康复工程上肢假肢第四课

上肢假肢康复工程课程陕西能源职业技术学院杨延平上肢假肢的功能训练上肢假肢假肢概述假肢概述假肢概述一、假肢的定义----代替缺失肢体的功能和外观的一种辅助器具。假肢概述二、假肢的历史与发展早期：公元前1世纪，人们很早就使用木棍等来替代失去的下肢行走近代：第一、二次世界大战战后现代:1970年以后未来发展：今后几年甚至几十年早期假肢的雏形这是假肢吗？假肢概述早期假肢的雏形近代假肢→从20世纪50年代开始，是以符合生理解剖原理的接受腔出现→在20世纪60年代,以德国奥托博克公司为代表,推出了具有革命性变革的组件式下肢假肢假肢概述现代假肢→在20世纪70年代,各工业发达国家都相继推出了各自的组件式肢，,还把电子、气动、液压等技术引入假肢领域→进入20世纪80年代,人们开始把大量的新技术和新材料引入假肢领域,实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制→假肢概述现代假肢→进入20世纪90年代后，人们开始针对肢残者的年龄、性别、体重和活动度等因素制定了假肢产品的分类标准→假肢概述现代假肢刀锋奔跑者20岁的OscarPistorius，取得了比其他残疾运动员更突出的成绩，他保持着残奥会100、200和400米的记录，奔跑的速度比2004年奥运会上的女子成绩还要好。假肢概述现代假肢假肢肢概概述述C-Leg®智能仿仿生生腿假肢肢概概述述智能能上上肢肢假肢肢概概述述未来来发发展展假肢肢概概述述未来来发发展展假肢肢概概述述三、现代代假肢的的基本结结构接受腔假肢关节节连接件假脚假肢肢概概述述五、假肢肢的分类类分类方式式：1..按照截肢肢部位2..按照装配配时间3..按照结构构形式4..按照使用用目的5..按驱动假假肢的力力源→假肢肢概概述述1、按照截截肢部位位◆上肢----装饰手指指，部分分手装饰饰套、装装饰性假假手、前前臂假肢肢、肘离离断假肢肢、上臂臂假肢、、肩关节节离断假假肢、肩肩胛胸廓廓截肢假假肢◆下肢----部分足假假肢，赛赛姆假肢肢，小腿腿假肢、、膝离断断假肢、、大腿假假肢、髋髋离断假假肢、半半骨盆假假肢假肢肢概概述述部分足假假肢TA(translateankle)•利斯佛朗朗，肖帕帕特，皮皮罗果夫夫→假肢肢概概述述赛姆假肢肢syme经过踝关关节，残残肢末端端可以完完全承重重。假肢肢概概述述小腿假肢肢TT（translatetibia)BK((beellowkneeee))范围：踝关节以以上，胫胫骨粗隆隆以下假肢肢概概述述膝离断假假肢假肢肢概概述述大腿假肢肢TF(translateffeemorr)AK(aboveKneeee))范围：膝关节以以上7cm-9cm，股骨小小转子以下下假肢肢概概述述髋离断假假肢HD(hipdiissaarrttiiccullaattiion))范围：股骨小转转子以上上，到骨骨盆假肢肢概概述述2、按照装装配时间间◆术后即装装假肢截肢手术术后立即即在手术术台上直直接为患患者制作作石膏接接受腔，，并安装装临时假假肢，让让患者术术后立即即穿上临临时假肢肢进行必必要的生生活起居居训练。。优点：加快伤伤口愈合合减少残残肢痛和和幻肢痛痛，减少少淤血水水肿，加加快康复复速度，，利于患患者心理理康复假肢肢概概述述2、按照照装配配时间间◆早期假假肢———临时假假肢①在在伤口口愈合合后2-4周进行行。②消消除水水肿，，防止止肌肉肉萎缩缩和定定型假肢肢概概述述2、按照照装配配时间间◆正式假假肢正式假假肢是指为为长期期正常常使用用而制制作的的定型型假肢肢，也也称为为永久久性假假肢。。安装正正式性性假肢肢的条条件；；是经过过包括括安装装临时时假肢肢在内内的各各种截截肢术术处理理、残残肢已已基本本定型型后安安装的的假肢肢。这这种假假肢安安装完完毕后后一般般不再再需要要过多多的修修改和和调整整。