情境十一指定产品自动线规划课件

情境十一：指定产品自动线规划生产线自动化技术情境十一：指定产品自动线规划生产线自动化技术11、产品特征

资讯1、产品特征资讯2工件1--长度：120mm--宽度：80mm ---厚度：25mm--孔直径：大：32mm小：10.5mm--孔深度：25mm--材料：塑料--颜色：白色工件2--直径：Ф32mm--高度：22mm---内孔直径：Ф24mm--内孔深度：10mm--材料：塑料--颜色：黑、白、蓝工件13问：产品特征有哪些？（学生回答，随机）（大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）问：产品特征有哪些？4问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序（学生回答，随机）（加工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节）

2、生产工序问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我5二、决策与计划1、工作站确定：参考方案：立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元二、决策与计划1、工作站确定：62、工序确定参考方案：大工件原料从库房运出——至三坐标预测量——运至加工站加工——取出搬运至安装站安装——运送至库房存放——部分组件运送至拆卸站拆卸——分离大小工件，分别存放或回库2、工序确定73、各站部分细节参考方案：中央控制台----它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。自动传输站----它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。

3、各站部分细节8立体仓库站----它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。三坐标测量站----它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC++设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。CNC加工站----包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。立体仓库站9安装搬运站----包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。拆卸分检站----包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。安装搬运站101、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图参考尺寸：80*250*180CM三、实施：三、实施：112、主要指标列表外形尺寸780*250*180CM工作电压CNC、工业机器人200VPLC220V控制回路、信号电源DC24V额定电流各分站（除CNC、机器人）2ACNC15A工业机器人10APLCI/O点输入24共48点，有Y0、Y1两高速输出点输出24PLC输出方式晶体管输出2、主要指标列表外形尺寸780*250*180CM工作电压C123、各站主要功能列表4、各站主要元器件列表控制系统：

1、三菱PLC及编程软件；

2、上位监控计算机和组态软件；

3、工业现场总线接口；

4、以太网接口；

5、人机交换界面及编程软件；

6、I/O接口；

7、故障设置盒；

8、硬件急停装置；

9、多个按钮的控制面板。3、各站主要功能列表控制系统：

1、三菱PLC及编程软件；13功能主要结构主要驱动中央控制台监控生产全过程。系统状态指示屏；信息指示屏；控制按钮屏。自动传输站沟通、协调各站之间的正常运行，是整条生产线的传递枢纽。四自由度旋转机械手，气动夹爪；两个暂存工位。1、小车运行：步进电机；2、机械手：直流伺服电机、气动元件。立体仓库站分类存储原料和成品。20个仓储工位；三轴立体存储机构；仓储系统：X、Y：步进电机，Z：气动元件功能主要结构主要驱动中央控制台监控生产全过程。系统状态指示屏14功能主要结构主要驱动三坐标测量站检测毛坯工件合格与否。三坐标测量机构；测量平台；夹具；带过载保护的机械测量探头。测量系统：直流伺服电机CNC加工站通过编程对工件加工。Fanuc数控系统；三轴滚珠丝杠传动；工件自动夹紧机构XYZ三轴：fanuc交流伺服电机;主轴：施耐德变频器。功能主要结构主要驱动三坐标测量站检测毛坯工件合格与否。三坐标15功能主要结构主要驱动安装搬运站安装与暂存工件工件暂存工位；工件压装装置；六轴工业机器人（首钢MOTOMAN机器人）：NX100控制柜、手持触摸式中文示教编程器、六轴机械手臂。安装系统：气动元件。拆卸分检站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。一套工件拆卸装置一条工件传输装置小工件分类装置拆卸系统：拆卸及分类：气动元件驱动传送机构：直流电机驱动功能主要结构主要驱动安安装与暂存工件工件暂存工位；工件压装装16（参考：立体仓库站若20仓位）PLC输入传感器、行程开关X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6（北）X5OB5（下）X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1（上）X12行程开关B1（左）X13行程开关B2（右）X14行程开关B4（下）X15行程开关B3（上）X161B1（放大工件缸缩回位）X171B2（放大工件缸伸出位）X20开始按钮X21复位按钮X22单/联按钮X23停止按钮X26上电5、选择一站、分配I/O表PLC输入传感器、行程开关X0OB10（南）X1OB9X2O17PLC输出电磁换向阀、步进电机Y0水平电机脉冲Y2水平电机方向Y1垂直电机脉冲Y3垂直电机方向Y41Y1（放大工件缸缩回）Y51Y2（放大工件缸伸出）Y7行程开关急停（B1~B4）Y20开始灯Y21复位灯Y23停止灯Y26软上电Y27软急停PLC输出电磁换向阀、步进电机Y0水平电机脉冲Y2水平电机方186、编程实现6、编程实现197、参考程序7、参考程序20情境十一指定产品自动线规划课件211、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图2、是否能对主要指标列表3、每站主要功能是否能很清楚4、检查是否能合理选择各站主要元器件5、检查是否能合理分配I/O表6、检查是否能编程实现一定动作四、检查1、检查是否能大致估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图四、检22见实训报告册五、评估五、评估23情境十一：指定产品自动线规划生产线自动化技术情境十一：指定产品自动线规划生产线自动化技术241、产品特征

