很大，则精精度接近的的表面安排排同一把刀刀走刀路线线内加工，，并先加工工精度较低低的部位，，最后再单单独安排精精度高的部部位的走刀刀路线。4、特殊的的进给路线线在数控车削削加工中，，一般情况况下，Z坐坐标轴方向向的进给路路线都是沿沿着坐标的的负方向进进给的，但但有时按这这种常规方方式安排进进给路线并并不合理，，甚至可能能车坏工件件。←两种不同的进给方法→

嵌刀现象合理的进给方案

数控车床程程序编制数控车床的的品种繁多多，结构及及数控系统统各异，但但在许多方方面仍有共共同之处。。本章介绍绍采用FANUC系系统的数控控车床的程程序编制。。数控系统的的功能工件坐标系系设定加工准备类类指令基本加工类类指令单一固定循循环指令复合固定循循环指令刀具参数补补偿指令切槽加工与与程序暂停停指令螺纹切削指指令子程序数控系统的的功能1、准备功功能（G功功能）功能：使机机床或数控控系统建立立起某种加加工方式的的指令。格式：G□□（G00～G99共100种））【概念】模态指令：又称续效代代码。该指指令代码一经定定义，其功功能一直保保持有效，，直到被相相应的代码码取消或被被同组的代代码所取代代。非模态指令令：只在写有该该代码的程程序段中才才有效。数控系统的的功能2、辅助功功能（M功功）能功能：控制制机床或系系统的开关关功能的一一种命令。。格式：M□□（从M00～～M99共共100种种）常用指令：：M03———主轴正转转；M04——主轴轴反转；M05———主轴停止止；M08———切削液开开；M09——切削削液关；M30———程序结束束。数控系统的的功能3、进给功功能（F功功能）功能：用于于指定刀具具进给速度度。F为续续效代码。。进给模式：：数控车床床分每转进进给mm/r和和每分钟进进给mm/min。每分钟进给给模式G94——mm/min格式：G94F——；每转进给模模式G95——mm/r格式：G95F——；数控系统的的功能4、主轴转转速功能（（S功能））功能：用于于指定主轴轴转速，一一般为r/min模式：数控控车床有恒恒转速与恒恒线速控制制模式恒线速度控控制G96——m/min格式：G96S——；功能：在车削端面面或工件直直径变化较较大时使用用，提高切切削质量。。转速与线速速度的转换换关系：n=1000νν/πd恒转速控制制G97（（上电时默默认状态））——r/min格式：G97S——；功能：该指令可设设定主轴转转速并取消消恒线速度度控制，在在车削螺纹纹或工件直直径变化不不大时使用用。主轴最高转转速限制G92———r/min格式：G92S——；功能：可防止因主主轴转速过过高，离心心力太大，，产生危险险及影响机机床寿命。。数控系统的的功能5、刀具功功能（T功功能）功能：用于于选择刀具具与刀具偏偏置量。格式：T□□□□刀具号刀具补偿号G、M、F、S、T指令中哪哪些指令是是模态指令令？哪些是是非模态指指令？部分G、M指令是模态指令全部的F、S指令是模态指令T指令是非模态指令！工件坐标系系设定G50格式：G50XZ；功能：编程程时，首先先确定工件件原点后用用G54设定工件坐坐标系。式中：X、Z——刀尖（刀位位点）起始始点相对于于工件原点点的X、Z向坐标值（X为直径值））。G50X200.Z150.；在执行G50前必须须进行什么么操作？在执行G50前必须先调整机床，将刀尖放在程序所要求的起始点位置上→→“对刀”【例】G50指令设定工件坐标系。加工准备类类指令O0001；N10S800M03；N20T0101M08；N30G00X40.Z0.；N40G01X60.Z-10.F0.2；N50Z-30.；N60X80.；N70G03X100.Z-40.R10.；N80G01Z-50.；N90G00X120.；N110M30；程序号程序体程序开始程序结束在完成数控控准备类指指令后，才才能编制数数控加工运运行指令！！加工准备类类指令快速定位指指令G00格式：G00X___Z___；功能：使刀刀具从当前前点，以系系统预先设设定好的速速度移动定定位至所指指定的目标标点(X,Z)。其中：X、、Z——目目标点的绝绝对值坐标标。注意：①G00的运运动轨迹不不一定是直直线，若不不注意则容容易干涉。。②该指令不用用指定运行行速度。【例】G00编程程。