机械设计基础绪论课件

机械设计基础机械设计基础1欢迎进入《机械设计基础》教室

看一看机器的外在表现就知道其内部结构。

听一听机器的声音就知道机器是否生了病并且知道病根在那里。

一旦发现需要，就能根据所需设计，甚至发明新的机械设备。

您是否觉得这是天方夜谈、神乎其技了。否！只要您学好了本课，真正掌握了本课程所介绍的技能、方法和知识，具备上述本领就并非难事。如何学习，如何掌握？请跟着我们的课程走吧！特别忠告

时间最公道！效率最重要!!付出有回报!!!

欢迎进入《机械设计基础》教室看一看机器的外在表现就知道其内2机械设计

机械：机器与机构总称。

设计：为了满足特定功能要求而进行的

创造过程。

机械设计

机械：机器与机构总称。

设计：为了满足特定功3机械设计概论

1机器的组成机器的发展经历了一个从简单到复杂的过程。人类为了满足生产及生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。但是，只有在蒸汽机出现以后，机器才具有了完整的形态。机械设计概论1机器的组成4机械设计基础绪论课件5机械设计基础绪论课件6机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成）②各运动单元具有确定的相对运动；

③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成）7

一部完整机器的组成

作为一部完整的机器，仅具有上述的机械部分是不够的，它不能完成预期的工作。从功能和系统的角度来看，机器一般主要由五部分组成，如图所示机器的组成

传动部分辅助系统，例如润滑、显示照明等

原动机部分

执行部分控制部分

一部完整机器的组成作为一部完整的机器，仅具有上述的机械8

原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。一般来说，它是把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。原动机经历了如下发展过程：人力、畜力→水力机、风力机→蒸汽机、内燃机、汽轮机、电动机

原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。一般9机械设计基础绪论课件1012缸V型柴油机16缸V型柴油机轿车上用的内燃机拖拉机上用的内燃机12缸V型柴油机11

执行部分

是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。

传动部分

用来连接原动机部分和执行部分，用来将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以12

例如：把旋转运动转换为直线运动；高转速变为低转速；小转矩变为大转矩等。机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。

随着机器的功能越来越复杂，对机器的精度要求也越来越高，所以机器除了以上三个部分外，还会不同程度地增加其它部分，例如控制系统和辅助系统等,比如汽车。

例如：把旋转运动转换为直线运动；高转速变为低转速；小转矩变13机械设计基础绪论课件14

机构：有①②两特征①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对运动，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。

机构：有①②两特征①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各15构件零件：从制造的观点分析机械时，零件是组成机械的最小单元体。任何机械都由许多零件组合而成的。如内燃机中的连杆由连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母和轴套等零件组成。

构件零件：从制造的观点分析16构件：从运动的观点分析机械时，构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件，也可以是由多个零件组成的刚性系统。

构件：从运动的观点分析机械时，构件是参加运动的最小单元体。构17本节重点：什么是机器、机构机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。具有以上1、2两个特征的实体称为机构。构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。零件——机器中的制造单元体。

本节重点：什么是机器、机构机器的三特征：18本课程的性质

是以一般通用零件的设计为核心的设计课程，是论述其基本设计理论和方法的技术基础课程。本课程的主要任务

1）培养正确的设计思想、创新意识和协作精神；2）掌握通用零件的设计方法和理论，具有设计简单机械、以及改进、开发零件产品的能力；3）具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；4）掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练；5）了解有关的技术经济政策和发展动向。总目上一页结束本课程的性质是以一般通用零件的设计为核心19对机器的主要要求

基本要求1）使用功能要求；2）经济性要求；3）劳动保护和环境保护要求；4）可靠性要求；5）其它专用要求。总目录下一页结束对机器的主要要求基本要求1）使用功能要求；总目录下一页20§0-3设计机器的一般程序一般程序

