msp430f5438开发板-入门msp430x2xx系列中文0msp430f2-09timerb

MSP430F216位超低功耗单片机模块原理第8章定时器ATimerA版本 日期 原文 翻译 李璘中国计量学编辑 DC微控技术总版 定时器A（Timer_A，以后简写为TA）是一个16位的定时/计数器，并复合了捕获/比较寄存Timer_A（Timer_A介 2Timer_A操作方 4Timer_A寄存 19Timer_A能、输出和定时器功能。TA还有扩展中断的功能，中断可以由定时器溢出产生或捕获比8−1.TA处于up/down模式，TACLR置位也会清除时钟分频器和计数方向。过软件多数表决的方式来确定正确的读数。对TAR的写操作是立即生效的。TASSEL位来选择，所选择的时钟IDx位进行2、48分频TACLR置位时，情况下，定时器从0开始增计数。由MCx位来选择。8-10011增模式，定时器立即从0重新开始计数8−2.时，TAIFG8−3说明了标志置位循环图8−3.单调增模式标志位的变化定时器回到0。但是，在回到0之前会多一个额外的计数。在连续模式中，定时器重复计数到0FFFFH，然后重新从0开始增计数，如图8-4。捕获比较寄存器TACCR0以及其他捕获比较器工作方式一样。8−4.0FFFFH0时，TAIFG8−5表示了标志位的设置8−5.连续模式标志位的设置TACCRx8-62个独立的时间间隔3个的时间间隔可以使用所有的捕获比较寄存器。8−6.tx比TACCR0的值大，那么TACCR0的值必须被减掉以获得正确的时间间隔。图8−7.增减模式也会清除TAR的值和定时器的时钟分频。TACCR0中，CCIFGTAIFG1/2定减计数从0001h到0000h时，TAIFG置位。图8-8表示了标志位的置位状况。载情况，2个输出驱动一个H桥不能同时为高。在图8-9的例中，tdead为8−9.定时A23个相同的捕获比较模TACCRx，其中的任何一个模块可以用于定2者都捕获。捕获事件发生于所选择的输入信号的触中断标志位CCIFG置位争条件的发生。将SCS位置位可以在下个定时器时钟使捕获同步，见图例8-10图8−10.出逻辑，COV位在此时置位，如图8-11，COV位必须软件清除。压在VCC和GND之间的信号，初始化捕获器举例MOVCAP+SCS+CCIS1+CM_3,&TACCTLx;断。当TAR计数到TACCRx的值时：单元可以根据EQU0和EQUx产生8种模式的信号。输出模式由OUTMODx位来确定，如表8-2。对于所有模式来说（出来模式0）OUTx信式下，EQUx=EQU0。8−2.TACCRx值时，输出复位。当定时器计数到TACCR0值时，输出置位。TACCRx的值或从TACCR00时，OUTx信号根据输出模式而改变。如图8-12使用了TACCR0和TACCR18−12.8−13.按选择的输出模式发生改变，如图8-148−14.切换到模式0，否则会由于或非门输出模式0而导致出现脉冲干扰。输出模式之间的安全切换的方法之一是用输出模式7作为过度状态，例如：BIS#OUTMOD_7,&TACCTLx7BIC#OUTMODx,&TACCTLx;清除不需要的位TACCRxCCIFG标志置位。TAR计数到相应的TACCRx值时，CCIFG标志置位。软件可以清除或置位任何一个CCIFGCCIEGIE置位时，CCIFG标志就会产生一个中断。如图8−15.8-15TACCR0,,TAIV寄存器中产生一个数字（见A中断不会影响TAIV的值。束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序TAIV时，如果命令执行后，TACCR2CCIFG标志会产生另一个中断。 ;...;中断响应开 ;6ADD;3Vector0:5JMP;2:TACCR12JMP;4:TACCR22;中断6:5;8:5;10:TAIFG...;5;4:...;RETI;5;2:...;;58.3A表8−3.定时器A寄存器TACTLTimer_A00010001101100停止模式:定时器停止3210TARTimer_ATARx15-TACCTLx,00010001982，3，67下000OUT001010翻转/43210 Timer_A—————专业提供MSP430单片机开发工具MSP430F216位超低功耗单片机模块原理第9章定时器BTimerB版本 日期 原文 李璘中国计量学院 DC微控技术版主。定时器B（Timer_B，以后简写为TB）是一个16位的定时/计数器，并复合了捕获/比较寄存器。