G00X50.Z84.；基本加工类类指令1、直线插插补指令G01格式：G01X___Z___F___；功能：使刀刀具从当前前点，以指指令的进给给速度沿直直线移动目标点(X,Z)其中：X、、Z——目目标点的绝绝对值坐标标；F——进给给量。【例】G01编程程。G01X80.Z-80.F0.2；基本加工类类指令2、圆弧插插补指令G02/G03格式：G02/G03X___Z___R___F___；功能：指令令刀具以设设定的进给给速度作圆圆弧运动，，切削出圆圆弧轮廓。其中：G02——顺顺时针圆弧弧插补；G03———逆时针圆圆弧插补；；R——圆弧弧半径：圆圆心角α≤≤180°°时，用+R表示；；否则用-R表示。。注意：①采采用后置刀刀架车床编编程。②G02/G03的判判断。G02/G03的判断R值的正负基本加工类类指令【例】G02/G03编程程。答：绝对编编程：G02X46.Z-15.078R23.F0.2；增量编程：：G02U26.W-15.078R23.F0.2；混合编程：：G02X46.W-15.078R23.F0.2；G02U26.Z-15.078R23.F0.2；R编程有几几种编程方方式？基本加工类类指令【例】刀具按走刀刀路线进行行加工，已已知进给量量0.25mm/r,切削速速度150mm/min，试试编程。O4002；T0101；G50X200.Z50.；；G96S150M03；；G00X14.Z6.；；G01Z0.F0.25；X30.；；G03X40.Z-50.R5.；；G01Z-20.；X60.Z-30.；；G02X81.214Z-34.393R15.；G01X110.；G00X200.Z50.；；M30；基本加加工类类指令令3、自自动倒倒角指指令G01由Z轴轴向X轴倒倒角格式：：G01Z(W)IF；其中：：Z、、W———图图中b点的的绝对对值(增量量)坐坐标。。I——当当向X轴正正向倒倒角时时为正正值,反之之,取取负值值。由X轴轴向Z轴倒倒角格式：：G01X(U)KF；其中：：X、、U———图图中b点的的绝对对值(增量量)坐坐标。。K——当当向X轴正正向倒倒角时时为正正值,反之之,取取负值值。基本加加工类类指令令4、自自动倒倒圆指指令G01由Z轴轴向X轴倒倒圆格式：：G01Z(W)RF；其中：：Z、、W———图图中b点的的绝对对值(增量量)坐坐标。。R——当当向X轴正正向倒倒角时时为正正值,反之之,取取负值值。由X轴轴向Z轴倒倒圆格式：：G01X(U)RF；其中：：X、、U———图图中b点的的绝对对值(增量量)坐坐标。。R——当当向X轴正正向倒倒角时时为正正值,反之之,取取负值值。基本加加工类类指令令【例】】以图示示走刀刀路线线加工工,已已知进进给量量0.15mm/r,主主轴转转速800r/min,试用用自动动倒角角倒圆圆指令令编程程。O4003；S800M03；T0101M08；；G00X21.Z5.；；W-5.；；G01X60.K-2.F0.15；；Z-12.；X72.Z-32.；；Z-47.；G02X82.Z-52.R5.；；G01X92.；；U10.0W-5.0；G00X240.Z150.M30；单一固固定循循环指指令轴向切切削循循环G90径向切切削循循环G94单一固固定循循环是是指一一个循循环切切削指指令可可使刀刀具产产生四四个动动作，，即可可使刀刀具完完成：：“切切入→→切削削→退退刀→→返回回”一一个循循环动动作，，可简简化编编程。。1、轴向切削削循环G90格式：G90X（（U）—Z（W）——R—F—；；（模态指令））式中：X、Z——切削终终点绝对坐标标；U、W——切切削终点相对对于循环起点增量坐标；R——切削终终点至切削起起点的向量值值（半径值）；功能：能完成成圆柱、圆锥锥的粗、精切切削加工。1、轴向切削削循环G90【例】使用1号粗车刀，2号精车刀车削图示外圆，切削速度120m/min。X轴精车余量0.2mm，Z向精车余量0.05mm，试用G90指令编程。O4006；；G96S120M03；G50S3500；T0101；；G00X55.Z3.；G90X46.Z-44.95F0.2；X42.；X40.2；；G00X100.Z100.；；T0202S150；；X40.Z3.