计划阶段方案设计阶段技术设计阶段技术文件编制对所设计的机器需求情况进行充分调查分析，明确机器功能及约束条件，形成设计任务书。分析机器功能，确定功能参数，拟定多种方案并进行综合评价。确定原动机参数及各运动构件的运动参数，确定主要零件上的载荷大小、特性，依工作能力设计准则初步完成零件基本尺寸的确定，作出零部件装配草图及总装配图，完成主要零件的校核计算。编制设计计算说明书、使用说明书及其它技术文件。§0-3设计机器的一般程序一般程序计划阶段方案设计21机械零件的设计方法常规设计方法*理论设计——满足工作能力要求。

校核计算：

设计计算：经验设计——满足结构工艺要求。模型实验设计总目录上一页下一页结束机械零件的设计方法分为两种：常规设计方法和现代设计方法机械零件的设计方法常规设计方法*理论设计——满足工作能力22机械零件的主要失效形式整体断裂正常工作条件破坏总目录上一页结束过大的残余变形零件的表面破坏零件在外载荷作用下，由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限而发生的断裂。零件上的应力超过了材料的屈服极限产生的过大残余变形而导致的失效。零件表面在受到各种腐蚀、磨损和接触疲劳而产生的表面破坏失效。如：滑动轴承的润滑得不到保障将产生过热、胶合、磨损等形式的失效；带传动在外载荷超过极限摩擦力时将发生打滑失效等。机械零件的主要失效形式整体断裂正常工作条件破坏总目录上一页结23机械零件的设计准则基本要求计算准则工作能力要求：强度、刚度、寿命、稳定性、耐磨性；结构工艺性及经济性要求。质量小及可靠性要求强度准则、刚度准则

寿命准则振动稳定性准则可靠性准则总目录上一页下一页结设计机械零件时应满足的基本要求机械零件的设计准则基本要求计算准则工作能力要求：强度、刚度、24机械零件的计算准则（一）强度准则强度准则就是指零件中的应力不得超过允许的限度。即：

σ≤σlim考虑到各种偶然性或难以精确分析的影响，上式右边要除以设计安全系数(简称安全系数)，即：

σ≤σlim/S即σ≤[σ]式中：安全系数S为大于1的数，S过大，虽安全但浪费材料；S过小，虽节省材料但趋危险，故S的选取应适当。[σ]称为许用应力。机械零件的计算准则（一）强度准则25几个参数σ:应力σlim即为材料的极限，对于脆性材料：取σlim＝σB（强度极限），对于塑性材料：取σlim＝σS（屈服极限）

设计安全系数(简称安全系数)：S[σ]：称为许用应力。几个参数σ:应力26载荷和应力分类静载荷———静应力非对称循环变载荷———变应力对称循环载荷脉动循环名义载荷——名义应力计算载荷——计算应力载荷和应力分类静载荷———静应力27按照随时间变化的情况，应力可分为静应力和变应力

不随时间变化的应力，称为静应力，实用中将变化缓慢（使用期限内，应力变化的次数<10）的应力也看作静应力。例如，锅炉的内压力所引起的应力，拧紧螺母所引起的应力等。随时间变化的应力，称为变应力。其中：随着时间的变化，应力改变完全无规律的称为随机变应力，研究随机变应力属于“概率工程设计”的内容，本课程不予讨论。应力变化具有周期性的变应力称为循环变应力零件承受静载荷时，不仅产生静应力，有时也能产生变应力。例如承受静载荷的回转运动或周期运动的零件将产生变应力。按照随时间变化的情况，应力可分为静应力和变应力不随时间28机械设计基础绪论课件29几个参数σmax

最大应力

σmin最小应力

σm平均应力σm=(σmax

+σmin)/2

σa

应力幅σa=(σmax-σmin

)/2

r应力循环特性r=

σmin/σmax

几个参数σmax最大应力30各种类型的变应力变化曲线如图所示：式中：σm为平均应力；σa为应力幅。总目录上一页下一页结束各种类型的变应力变化曲线如图所示：式中：σm为平均应力；σa31