Timer_B3（拥有3个捕获比较器）只存在于MSP430x2xx中。Timer_B介 2Timer_B操作方 4Timer_B寄存 19Timer_B功能、输出和定时器功能。TB还有扩展中断的功能，中断可以由定时器溢出产生或捕获TB9−1.TB处于up/down模式，TBCLR置位也会清除时钟分频器和计数方向。建议在进行修改定时器的操作（TBCLR的操作除外）时，先停CPUTBR的读会由过软件多数表决的方式来确定正确的读数。对TBR的写操作是立即生效的。TBR0FFh03FFh0FFFh,和0FFFFh810-,12-TBR写数据数据时，数据的高4位必须为0。定时器的时钟源可以是时钟源ACLK,SMCLK，或外部源TBCLK和INCLK。时钟源TBSSEL位来选择，所选择的时钟IDx2、48分频TBCLR置位时，upup/down模式时（即单调增和增减模式0况下，定时器从0开始增计数。由MCx位来选择。9-10增到TBCL09−2.TBIFG中断标志置位。图9−3说明了标志置位循环9−3.9−4.9−5.9−6.时间间隔可以由其他模式产生，TBCL0TBCLx的TBCL0的值大，那么旧TBCL0的值必须被减掉以获得正确的时间间隔。增减模式在定时器周期不是TBRmax且需要产生对称的脉冲时使用。定时器增计数到TBCL0TBCL009-7TBCL02倍。注意：TBCL0>TBRmax的情况如果TBCL0>TBRmax，那么计数方式就和连续模式一样，不会从TBRmax减到0。图9−7.增减模式也会清除TBR的值和定时器的时钟分频。器完成减计数从0001h到0000h时，TBIFG置位。图9-8表示了标志位的置位状况。继续减到0，新的周期在减到0后开始；如果正处于增计数状态，并且新的周期已经锁存到载情况，2个输出驱动一个H桥不能同时为高。在图9-9的例中，tdead为tdead=ttimer×(TBCL1−图9−9.增减模式的输出B37个相同的捕获比较TBCCRx，其中的任何一个模块可以用于定2者都捕获。捕获事件发生于所选择的输入信号的触图9−10.辑，COV位在此时置位，如图9-11，COV位必须软件清除。捕获可以由软件初始化。CMx位可以配置捕获的触发沿。CCIS1和CCIS0位可以捕获电压在VCC和GND之间的信号，初始化捕获器举例MOVCBP+SCS+CCIS1+CM_3,&TBCCTLx;TBCCTLxXOR#CCIS0,&TBCCTLx;TBCCTLx=TBR比较模式通过将CBP=0来进入。比较模式用于选择 断。当TBR计数到TBCLx的值时：比较锁存TBCLxTheTBCCRxcomparelatch,TBCLx,holdsthedataforthecomparisontothetimervalueincomparemode.TBCLxisbufferedbyTBCCRx.Thebufferedcomparelatchgivestheusercontroloverwhenacompareperiodupdates.TheusercannotdirectlyaccessTBCLx.ComparedataiswrittentoeachTBCCRxandautomaticallytransferredtoTBCLx.ThetimingofthetransferfromTBCCRxtoTBCLxisuser-selectablewiththeCLLDxbitsasdescribedinTable9-2TBCLx加载事件说当更新的数据写入TBCCRx时立即加载到TBCLx当TBR计数到0时，TBCCRx的值加载到对于增模式和连续模式，当TBR计数到0时，TBCCRx的值加载到对于增减模式，当TBR计数到原来的TBCL0值或0时，TBCCRx的值加载到当TBR计数到原来的TBCLx值或0时，TBCCRx的值加载到为比较锁存器编组多个比较锁存寄存器可以通过TBCLGRPx编组，以便于同步更新。编组后，同组中序号最小的CCRx的CLLDx位确定全组的加载事件，包括7个比较寄存器在同一组的情况（TBCLGRP=3），如图9-3。控制TBCCRx的CLLDx位不能为0，如果为0的话。所有的比较锁存器就会在他们对应的TBCCRx写入时立即更新——也就是说不存在比较锁存器编组了。如果采用分组方法，则需要加载的必须存在21TBCCRx寄存器必须都更新（即使是TBCCRx的数据=原来的TBCCRx数据）；第2，加载事件必须发生。无单元可以根据EQU0和EQUx产生8种模式的信号。TBOUTH引脚功能可以用于将所有的Timer_B输出为高阻抗状态。