；G01Z-45.F0.07；；X55.；G00X100.Z100.；；M30；1、需要建立立刀尖半径补补偿？用G90怎样样进行精加工工？1、轴向切削削循环G90O4007；；G96S120M03；G50S3500；T0303；；G00X50.Z5.；G90X49.Z-45.R-5.5F0.2；；X45.；X41.；X40.S150F0.07；；G00X100.Z100.；；M30；【例】使用3号车刀，车削图示外圆锥面，X轴精车余量1.0mm，试用G90指令编程。2、径向切削削循环G94格式：G94X（（U）—Z（W）——R—F—；；（模态指令））式中：X、Z——切削终终点绝对坐标标；U、W——切切削终点相对对于循环起点增量坐标；R——切削终终点至切削起起点的向量值值（Z轴方向））；功能：能完成成直端面或锥锥端面切削循循环。O4008；；G96S120M03；G50S3500；T0404；；G00X85.Z5.；G94X40.5Z-3.F0.2；Z-6.5；；Z-9.9；；X40.Z-10.S150F0.07；G00X100.Z100.；；M30；2、径向切削削循环G94【例】使用4号车刀，削图示端面，X轴精车余量0.5mm，Z向精车余量0.05mm，试用G94指令编程。O4009；；G96S120M03；G50S3500；T0404；；G00X119.Z5.；G94X20.Z0.R-22.F0.2；Z-3.5；；Z-6.5；；Z-9.5；；Z-10.S150F0.07；；G00X100.Z100.；；M30；；2、、径径向向切切削削循循环环G94【例】使用4号车刀，车削图示端面，X轴精车余量0.5mm，Z向精车余量0.05mm，试用G94指令编程。复合合固固定定循循环环指指令令轴向向粗粗车车复复合合循循环环G71径向向粗粗车车复复合合循循环环G72仿形形粗粗车车复复合合循循环环G73精车车复复合合循循环环G701、、轴轴向向粗粗车车复复合合循循环环G71格式式：：G71U(△△d)R(e)；；G71P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(△△f)S(△△s)T(t)；；N(ns)…………；；………F(f)S(s)；；…………………N(nf)…………；；功能能：：适适合合于于使使刀刀具具从从当当前前点点，，以以系系统统预预先先设设定定好好的的速速度度移移动定定位位至至所所指指定定的的目目标标点点用用圆圆柱柱棒棒料料粗粗车车阶阶梯梯轴轴的的外外圆或或内内孔孔需需切切除除较较多多余余量量时时的的情情况况。。1、、轴轴向向粗粗车车复复合合循循环环G71其中中：：△d———每每次次切切削削背背吃吃刀刀量量，，即即x轴轴向向的的进进刀刀，，深深度度以以半径径值值表示，，一一定定为为正正值值；；e————每每次次切切削削结结束束的的退退刀刀量量；；ns————精精车车开开始始程程序序段段的的顺顺序序号号；；nf————精精车车结结束束程程序序段段的的顺顺序序号号；；△u————x轴轴方方向向精精加加工工余余量量，，以以直径径值值表示示；；△w————z轴轴方方向向精精加加工工余余量量；；△f————粗粗车车时时进进给给量量；；△s————粗粗车车时时主主轴轴功功能能（（在在G71之之前前即即已已指指令令，，大大都都省省略略））；；t————粗粗车车时时所所用用刀刀具具（（在在G71之之前前即即已已指指令令，，故故大大都都省省略略））；；s————精精车车时时主主轴轴功功能能；；f————精精车车时时进进给给量量。。1、、轴轴向向粗粗车车复复合合循循环环G71G71指令令的的刀刀具具循循环环路路径径注意意：：①①由由循循环环起起始始点点C到到A点点的的移移动动只只能能用用G00或或G01，，且且不不能能有有z轴轴方方向向移动动指指令令。。②车车削削的的路路径径必必须须是是单单调调增增大大或或减减小小，，即即不不可可有有内内凹凹的的轮轮廓廓外外形形。。1、、轴轴向向粗粗车车复复合合循循环环G71【例例】】以FANUCPM系系统统的的CNC车车床床车车削削如如图图示示工工件件。。O1000；；S800M03；；T0101M08；；G00X84.Z3.