除除材料料选用用、制制作工工艺、、接受受腔适适合以以及对对线调调整均均需达达到一一定要要求外外，还还具有有较好好的外外观。。假肢肢概概述述3、按照照结构构形式式◆壳式假假肢◆骨骼式式假肢肢假肢肢概概述述◆壳式假假肢假肢的的结构构类似似甲壳壳类昆昆虫肢肢体结结构，，用壳壳体承承受肢肢体的的重量量，且且壳的的外形形制成成人体体肢体体的形形状。。优点：：→用用最小小的重重量达达到很很大的的强度度→外外壳强强度好好→耐用用性好好→便于于维护护和保保养缺点：：→调调整困困难→→手手感差差假肢肢概概述述◆骨骼式式假肢肢•也称为为内骨骨骼式式假肢肢，组组件式式假肢肢优点：：→可任任意选选择适适合患患者的的各种种部件件，从从而使使患者者达到到最佳佳状态态→便于于调整整→可缩缩短制制作修修理时时间→外观观能得得到改改善缺点：：→价格格高→耐用用性→装饰饰套易易破损损假肢肢概概述述4、按照照使用用目的的◆日常用用假肢肢◆运动假假肢◆作业用用假肢肢假肢肢概概述述◆日常用用假肢肢一般患患者日日常使使用的的假肢肢假肢肢概概述述◆运动动假假肢肢假肢肢概概述述◆作业用用假肢肢将假肢肢制作作成特特殊的的形状状，以以满足足特殊殊的工工作需需要。。假肢肢概概述述5、按照照驱动动假肢肢的力力源◆自身力力源◆外部力力源上肢肢假假肢肢上肢肢假假肢肢一、上上肢假假肢的的定义义----整个或或部分分替代代人体体上肢肢功能能的人人工假假体。。上肢肢假假肢肢二、上上肢假假肢的的基本本要求求1.功能好好2.外观逼逼真3.操纵灵灵活4,。其他他----轻便、、实用用、耐耐用、、可自自我穿穿脱等等上肢肢假假肢肢二、上上肢假假肢的的分类类1.按截肢肢部位位分类类：手手部假假肢（（假手手指和和假手手掌））、腕腕离断断假肢肢、前前臂假假肢、、肘离离断假假肢、、上臂臂假肢肢、肩肩离断断假肢肢。2.按使用用目的的和功功能分分类：：（1）装饰饰性上上肢假假肢（（美容容手））（2）工具具性上上肢假假肢（3）功能能性上上肢假假肢（（包括括索控控式上上肢假假肢、、电动动上肢肢假肢肢、气气动上上肢假假肢））上肢肢假假肢肢二、上上肢假假肢的的分类类3.按功能能、结结构特特点和和动力力分类类（1）被动动型上上肢假假肢（（装饰饰性、、工具具性））（2）主动动型上上肢假假肢▼自身身力源源上肢肢假肢肢：直直接力力源和和间接接力源源▼体外外力源源上肢肢假肢肢▼混合合力源源上肢肢假肢肢：直直接力力源和和间接接力源源肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢混合型肩离断假肢索控式肩离断假肢装饰性肩离断假肢上臂假假肢索控式式上臂臂假肢肢装饰性性上臂臂假肢肢肌电控控制上上臂假假肢混合型型上臂臂假肢肢肘、腕腕关节节离断断及部部分手手截肢肢假肢装饰性肘关节离断假肢装饰性性腕关关节离离断假假肢食指截除后装饰性假肢前臂假假肢图4为被动动式前前臂机机械手1-1图1与1-1为装饰饰性前前臂假假肢图2为索控控式前前臂假假肢图3为肌电电控制制前臂臂假肢肢上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练假肢功功能的的好坏坏，其其结构构固然然重要要，但但更重要要的还是是截肢肢者本本人如如何操操纵、、使用用假肢肢。特特别是是上肢肢假肢肢，如如果截截肢者者本人人不进进行系系统的的训练练，即即使假假肢设设计得得再灵灵巧，，也不不可能能很好好地发发挥其其代偿偿功能能。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练◆上肢假假肢的的训练练人员员，除除指导导患者者训练练工作作外，，应该该做好好患者者的心心理康康复工工作，，充分分调动动患者者的积积极因因素，，提高高患者者使用用假肢肢的信信心。。