当TBOUTHTimer_B输出输出模式由OUTMODx位来确定，如表9-4。对于所有模式来说（除了模式0）OUTx信式下，EQUx=EQU0。9−4.OUTxOUTxOUTx计数到TBCL0值时，输出置位。9-12TBCL09−12.9−13.选择的输出模式发生改变，如图9-14，使用了TBCL0和TBCL39−14.切换到模式0，否则会由于或非门输出模式0而导致出现脉冲干扰。输出模式之间的安全切换的方法之一是用输出模式7作为过度状态，例如：BIS#OUTMOD_7,&TBCCTLx7BIC#OUTMODx,&TBCCTLx;清除不需要的位TBCCR0的TBCCR0CCIFGTBCCRxCCIFG标志置位；TBR计数到相应的TBCCRx值时，CCIFG标志置位。软件可以清除或置位任何一个CCIFGCCIEGIE置位时，CCIFG标志就会产生一个中断。TBCCR0CCIFG标志拥有定时器B的最高中断优先级，并有一个的中断向量，如9-15TBCCR0中断后，TBCCR0CCIFG标志自动复位。如图9−15.9-15TBCCR0TBIV,CCIFG并自动进入相应的子程序。定时器B中断不会影响TBIV的值。束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序TBIV时，如果命令执行后，TBCCR2CCIFG标志会产生另一个中断。.;...;65TB_HND ;6ADD ;3 ;0:5JMP ;2:2JMP ;4:2;65;85;5;5...;;TIMOV5;4:...;RETI;5;2:...;JMPTB_HND2†表9−3.定时器B寄存器TBCTLTimer_B14-TBCLx00TBCLx01——TBCL1+TBCL2TBCCR1CLLDx位控制更新TBCL3+TBCL4TBCCR3CLLDxbits位控制更新)TBCL5+TBCL6TBCCR5CLLDxbits位控制更新)TBCL0独立10TBCL1+TBCL2+TBCL3TBCCR1CLLDxbits位控制更新)TBCL4+TBCL5+TBCL6(TBCCR4CLLDxbits位控制更新)TBCL011——12-计数0016-bit,TBR(max)=0112-bit,TBR(max)=10-bit,TBR(max)=8-bit,TBR(max)=9-TB7-000110115-模式控制，当TB不用于节省功耗时，将MCx=00h 3210TBRTimer_BTBRx15-Timer_B寄存器TBRTimer_BTBCCTLx,15-000113-捕获比较选择，该位选择TBCCRx10-比较锁存加载，该位选择比较锁存加载事00——TBCCRx写入时TBCLx01——TBR计数到0时TBCLx——TBR计数到0时TBCLx加载(增模式或连续模式时)TBR计数到0时TBCL0或0时加载(增减模式)——TBR计数到TBCLxTBCLx87-2，3，67下OUT43210TBIVTimer_BTBIVxBits15- Timer_B—TBCCR1TBCCR2TBCCR3TBCCR4TBCCR5TBCCR6专业提供MSP430单片机开发工具MSP430F216位超低功耗单片机模块原理第9章定时器BTimerB版本 日期 原文 李璘中国计量学院 DC微控技术版主。定时器B（Timer_B，以后简写为TB）是一个16位的定时/计数器，并复合了捕获/比较寄存器。Timer_B3（拥有3个捕获比较器）只存在于MSP430x2xx中。Timer_B介 2Timer_B操作方 4Timer_B寄存 19Timer_B功能、输出和定时器功能。TB还有扩展中断的功能，中断可以由定时器溢出产生或捕获TB9−1.TB处于up/down模式，TBCLR置位也会清除时钟分频器和计数方向。建议在进行修改定时器的操作（TBCLR的操作除外）时，先停CPUTBR的读会由过软件多数表决的方式来确定正确的读数。对TBR的写操作是立即生效的。TBR0FFh03FFh0FFFh,和0FFFFh810-,12-TBR写数据数据时，数据的高4位必须为0。定时器的时钟源可以是时钟源ACLK,SMCLK，或外部源TBCLK和INCLK。时钟源TBSSEL位来选择，所选择的时钟IDx2、48分频TBCLR置位时，upup/down模式时（即单调增和增减模式0况下，定时器从0开始增计数。由MCx位来选择。9-10增到TBCL09−2.TBIFG中断标志置位。图9−3说明了标志置位循环9−3.9−4.9−5.9−6.