对称循环变应力（r=-1）σmax

=-σmin

脉动循环变应力(r=0)σmin=0，σm

=0σa

=σmax

=-σmin

，；σmax≠0，

静应力（r=＋1）可看作变应力的特例，其σmax=σmin

，理论和实践都证明，在各种循环特性的周期性变应力中，r=-1的变应力对材料的损伤最大。

对称循环变应力（r=-1）σmax=-σmin32变应力的极限应力在循环特性r下的变应力，经过N次循环后，材料不发生破坏的应力最大值称为疲劳极限，用σrN表示。表示循环次数N与疲劳极限σrN间的关系曲线称为疲劳曲线（σ-N曲线）。典型的疲劳曲线如图：总目录上一页下一页结束变应力的极限应力在循环特性r下的变应力，经过N次循环后，材料33机械设计基础机械设计基础34欢迎进入《机械设计基础》教室

看一看机器的外在表现就知道其内部结构。

听一听机器的声音就知道机器是否生了病并且知道病根在那里。

一旦发现需要，就能根据所需设计，甚至发明新的机械设备。

您是否觉得这是天方夜谈、神乎其技了。否！只要您学好了本课，真正掌握了本课程所介绍的技能、方法和知识，具备上述本领就并非难事。如何学习，如何掌握？请跟着我们的课程走吧！特别忠告

时间最公道！效率最重要!!付出有回报!!!

欢迎进入《机械设计基础》教室看一看机器的外在表现就知道其内35机械设计

机械：机器与机构总称。

设计：为了满足特定功能要求而进行的

创造过程。

机械设计

机械：机器与机构总称。

设计：为了满足特定功36机械设计概论

1机器的组成机器的发展经历了一个从简单到复杂的过程。人类为了满足生产及生活的需要，设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。但是，只有在蒸汽机出现以后，机器才具有了完整的形态。机械设计概论1机器的组成37机械设计基础绪论课件38机械设计基础绪论课件39机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成）②各运动单元具有确定的相对运动；

③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成）40

一部完整机器的组成

作为一部完整的机器，仅具有上述的机械部分是不够的，它不能完成预期的工作。从功能和系统的角度来看，机器一般主要由五部分组成，如图所示机器的组成

传动部分辅助系统，例如润滑、显示照明等

原动机部分

执行部分控制部分

一部完整机器的组成作为一部完整的机器，仅具有上述的机械41

原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。一般来说，它是把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。原动机经历了如下发展过程：人力、畜力→水力机、风力机→蒸汽机、内燃机、汽轮机、电动机

原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。一般42机械设计基础绪论课件4312缸V型柴油机16缸V型柴油机轿车上用的内燃机拖拉机上用的内燃机12缸V型柴油机44

执行部分

是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。

传动部分

用来连接原动机部分和执行部分，用来将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以45

例如：把旋转运动转换为直线运动；高转速变为低转速；小转矩变为大转矩等。机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。

随着机器的功能越来越复杂，对机器的精度要求也越来越高，所以机器除了以上三个部分外，还会不同程度地增加其它部分，例如控制系统和辅助系统等,比如汽车。

例如：把旋转运动转换为直线运动；高转速变为低转速；小转矩变46机械设计基础绪论课件47

机构：有①②两特征①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对运动，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。

机构：有①②两特征①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各48构件零件：从制造的观点分析机械时，零件是组成机械的最小单元体。任何机械都由许多零件组合而成的。如内燃机中的连杆由连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母和轴套等零件组成。

构件零件：从制造的观点分析49构件：从运动的观点分析机械时，构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件，也可以是由多个零件组成的刚性系统。

构件：从运动的观点分析机械时，构件是参加运动的最小单元体。构50本节重点：什么是机器、机构机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。具有以上1、2两个特征的实体称为机构。构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。零件——机器中的制造单元体。