资讯1、产品特征资讯25工件1--长度：120mm--宽度：80mm ---厚度：25mm--孔直径：大：32mm小：10.5mm--孔深度：25mm--材料：塑料--颜色：白色工件2--直径：Ф32mm--高度：22mm---内孔直径：Ф24mm--内孔深度：10mm--材料：塑料--颜色：黑、白、蓝工件126问：产品特征有哪些？（学生回答，随机）（大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）问：产品特征有哪些？27问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序（学生回答，随机）（加工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节）

2、生产工序问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我28二、决策与计划1、工作站确定：参考方案：立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元二、决策与计划1、工作站确定：292、工序确定参考方案：大工件原料从库房运出——至三坐标预测量——运至加工站加工——取出搬运至安装站安装——运送至库房存放——部分组件运送至拆卸站拆卸——分离大小工件，分别存放或回库2、工序确定303、各站部分细节参考方案：中央控制台----它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。自动传输站----它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。

3、各站部分细节31立体仓库站----它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。三坐标测量站----它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC++设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。CNC加工站----包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。立体仓库站32安装搬运站----包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。拆卸分检站----包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。安装搬运站331、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图参考尺寸：80*250*180CM三、实施：三、实施：342、主要指标列表外形尺寸780*250*180CM工作电压CNC、工业机器人200VPLC220V控制回路、信号电源DC24V额定电流各分站（除CNC、机器人）2ACNC15A工业机器人10APLCI/O点输入24共48点，有Y0、Y1两高速输出点输出24PLC输出方式晶体管输出2、主要指标列表外形尺寸780*250*180CM工作电压C353、各站主要功能列表4、各站主要元器件列表控制系统：

1、三菱PLC及编程软件；

2、上位监控计算机和组态软件；

3、工业现场总线接口；

4、以太网接口；

5、人机交换界面及编程软件；

6、I/O接口；

7、故障设置盒；

8、硬件急停装置；

9、多个按钮的控制面板。3、各站主要功能列表控制系统：

1、三菱PLC及编程软件；36功能主要结构主要驱动中央控制台监控生产全过程。系统状态指示屏；信息指示屏；控制按钮屏。自动传输站沟通、协调各站之间的正常运行，是整条生产线的传递枢纽。四自由度旋转机械手，气动夹爪；两个暂存工位。1、小车运行：步进电机；2、机械手：直流伺服电机、气动元件。立体仓库站分类存储原料和成品。20个仓储工位；三轴立体存储机构；仓储系统：X、Y：步进电机，Z：气动元件功能主要结构主要驱动中央控制台监控生产全过程。系统状态指示屏37功能主要结构主要驱动三坐标测量站检测毛坯工件合格与否。三坐标测量机构；测量平台；夹具；带过载保护的机械测量探头。测量系统：直流伺服电机CNC加工站通过编程对工件加工。Fanuc数控系统；三轴滚珠丝杠传动；工件自动夹紧机构XYZ三轴：fanuc交流伺服电机;主轴：施耐德变频器。功能主要结构主要驱动三坐标测量站检测毛坯工件合格与否。三坐标38功能主要结构主要驱动安装搬运站安装与暂存工件工件暂存工位；工件压装装置；六轴工业机器人（首钢MOTOMAN机器人）：NX100控制柜、手持触摸式中文示教编程器、六轴机械手臂。安装系统：气动元件。拆卸分检站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。一套工件拆卸装置一条工件传输装置小工件分类装置拆卸系统：拆卸及分类：气动元件驱动传送机构：直流电机驱动功能主要结构主要驱动安安装与暂存工件工件暂存工位；工件压装装39（参考：立体仓库站若20仓位）PLC输入传感器、行程开关X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3