◆在开开始进进行训训练之之前，，必须须有目目的地地告诉诉假肢肢的功能是是什么么？能能够做做些什什么？？不能能做什什么？？训练中中必须须因人人而异异制定定康复复训练练计划划，先先易后后难，，注意意培养养患者者坚持持训练练的毅毅力，，发挥挥患者者的特特长，，使患患者牢牢固地地掌握握操纵纵、使使用假假肢的的方法法。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练一、假假肢装装配前前的训训练1、假肢肢装配配前训训练的的目的的：◆使残肢肢肌肉肉发达达，增增加肌肌力，，以获获得足足够的的力量量来操操纵、、控制制假肢肢。肌肌肉发发达后后，还还可增增加残残肢在在接受受腔内内的压压力，，增加加假肢肢的稳稳定；；◆扩大上上肢关关节的的活动动范围围，以以取得得操纵纵索控控式假假肢的的需要要的牵牵引位位移；；◆防止或或矫正正截肢肢后肢肢体不不平衡衡和肌肌力分分布不不均所所引起起的不不良姿姿态，，如脊脊柱侧侧弯等等；◆增大大肌肌电电信信号号源源强强度度，，康康复复截截肢肢者者的的残残肢肢肌肌电电发发放放。。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练一、、假假肢肢装装配配前前的的训训练练2、增加加关关节节活活动动范范围围的的训训练练：◆肩肩关关节节离离断断：：肩肩关关节节离离断断和和上上臂臂高高位位截截肢肢的的患患者者，，必必须须练练习习肩肩部部的的上上提提、、下下沉沉和和前前屈屈后后伸伸。。两两侧侧肩肩部部都都需需要要进进行行，，这这是是因因为为安安装装肩肩关关节节离离断断假假肢肢后后，，其其力力源源不不仅仅来来自自残残侧侧肩肩，，更更主主要要的的是是来来自自健健侧侧肩肩；◆上上臂臂截截肢肢：：除除练练习习肩肩部部运运动动外外，，还还需需增增加加上上臂臂的的前前屈屈、、后后伸伸；；内内旋旋、、外外旋旋和和外外展展、、内内收收；上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练一、、假假肢肢装装配配前前的的训训练练2、增加加关关节节活活动动范范围围的的训训练练：◆前前臂臂截截肢肢：：在在肩肩部部、、上上臂臂训训练练的的基基础础上上增增加加肘肘关关节节屈屈伸伸和和前前臂臂的的旋旋前前、、旋旋后后动动作作；◆上上述述动动作作在在残残肢肢条条件件许许可可时时，，可可自自行行练练习习；；如如果果残残肢肢条条件件不不许许可可，，应应由由体体疗疗师师协协助助进进行行被被动动的的训训练练，，直直至至患患者者能能进进行行主主动动训训练练为为止止。。被动动运运动动与与患患者者主主动动的的动动作作相相结结合合的的功功能能训训练练，，应应在在截截肢肢后后的的早期期开开始始，直至至患患者者能能无痛痛地地、、自自由由地地在整整个个范范围围内内随随意意运运动动残残肢肢。。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练一、、假假肢肢装装配配前前的的训训练练3、残肢肢和和健健侧侧肩肩部部肌肌力力的的训训练练：◆这这种种训训练练在在负负重重的的情情况况下下进进行行，，加加载载砝砝码码开开始始为为２公公斤斤，之之后后可可逐逐渐渐增增至至１５５公公斤斤。经经过过一一段段时时间间训训练练，，达达到到扩扩大大肌肌肉肉收收缩缩范范围围和和增增强强肌肌力力的的目目的的。。◆除除屈屈曲曲训训练练外外，，还还应应进进行行残残肢肢旋转转的训训练练，，增增强强上上臂臂残残肢肢的的内旋旋、、外外旋旋能力力,借以以控控制制提提肩肩和和屈屈臂臂操操纵纵假假肢肢时时，，由由假假肢肢产产生生的的内旋旋倾倾向向；增增强强前前臂臂残残肢肢旋旋前前、、旋旋后后能能力力以以保保证证前臂臂假假肢肢的的旋旋转转功功能能。