本节重点：什么是机器、机构机器的三特征：51本课程的性质

是以一般通用零件的设计为核心的设计课程，是论述其基本设计理论和方法的技术基础课程。本课程的主要任务

1）培养正确的设计思想、创新意识和协作精神；2）掌握通用零件的设计方法和理论，具有设计简单机械、以及改进、开发零件产品的能力；3）具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力；4）掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练；5）了解有关的技术经济政策和发展动向。总目上一页结束本课程的性质是以一般通用零件的设计为核心52对机器的主要要求

基本要求1）使用功能要求；2）经济性要求；3）劳动保护和环境保护要求；4）可靠性要求；5）其它专用要求。总目录下一页结束对机器的主要要求基本要求1）使用功能要求；总目录下一页53§0-3设计机器的一般程序一般程序

计划阶段方案设计阶段技术设计阶段技术文件编制对所设计的机器需求情况进行充分调查分析，明确机器功能及约束条件，形成设计任务书。分析机器功能，确定功能参数，拟定多种方案并进行综合评价。确定原动机参数及各运动构件的运动参数，确定主要零件上的载荷大小、特性，依工作能力设计准则初步完成零件基本尺寸的确定，作出零部件装配草图及总装配图，完成主要零件的校核计算。编制设计计算说明书、使用说明书及其它技术文件。§0-3设计机器的一般程序一般程序计划阶段方案设计54机械零件的设计方法常规设计方法*理论设计——满足工作能力要求。

校核计算：

设计计算：经验设计——满足结构工艺要求。模型实验设计总目录上一页下一页结束机械零件的设计方法分为两种：常规设计方法和现代设计方法机械零件的设计方法常规设计方法*理论设计——满足工作能力55机械零件的主要失效形式整体断裂正常工作条件破坏总目录上一页结束过大的残余变形零件的表面破坏零件在外载荷作用下，由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限而发生的断裂。零件上的应力超过了材料的屈服极限产生的过大残余变形而导致的失效。零件表面在受到各种腐蚀、磨损和接触疲劳而产生的表面破坏失效。如：滑动轴承的润滑得不到保障将产生过热、胶合、磨损等形式的失效；带传动在外载荷超过极限摩擦力时将发生打滑失效等。机械零件的主要失效形式整体断裂正常工作条件破坏总目录上一页结56机械零件的设计准则基本要求计算准则工作能力要求：强度、刚度、寿命、稳定性、耐磨性；结构工艺性及经济性要求。质量小及可靠性要求强度准则、刚度准则

寿命准则振动稳定性准则可靠性准则总目录上一页下一页结设计机械零件时应满足的基本要求机械零件的设计准则基本要求计算准则工作能力要求：强度、刚度、57机械零件的计算准则（一）强度准则强度准则就是指零件中的应力不得超过允许的限度。即：

σ≤σlim考虑到各种偶然性或难以精确分析的影响，上式右边要除以设计安全系数(简称安全系数)，即：

σ≤σlim/S即σ≤[σ]式中：安全系数S为大于1的数，S过大，虽安全但浪费材料；S过小，虽节省材料但趋危险，故S的选取应适当。[σ]称为许用应力。机械零件的计算准则（一）强度准则58几个参数σ:应力σlim即为材料的极限，对于脆性材料：取σlim＝σB（强度极限），对于塑性材料：取σlim＝σS（屈服极限）

设计安全系数(简称安全系数)：S[σ]：称为许用应力。几个参数σ:应力59载荷和应力分类静载荷———静应力非对称循环变载荷———变应力对称循环载荷脉动循环名义载荷——名义应力计算载荷——计算应力载荷和应力分类静载荷———静应力60按照随时间变化的情况，应力可分为静应力和变应力

不随时间变化的应力，称为静应力，实用中将变化缓慢（使用期限内，应力变化的次数<10）的应力也看作静应力。例如，锅