时间间隔可以由其他模式产生，TBCL0TBCLx的TBCL0的值大，那么旧TBCL0的值必须被减掉以获得正确的时间间隔。增减模式在定时器周期不是TBRmax且需要产生对称的脉冲时使用。定时器增计数到TBCL0TBCL009-7TBCL02倍。注意：TBCL0>TBRmax的情况如果TBCL0>TBRmax，那么计数方式就和连续模式一样，不会从TBRmax减到0。图9−7.增减模式也会清除TBR的值和定时器的时钟分频。器完成减计数从0001h到0000h时，TBIFG置位。图9-8表示了标志位的置位状况。继续减到0，新的周期在减到0后开始；如果正处于增计数状态，并且新的周期已经锁存到载情况，2个输出驱动一个H桥不能同时为高。在图9-9的例中，tdead为tdead=ttimer×(TBCL1−图9−9.增减模式的输出B37个相同的捕获比较TBCCRx，其中的任何一个模块可以用于定2者都捕获。捕获事件发生于所选择的输入信号的触图9−10.辑，COV位在此时置位，如图9-11，COV位必须软件清除。捕获可以由软件初始化。CMx位可以配置捕获的触发沿。CCIS1和CCIS0位可以捕获电压在VCC和GND之间的信号，初始化捕获器举例MOVCBP+SCS+CCIS1+CM_3,&TBCCTLx;TBCCTLxXOR#CCIS0,&TBCCTLx;TBCCTLx=TBR比较模式通过将CBP=0来进入。比较模式用于选择 断。当TBR计数到TBCLx的值时：比较锁存TBCLxTheTBCCRxcomparelatch,TBCLx,holdsthedataforthecomparisontothetimervalueincomparemode.TBCLxisbufferedbyTBCCRx.Thebufferedcomparelatchgivestheusercontroloverwhenacompareperiodupdates.TheusercannotdirectlyaccessTBCLx.ComparedataiswrittentoeachTBCCRxandautomaticallytransferredtoTBCLx.ThetimingofthetransferfromTBCCRxtoTBCLxisuser-selectablewiththeCLLDxbitsasdescribedinTable9-2TBCLx加载事件说当更新的数据写入TBCCRx时立即加载到TBCLx当TBR计数到0时，TBCCRx的值加载到对于增模式和连续模式，当TBR计数到0时，TBCCRx的值加载到对于增减模式，当TBR计数到原来的TBCL0值或0时，TBCCRx的值加载到当TBR计数到原来的TBCLx值或0时，TBCCRx的值加载到为比较锁存器编组多个比较锁存寄存器可以通过TBCLGRPx编组，以便于同步更新。编组后，同组中序号最小的CCRx的CLLDx位确定全组的加载事件，包括7个比较寄存器在同一组的情况（TBCLGRP=3），如图9-3。控制TBCCRx的CLLDx位不能为0，如果为0的话。所有的比较锁存器就会在他们对应的TBCCRx写入时立即更新——也就是说不存在比较锁存器编组了。如果采用分组方法，则需要加载的必须存在21TBCCRx寄存器必须都更新（即使是TBCCRx的数据=原来的TBCCRx数据）；第2，加载事件必须发生。无单元可以根据EQU0和EQUx产生8种模式的信号。TBOUTH引脚功能可以用于将所有的Timer_B输出为高阻抗状态。当TBOUTHTimer_B输出输出模式由OUTMODx位来确定，如表9-4。对于所有模式来说（除了模式0）OUTx信式下，EQUx=EQU0。9−4.OUTxOUTxOUTx计数到TBCL0值时，输出置位。9-12TBCL09−12.9−13.选择的输出模式发生改变，如图9-14，使用了TBCL0和TBCL39−14.切换到模式0，否则会由于或非门输出模式0而导致出现脉冲干扰。输出模式之间的安全切换的方法之一是用输出模式7作为过度状态，例如：BIS#OUTMOD_7,&TBCCTLx7BIC#OUTMODx,&TBCCTLx;清除不需要的位TBCCR0的TBCCR0CCIFGTBCCRxCCIFG标志置位；TBR计数到相应的TBCCRx值时，CCIFG标志置位。软件可以清除或置位任何一个CCIFGCCIEGIE置位时，CCIFG标志就会产生一个中断。TBCCR0CCIFG标志拥有定时器B的最高中断优先级，并有一个的中断向量，如9-15TBCCR0中断后，TBCCR0CCIFG标志自动复位。如图9−15.9