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练一、、假假肢肢装装配配前前的的训训练练4、安装肌电假手手的残肢训练练：◆残肢状况的的好坏对于肌肌电假手等体外力源假肢肢的影响更是直直接，除需进进行上述的普普通上肢训练练外，还要增增加信号源的训练。◆此项训练以以生物反馈法进行的，即通通过训练，，反复的启发发，诱导和鼓鼓励，不断增增强患者的的信心，使他他们从仪表的摆或指指示灯的变化化，感觉到肌电信号发放放水平在随着意识控控制幻肢动动作而相应的的发生变化，，从中悟出要要领，建立起联系。上肢假肢肢的功功能训练练一、假肢装配配前的训练4、安装肌电假手手的残肢训练练：

自我意识训训练：闭目进进行自我训练练，模拟开手手或闭手时幻幻肢的动作，，进行桡侧长长伸肌或尺侧侧腕屈肌的收收缩运动，反反复进行，直直到感觉疲劳劳为止。

将肌电极与与指示灯相连连，利用灯泡泡的亮灭来定定性地鉴定肌肌电是否引出出。

将电极与肌肌电测试仪相相联，可以定定量地测定肌肌电发放水平平。

利用电极直直接驱动假手手手头，能提提高患者训练练的兴趣上肢假肢肢的功功能训练练一、假肢装配配前的训练5、全身锻练：◆为了防止和和矫正由于截截肢所造成的的身体畸形和和不良姿态，，患者应经常常进行全身体体育锻炼，增增强体质。◆◆截肢者往往往由于残肢条条件或既往习习惯，出现一一些不正常的的姿态、时间间长了将造成成肢体畸形等不良的后果果，影响假肢肢的使用。在在训练过程中中，训练人员员要随时纠正不正确姿姿势，对于已经养养成的不良习习惯，要尽力力加以改正。。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练假肢操纵控制制训练，包括括训练患者操操纵假肢的基基本动作和协协调动作，其其目的在于使使患者能准确确、熟练地做做出操纵假肢肢所必须的几几个基本动作作和这些动作作的组合。索控式前臂假假肢的牵引索索：9字带上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练1、五种基本控制制动作的训练练（1）屈肩控制动动作：屈肩控制动作作是以残侧肩肩部前屈和健健侧肩部的相相对运动形成成的。这一动动作范围较小小，可以和屈屈臂动作联合合起来控制开手。（2）提肩控制动动作：在三重索控式式假肢系统中中，屈肘机构的开开锁动力源是残侧侧肩部的上提提运动。在残残侧肩部上提提时，健侧肩肩部必须保持持静止，作为为牵引索一端端的支点，当当残侧提肩时时才能产生相相对位移。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练1、五种基本控制制动作的训练练（3）上臂屈曲控控制动作:上臂残肢的前前屈运动是操操纵上臂假肢肢的主要动力力源，患者前前屈上臂时，，肩部应该保保持相对静止止，这样才能能形成操纵假假肢所必需的的牵引位移。。（4）上臂伸展控控制动作:上臂残肢的后后伸运动实际际上是一个组组合动作，它它是由上臂的的后伸与同侧侧肩部的前屈屈结合而形成成的，这个动动作是作为操操纵屈肘的动力源，也也可用这个动动作来控制假假手的张开。。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练1、五种基本控制制动作的训练练（5）前臂旋前、、旋后控制动动作：前臂残肢的旋旋前、旋后控控制用于采用用特性铰链的的腕离断假肢肢的控制，还还可控制旋转转机构，将前前臂的旋前、、旋后动作作作为开手的力力源。在患者熟练地地掌握了上述述几个基本动动作后，再进进行组合动作作的训练，训训练中要注意意避免各个动动作的相互干干扰，这样才才能为灵活、、准确地操纵纵假肢创造条条件。