；；G71U3.R1.；；G71P10Q20U0.2W0.05F0.2；；N10G00X20.；；G01Z-20.F0.1S1000；；X40.Z-40.；；G03X60.Z-50.R10.；；G01Z-70.；；X80.；；Z-90.；；N20X84.；；G70P10Q20；；G00X100.Z100.；；M30；；2、、径径向向粗粗车车复复合合循循环环G72格式式：：G72W(△△d)R(e)；；G72P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(△△f)S(△△s)T(t)；；N(ns)…………；；………F(f)S(s)；；…………………N(nf)…………；；功能能：：适适用用于于直直径径方方向向的的切切除除余余量量比比轴轴向向余余量量大大时时。。2、、径径向向粗粗车车复复合合循循环环G【例例G72】】粗车车刀刀1号号，，每每次次背背吃吃刀量量为为3mm，，进进给给量量为为0.2mm/r，，主主轴轴转速速为为500r/min；；精精车车刀刀2号号，，精精车车余余量X轴轴为为0.2mm，，Z轴轴为为0.05mm，，主主轴轴转转速为为800r/min，，进进给给量量为为0.07mm/r。。O4011；；S500M03T0101；；G00X166.Z3.；；G72W3.R1.；；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；；N10G00Z-40.；；G01X120.F0.07S800；G03X100.Z-30.R10.；G01X40.Z-15.；Z-5.；X10.；N20Z3.；G00X100.Z100.；T0202；X166.Z3.；G70P10Q20；G00X100.Z100.；M30；；3、仿形形粗车复复合循环环G73格式：G73U（△△i））W(△k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△w)F(△f)S(△△s)T(t)；；N(ns)………；；……F(f)S(s)；……………N(nf)………；；功能：适适用于零零件毛坯坯已基本本成型的的铸件或或锻件的的加工。。式中：△△i———粗车车时径向向切除的的余量（（半径值值）。△k———粗车时时轴向切切除的余余量。d——粗粗切削次次数。3、仿形形粗车复复合循环环G73G73指令的刀刀具循环环路径3、仿形形粗车复复合循环环G73【例G73】车削铸件件。X轴向粗粗加工总总余量为为6mm（半径径），z轴向为为6mm，粗加加工次数数为3次次。粗车车刀1号号，精车车刀2号号，精车车余量X轴为0.2mm，Z轴为0.05mm。。Ｏ4012；S500M03；T0101M08；；G00X112.Z6.；G73U6.0W6.0R3.0；；G73P10Q20U0.2W0.05F0.2；；N10G00X30.Z1.；G01Z-20.F0.07；；X60.W-10.；W-30.；G02X80.W-10.R10.；G01X100.W-10.；；N20X106.；；G00X150.Z200.；；T0202S800；X112.Z6.；；G70P10Q20；G00X150.Z200.；；M30；；4、精车车复合循循环G70格式：G70P(ns)Q(nf)；；注意：：必须先使使用G71、G72或或G73指令后后，才可可使用G70指指令。G70指指令的ns至nf之间间精车程程序段中中，不能能调用子子程序。。ns至nf之间间精车程程序段所所指令的的F、S是给G70精精车时使使用的，，且S指指令的位位置比较较灵活。。使用G71、G72、、G73或G70指令令的程序序必须存存储于CNC控控制器内内存中，，即有复复合循环环指令的的程序不不能通过过计算机机以边传传边加工工的方式式控制CNC机机床。5、轴向向粗车复复合循环环G71加工内内孔格式：G71U(△d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(△△f)S(△s)T(t)；N(ns)………；；……F(f)S(s)；……………N(nf)………；；注意：△△u为为负值。。