专升本《自动控制理论》-试卷-答案

专升本《自动控制理论》一、（共34题,共154分）制方式为：（4分）反馈控制 B.开环控制 C.复合控制 D.变频控制.标准答案：B传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：()（4分）输入量的形式 B.输出量的形式C.系统的结构和参数 D.系统的初始条件.标准答案：C

已知一系统的闭环传递函数， 其主导极点为()（4分）A.-1 B.-3 C.-1+j,-1-j D.-10.标准答案：C控制系统如图2所示 图2系统稳定时K值范围()（4分）A.K>10 B.0.标准答案：A{3（4分）3.1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为()A.B.1（43.1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为()A.B.1（4分）C.A.D..标准答案：BB.9.某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()C.D..标准答案：B4（4分）超调量 B.峰值时间 C.调节时间 D.精度.标准答案：D0单位阶跃响应会是：()（4分）等幅振荡 B.衰减振荡 C.发散振荡 D.单调上升.标准答案：A

PMPMPM>0，系统稳定。PM>0，系统不稳定。.标准答案：C4所示。14.图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为()图4则该校正器为：()（4分）A.比例环节 B.惯性环节C.积分环节 D.比例微分环节.标准答案：D已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2）为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。（10分）标准答案：（1）由系统闭环传递函数可知，系统的闭环极点为s=-20，-1-2j和1+2j，其中 最靠近虚轴，为主导极点。（2）忽略次要极点的影响，系统由三阶降为二阶系统，其传递函数简化为因为主导极点对应的阻尼比＜1，为欠阻尼系统，所以简化后系统的单位阶跃响应是衰减振荡的，稳态值不变，为1。降阶后的单位阶跃响应曲线如下图所示。自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：()（4分）A.反馈控制 B.开环控制 C.复合控制 D.程序控制.标准答案：A传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：()（4分）A.输入的运动形态 B.输出的运动形态C.系统的自由运动形态 D.系统不同运动形态的比重.标准答案：C

图1（4分）A.B.C.D..标准答案：B以下选项中()（4分）A.调节时间 B.峰值时间 C.超调量 D.精度.标准答案：D1的单位阶跃响应会是：()（4分）A.等幅振荡 B.振荡衰减C.振荡发散 D.无超调单调上升.标准答案：D已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为()（4分A.-10 B.-20 C.200 D.-1,-1.标准答案：D2所示图2则系统根轨迹的渐近线有()条。（4分）A.0 B.1 C.2 D.3.标准答案：C3所示，图3分析可知该系统的开环传递函数的型别为()（4分）A.3 B.2 C.1 D.0.标准答案：B4所示，()

.标准答案：A5所示。图5根据该系统闭环极点的分布，确定系统的阻尼程度。分析该系统在单位阶跃输入下的动态性能。（10分）标准答案：（1）系统的闭环极点为复数极点，阻尼比为0.7，为欠阻尼系统。0.75%，调节时间则取决于闭环极点离虚轴的距离，闭环极点离虚轴为10.053.5秒。单位阶跃响应曲线的概略图如下PMPM

4（4分）

1所示，PM>0，系统稳定。PM>0，系统不稳定。.标准答案：C4所示。

图1（3分）A.反馈控制 B.开环控制 C.复合控制 D.程序控制.标准答案：BA.滞后环节 B.超前环节C.超前-滞后环节 D.滞后-超前环节

传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中零点决定了：（）（3分）A.输入的运动形态 B.输出的运动形态C.系统的自由运动形态 D.系统不同运动形态的比则该校正器为：()（4分） .标准答案：D2所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为（）图2（3分）A.B.C.D..标准答案：A以下选项中（）（3分）A.调节时间 B.峰值时间 C.超调量 D.稳态误差.标准答案：D0.5统的单位阶跃响应会是：（）（3分）A.振荡发散 B.等幅振荡C.振荡衰减 D.无超调单调上升.标准答案：C

分析可知这两个系统具有相同的（）（3分）A.自然振荡频率B.阻尼比C.调节时间 D.闭环极点.标准答案：B31.某最小相位校正器的开环对数幅相曲线如图5所示，28.已知一系统的闭环传递函数，528.已知一系统的闭环传递函数，5则该校正器为：（）（3分）其主导极点为（）（3分）A.滞后环节C.超前-滞后环节.标准答案：AB.超前环节D.滞后-超前环节.标准答案：B3所示图3（3分）A.s=-3，-3，-2 B.s=-3，-2，-8C.s=-3，-2 D.s=-6，-5，-3.标准答案：A两个系统（sys1sys2）4所示，

6所示。图6A阵为（）（3分）A.B.C.D..标准答案：C7所示。图7分析根轨迹，确定确定系统的型别。

图8判断系统型别和开环增益。判定系统是否稳定。（12分）标准答案：（1）低频段斜率为-20dB/dec，系统型别为1，开环增益为40dB，对应穿越频率对应的相角约为-270°，相角裕度约为-90°，所以系统不稳定。改善系统的稳定性，需增加相角裕度，可以通过衰减幅值的方式，即减小开环增益或是滞后环节。这里用超前环节则不太合适，因为