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练2、索控式前臂臂假肢的操纵纵训练前臂假肢的操操纵训练包括括：假肢的穿穿脱、屈肘、、操纵机械手手部和完成腕腕关节的屈伸伸、旋转等。。（1）假肢的穿脱脱◆单侧前臂截截肢者可自行行穿脱假肢。。◆双侧前臂截截肢者应在训训练人员帮助助下穿脱假肢肢。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练2、索控式前臂臂假肢的操纵纵训练（2）假肢前臂屈屈曲:前臂截肢者通通过屈肘运动动直接带动肘肘关节铰链。。（3）手部开闭：：前臂假肢的的手部开闭分分为两种：◆不屈肘开手手：健侧肩静静止不动，作作为支点；残残侧屈上臂、、屈肩、沉肩肩，配合残肢肢前伸；使肩肩背带拉动牵牵引索，张开开假手。◆屈肘开手：：先屈肘，再再按上述方法法开手。这时时主要依靠屈屈肩和屈臂动动作。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练2、索控式前臂臂假肢的操纵纵训练（4）腕关节的屈屈伸和旋转：：腕关节的屈伸伸和旋转均为为被动动作，，需借助于另另一只手或他他人帮助。（5）旋前、旋后后动作对于前臂残肢肢较长的患者者，可通过增增设旋转机构构，利用残存存的旋前、旋旋后功能来控控制前臂的旋旋转。还可以以利用前臂的的旋前、旋后后动作作为开开手的力源。。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练3、索控式上臂假假肢的操纵训训练（1）假肢的穿脱脱：◆单侧上臂截截肢者可以自自行穿脱假肢肢。◆对于双侧上上臂截肢或一一侧上臂一侧侧前臂截肢的的患者，其穿穿脱假肢的方方法如同双侧侧前臂截肢患患者的方法。。上肢假肢肢的功功能训练练二、索控式上上肢假肢的操操纵训练3、索控式上臂假假肢的操纵训训练（2）双重控制系系统训练：上上臂假肢双重重控制系统采采用上臂残肢肢的前屈运动动作为动力来来源，完成两两个假肢动作作，包括控制制手部及屈曲曲假肢前臂。。上肢假肢肢的功功能训练练三、索控式上肢假假肢的实用训训练在假肢控制动动作的训练中中，如能轻松松自如地完成成各项动作，，就可以进入入假肢使用训训练阶段。上臂假肢三重重控制系统a：肘锁牵引锁锁b：屈肘牵引锁锁c：开闭手牵引引锁上肢假肢肢的功功能训练练三、索控式上肢假假肢的实用训训练1、实用训练前前的准备（1）主手和辅助助手的选择健全人的双手手，在使用上上有主次之分分，一般人习习惯于右手为为主（又称右右利手），左左手为辅。对对于双臂截肢肢者安装假肢肢后，区别并并选定主手和和辅助手在实实用训练中意意义重大，主主手的不一定定都选为右手手。选择主手手的条件应是是：①双侧残残肢条件不同同，取条件优优越手的一侧侧；②双侧条条件相同，尊尊重患者的既既往习惯。上肢假肢肢的功功能训练练三、索控式上肢假假肢的实用训训练1、实用训练前前的准备（2）训练用具的的准备根据使用训练练的内容，为为患者提供专专门的训练场场所和训练道道具。将训练练用具安装在在一个类似于于写字台的台台子上，台子子上装有各种种目常用具，，如：水龙头头、电灯开关关、门把手、、锁头、钥匙匙、收音机旋旋把、电视机机开关、电话话机等。上肢假肢肢的功功能训练练三、索控式上肢假假肢的实用训训练2、实用训练的的内容和方法法假肢的实用训训练，是一种种技巧性的训训练，也含有有基本的练习习，如接近、、抓住和放松松物件的方法法都可视为基基本训练项目目，应从日常常生活中所必必须完成的事事情做起，以以后逐步扩展展到一些职业业性的训练。。（1）训训练练握握住住物物体体的的方方法法对于于机机械械手手来来说说物物件件有有两两种种方方法法：：①①是是两两边边接接近近法法；；②②是是一一边边接接近近法法。。