刀具参数数补偿指指令假想刀尖尖假想刀尖尖与圆弧弧刀尖比比较刀尖圆弧弧半径补补偿指令令假想刀尖尖方向和和刀尖号号1、假想刀尖尖数控编程程通常都都假设车车刀尖作作为一个个点（称称为假想想刀尖点点）来考考虑，并并以此假假想刀尖尖点切削削工件。。但实际际上，假假想刀尖尖点是不不存在的的。CNC车车床皆使使用粉末末冶金制制作的刀刀片，其其刀尖是是一圆弧弧形，常常用的车车刀片刀刀尖圆弧弧半径R有0.2mm、0.4mm、0.6mm、0.8mm、1.0mm等多种种。2、假假想刀刀尖与圆圆弧刀尖尖比较按假想刀刀尖编出出的程序序，进行行外圆、、内孔等等与X、、Z轴平平行的表表面加工工时，是是不会产产生误差差的，但但在进行行倒角、、锥面和和圆弧切切削时会会产生少少切或过过切的现现象。3、刀刀尖圆圆弧半径径补偿指指令具有刀尖尖圆弧自自动补偿偿功能的的数控系系统能根根据刀尖尖圆弧半半径计算算出补偿偿量，避避免少切切或过切切现象的的产生。。G41———刀具具左补偿偿：站在刀刀具路径径上，向向切削前前进方向向看，刀具具在工件件的左方方。G42———刀具具右补偿偿：站在刀刀具路径径上，向向切削前前进方向向看，刀具具在工件件的右方方。G40———取消消刀尖圆圆弧半径径补偿，即按程程序路径径进给。。3、刀刀尖圆圆弧半径径补偿指指令【注意事事项】1、G41或G42指指令必须须和G00或G01指指令一起起使用，，且当切切削完轮轮廓后即即用指令令G40取消补补偿。2、工件件有锥度度、圆弧弧时，必必须在精精车锥度度或圆弧弧前一程程序段建建立半径径补偿，，一般在在切入工工件时的的程序段段建立半半径补偿偿。3、指令令刀尖半半径补偿偿G41或G42后，，刀具路路径必须须是单向向递增或或单向递递减。即即指令G42后后刀具路路径如向向Z轴负负方向切切削，就就不允许许往Z轴轴正方向向移动，，故必须须在往Z轴正方方向移动动前，用用G40取消刀刀尖半径径补偿。。4、建立立刀尖半半径补偿偿后，在在Z轴的的切削移移动量必必须大于于其刀尖尖半径值值；在X轴的切切削移动动量必须须大于2倍刀尖尖半径值值，这是是因为X轴用直直径值表表示的缘缘故。5、必须须在刀具具补偿参参数设定定页面填填入刀具具的刀尖尖半径值值和假想想刀尖号号码，以以作为刀刀尖半径径补正之之依据。。4、假想想刀尖方方向和假假想刀尖尖号假想刀尖尖方向是是指假想想刀尖点点与刀尖尖圆弧中中心点的的相对位位置关系系。0与与9的假假想刀尖尖点与刀刀尖圆弧弧中心点点重叠。。4、假想想刀尖方方向和假假想刀尖尖号刀具补偿参数设定刀具按图图示走刀刀路线进进行精加加工，已已知进给给量为0.1mm/r，主轴轴转速800r/min，试试建立刀刀尖圆弧弧半径补补偿编程程。O4004；S800M03；T0101；G00G42X26.Z2.；；G01Z0.F0.1；；X56.；X60.Z-2.0；Z-12.；G02X80.Z-22.R10.；G01X90.；U6.0W-3.；；G00G40X100.Z100.；M30；；【例：刀刀尖半径径补偿在在精加工工程序中中应用】】【例：刀刀尖半径径补偿在在G71程序中中应用】】车削工件件。粗精精车刀1号，刀刀尖半径径0.6mm。。粗车进进给量为为0.2mm/r，主主轴转速速500r/min；；精车进进给量为为0.07mm/r，，主轴转转速800r/min，粗车车时每次次背吃刀刀量3mm。O1000；S800M03T0101；；G00X84.Z3.；G71U3.R1.；G71P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00X20.；G01G42Z-20.F0.1S1000；；X40.Z-40.；G03X60.Z-50.R10.；G01Z-70.；X80.；Z-90.；N20G40X84.；G70P10Q20；G00X100.Z100.；M30；；【例：刀刀尖半径径补偿在在G72程序中中应用】】车削工件件：粗精精车刀1号，刀刀尖半径径0.6mm。。粗车进进给量为为0.2mm/r，主主轴转速速500r/min；；精车进进给量为为0.07mm/r，，主轴转转速800r/min，粗车车时每次次背吃刀刀量3mm。O4011；S500M03T0101；；G00X166.Z3.；；G72W3.R1.；G72P10Q20U0.2W0.05F0.2；N10G00Z-40.；；G01G41X120.F0.07S800；；G03X100.Z-30.R10.；G01X40.Z-15.；Z-5.；X10.；N20G40Z3.；；G70P10Q20；G00X100.Z100.；M30；；切槽加工工与程序序暂停指指令程序暂停停切槽加工工1、程序序暂停G04格式：G04X——