（2）训训练练日日常常活活动动项项目目的的方方法法当患患者者掌掌握握了了接接近近和和握握住住物物件件的的技技巧巧后后，，就就能能进进入入双双手手活活动动训训练练，，对对单单侧侧截截肢肢患患者者来来说说，，患患者者学学会会用用假假手手辅辅助助他他的的真真手手，，通通过过练练习习，，建建立立正正确确的的使使用用习习惯惯，，以以便便充充分分利利用用假假肢肢。。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练三、、索控控式式上上肢肢假假肢肢的的实实用用训训练练3、索索控控式式上上肢肢假假肢肢的的实实用用训训练练要要求求（1）双双臂臂截截肢肢患患者者，，能能在在标标准准时时间间里里完完成成活活动动项项目目。。（2）在在拿拿起起、、放放下下物物件件时时，，动动作作要要自自然然。。在使使用用物物件件过过程程中中，，不不得得出出现现物物件件松松脱脱或或其其他他不不安安全全的的现现象象。。上肢肢假假肢肢的的功功能能训训练练四、、上上肢肢假假肢肢使使用用训训练练的的期期限限一般般而而言言，，截截肢肢后后首首次次安安装装上上肢肢假假肢肢的的单单侧侧前前臂臂截截肢肢患患者者需需要要５００～～６６００小小时时的训训练练时时间间，，单单侧侧上上臂臂截截肢肢患患者者需需要要７７００～～８８００小小时时，，双双侧侧前前臂臂截截肢肢患患者者需需要要７７００～～８８００小小时时，，双双侧侧上上臂臂截截肢肢患患需需要要１１００００～～２２００００小小。。训训练练应应分分阶阶段段进进行行，，每每天天训训练练二二次次，，每每次次二二小小时时，，中中间间休休息息１１００～～１１５５分分钟钟，，以以免免造造成成过过度度疲疲劳劳。。截肢肢患患者者经经地地专专门门的的使使用用训训练练，，回回到到家家庭庭和和社社会会中中，，功功能能训训练练并并没没有有最最终终结结束束。。患患者者在在日日常常生生产产和和生生活活中中需需要要继继续续刻刻苦苦训训练练，，才才能能达达到到满满意意的的效效果果，，树树立立起起良良好好的的形形象象。。9、静夜四无邻邻，荒居旧业业贫。。12月-2212月-22Thursday,December8,202210、雨中黄叶叶树，灯下下白头人。。。13:31:5913:31:5913:3112/8/20221:31:59PM11、以我独沈沈久，愧君君相见频。。。12月-2213:31:5913:31Dec-2208-Dec-2212、故故人人江江海海别别，，几几度度隔隔山山川川。。。。13:31:5913:31:5913:31Thursday,December8,202213、乍见翻疑疑梦，相悲悲各问年。。。12月-2212月-2213:31:5913:31:59December8,202214、他乡生生白发，，旧国见见青山。。。08十十二月20221:31:59下午午13:31:5912月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月221:31下下午12月-2213:31December8,202216、行动出成果果，工作出财财富。。2022/12/813:31:5913:31:5908December202217、做前前，能能够环环视四四周；；做时时，你你只能能或者者最好好沿着着以脚脚为起起点的的射线线向前前。。。1:31:59下下午1:31下下午午13:31:5912月月-229、没有有失败败，只只有暂暂时停停止成成功！！。12月月-2212月月-22Thursday,December8,202210、很多多事情情努力力了未未必有有结果果，但但是不不努力力却什什么改改变也也没有有。。。13:31:5913:31:5