U——

P——

式中：X、U、P——暂停停时间（（s)。。但P不能用小小数点表表示法（（ms）。功能：指令控制制系统按按指定时时间暂时时停止执执行后续续程序段段。暂时时停止时间结束束则继续续执行。。适用：①①在车削削沟槽或或钻孔时时，为使使槽底或或孔底得得到准确确的尺寸寸精度及光滑的的加工工表面，，在加工工到槽底底或孔底底时，应应该暂停停一适当当时间，使使工件回回转一周周以上。。②使用G96（（主轴恒恒线速度度回转））车削工工件轮廓廓后，改改成G97（Z主轴恒转转速回转转）车削削螺纹时时，指令令暂停一一段时间间，使主主轴转速稳定后后再自行行车削螺螺纹，以以保证螺螺距加工工精度要要求。暂停2秒秒几种表表达？G04X2.；G04X2000；G04U2.；G04U2000；G04P2000；2、切槽槽加工格式：G01X(U)__Z(W)__F___；；T0202；G00X22.Z-35.；G01X14.F0.05；X22.；G00X100.Z100.；刀宽=槽宽时时？2、切槽槽加工T0202；G00X22.Z-35.；G01X14.F0.05；X22.；W2.;X14.;G00X100.;Z100.；刀宽（3mm)＜槽宽时时？2、切槽槽加工T0202；G00X__Z__；G01U-5.F0.05；U5.；；W-0.8;U-1.6W0.8；U1.6；W0.8；U-1.6W-0.8；；U1.6.;G00X100.Z100.;带倒角时时?螺纹切削削指令螺纹切削削指令G32螺纹切削削循环G92螺纹切削削复合循循环G761、螺纹纹切削指指令G32格式：G32X（U）—Z（（W）——F—；；（模态指指令）式中：X、Z———螺纹纹切削终终点绝对对坐标；；U、W———切削削终点相相对于起点增量坐标标；F——螺螺纹螺距距。功能：能能完成恒恒螺距圆圆柱螺纹纹、圆锥锥螺纹和和端面螺螺纹的切切削加工工。用G32加工圆圆柱螺纹纹、圆锥锥螺纹和和端面螺螺纹时，，分析指指令格式式的变化化特点？？【螺螺纹加工工注意事事项】（1）数数控车床床加工螺螺纹的前前提条件件是主轴轴有位置置测量装装置。【螺螺纹加工工注意事事项】（2））车车削削螺螺纹纹时时必必须须使使用用恒恒转转速速度度功功能能，，否否则则车车削削时时X轴轴的的直直径径值值渐渐次次减减少少，，转转速速会会增增加加，，会会使使F导导程程指指定定的的值值产产生生变变动动而而发发生生乱乱牙牙现现象象。。【螺螺纹纹加加工工注注意意事事项项】】（3））为为防防止止产产生生非非定定值值导导程程螺螺纹纹，，车车削削螺螺纹纹的的前前后后，，需需有有适适当当的的空空刀刀进进入入量量L1，，和和空空刀刀退退出出量量L2。。近似似公公式式：：式中中：：n————主主轴轴转转速速，，r/min.P————螺螺纹纹导导程程，，mm.注：：取取值值略略大大！！【螺螺纹纹加加工工注注意意事事项项】】（4））螺螺纹纹加加工工中中编编程程大大径径决决定定于于螺螺纹纹大大径径。。例：：M30××2－－6g上偏偏差差：：es=－－0.038mm.公差差：：Td=0.28mm则螺螺纹纹大大径径尺尺寸寸为为：：实际际普普通通螺螺纹纹可可用用粗粗略略估估算算：：螺螺纹纹大大径径D=公公称称尺尺寸寸－－0.1mm【螺螺纹纹加加工工注注意意事事项项】】（5））螺螺纹纹牙牙型型高高和和编编程程小小径径。牙型型理理论论高高度度：：H=0.866P实际际牙牙型型高高度度：：h=H－－2(H/7)=0.6186P由螺螺纹纹车车刀刀刀刀尖尖半半径径：：实际际普普通通螺螺纹纹可可用用粗粗略略估估算算：：螺纹纹小小径径d=螺螺纹纹大大径径D－－2h【螺螺纹纹加加工工注注意意事事项项】】(6)螺螺纹纹加加工工中中的的走走刀刀次次数数和和进进刀刀量量（（切切削削深深度度））直直接接影影响响螺螺纹纹的的加加工工质质量量。。X18.3；；G32Z-33.F2.5；；G0X26.；；Z11.；；X17.7；G32Z-33.F2.5；；G0X26.；；Z11.；；X17.3；；G32Z-33.F2.5；；G0X26.；；Z11.；；X16.9；；G32Z-33.F2.5；；G0X26.；；Z11.X16.75；；G32Z-33.F2.5；；G0X26.;G0X100.Z100.;M30;【例例】】螺螺纹纹切切削削指指令令应应用用G32G97S1500M03；；T0404M08；；G0X26.Z11.；；X19.；；G32Z-33.F2.5；；G0X26.；；Z11.;2、、螺螺纹纹切切削削循循环环G92格式式：：G92X（（U））——Z（（W））——R——F——；；（模模态态指指令令））式中中：：X、、Z————切切削削终终点点绝绝对对坐坐标标；；U、、W————切切削削终终点点相相对对于于循环环起起点点增量量坐坐标标；；R————切切削削终终点点至至切切削削起起点点的的向向量量值值（X轴轴方方向向））；功能能：：能能完完成成圆圆柱柱螺螺纹纹或或圆圆锥锥螺螺纹纹的的循循环环切切削削。。2、、螺螺纹纹切切削削循循环环G92O4011；；G97S1500M03；；T0404M08；；G0X26.Z11.；；G92X19.Z-33.F2.5；；X18.3；；X17.7；；X17.3；；X16.9；；X16.75；；G0X100.Z100.;M30;【例】用G92替代G32程序3、、螺螺纹纹切切削削复复合合循循环环G76格式式：：G76P（（m））(r））（（αα））Q（（△△dmin））R(d)；；G76X（（U））——Z（（W））——R（（i））P（（k））Q(△△d)F(l)；；式中中：：m————精精车车削削次次数数，，必必须须2位位数数：：01～～99；；r————螺螺纹纹末末端端倒倒角角量量，，必必须须2位位数数：：00～～99：：倒角角量量=r××0.1××导导程程；；α———刀刀具具角角度度，，有有00°°、、29°°、、30°°、、55°°、、60°°等等；△dmin———最最小小切切削削深深度度（（半半径径值值）），，不不可可用用小小数数点点表表示示；；d———精精车车余余量量；；i———螺螺纹纹终终点点D到到起起点点C的的向向量量值值，，如如i=0可可省省略略。。；；k———螺螺纹纹牙牙深深（（半半径径值值）），，有有些些系系统统不不可可用用小小数数点点表表示示；；△d———第第一一刀刀切切削削深深度度（（半半径径值值）），，不不可可用用小小数数点点表表示示；；l———螺螺纹纹螺螺距距。。功能能：：能能完完成成圆圆柱柱螺螺纹纹或或圆圆锥锥螺螺纹纹的的循循环环切切削削。。3、、螺螺纹纹切切削削复复合合循循环环G76【例例】】用用G76编编制制程程序序δ1=n×P/400=1000××2/400=5牙底底直直径径=30-1.299×2=27.402牙型型高高度度=1.299；；O4009；；S1000M03T0202；；G00X38.Z8.；；G76P021060Q20R0.02；；G76X27.402Z-15.P1.299Q500F2.0；G00X100.Z100.；M30；子程序子程序调用用指令M98子程序结束束指令M99子程序嵌套套在程序中，，当某一部部分程序反反复出现时时，可以把把这类程序序作为一个个独立程序序，并事先先存储起来来，使程序序简化。这这个独立程程序称为子子程序。1、子程序序调用指令令M98格式：M98P□□□□□××××；；式中：□□□□□———表示重重复调用子子程序的次次数，若省省略则调用次数数为1次次。××××———表示示要调用的的子程序号号。P——最多多跟8位数数字，数字字可以小于于或等于4位。举例：M98P46666；M98P8888；M98P12；；注意：主程程序可以多多次调用子子程序，但但连续调用用同一子程程序执行加工工，最多可可执行999次。连续调用4次子程序序O12的的指令？M98P40012；2、子程序序结束指令令M99格式：M99；3、子程序序嵌套注意：①子程序只只能执行有有限级嵌套套