profibus使用手册中控技术股份

文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息WARNING:Indicatesinformationthatapotentiallyhazardoussituationwhich,ifnotavoided,couldresultinseriousinjuryordeath.电击：标示有可能产生电击的信息Riskofelectricalshock:IndicatesinformationthatPotentialshockhazardwhereHAZARDOUSLIVEvoltagesgreaterthan30VRMS,42.4Vpeak,or60VDCmaybeaccessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息ESDHAZARD:IndicatesinformationthatDangerofanelectro-staticdischargetowhichequipmentmaybesensitive.Observeprecautionsforhandlingelectrostaticsensitivedevices注意：提醒需要特别注意的信息ATTENTION:Identifiesinformationthatrequiresspecial提示：标记对用户的建议或提示TIP：Identifiesadviceorhintsforthe术 系统应用入 ECS- 系统主站通信模块（COM722- 概 性能指 使用说 结构简 指示灯说 跳线说 端口说 基座选型与安 冗余说 应用注意事 GCS-G5系统主站通信模块(COM522- 概 性能指 使用说 结构简 指示灯说 端子接线说 模块安装/拆 冗余说 ECS-100/JX-300XP系统主站接口卡（FW/XP239- 概 性能指 使用说 结构简 指示灯说 拨码开 网络接 端子板选 卡件安 故障分 组态管理软件（DPCon）使用说 组态工作流 添加PROFIBUS主站通信模 PROFIBUS通信组 启动DP通信组态主界 主站组 添加从 配置从 设置总线参 保存组态文件并退 位号组 编译和..................................................................................................................................... PROFIBU联机诊断和设备管 联机诊 活动列 网络扫 打开 其他功 工程选 单独使用DP/PA耦合器连接PA设备组态说 PA设备连接说 组态说 设备配 主站组 设置总线参 添加PA设 设置PA设 诊 常用DP从站设备配置应用举 配置PROFIBUS-DP主站接口 CP342-5作为DP从站的配置方 配置CP342- 通信部分编 配置PROFIBUS-DP主站接口 工程应 部件选 PROFIBUS-DP总线连 PROFIBUS-PA的总线拓扑结 PROFIBUS-PA总线设备连 附 软件简 软件安装运行坏 安装步 软件使用说 组态前期准备工 在硬件组态中添加PROFIBUS主站通信模 SyCon中器作为DP从站的设置方 资料版本说 PROFIBUS使用手术缩略语/描究执行机构用串行总线联网。采用PROFIBUS-DP协议，可通过总线向仪表馈GSD文件为PROFIBUS设备的配置文件DBM文件为PROFIBUS组态软件最终提供给硬件的组态文件DP主站DP从站FieldDevice系统应用入在Profibus-DP的规范中，一个网络中的设备分为主站和从站，主站可以管理和发起与从站设备的通信。通信模块将标准PROFIBUS-DP从站设备联入系统，也可以使用器加DP/PA耦合器或者DP/PAPASCnetⅡ站间通讯协议，其他厂家测控系统和智能设备的过程参数可成功地与系统内控制站、操作站等进行信息双向通信，使异种设备成为SUPCONDCS的一部DPConPROFIBUS通信模块（接口卡）JX-300XP系统、ECS-100系统、ECS-700GCS-G5PROFIBUS-DP模块的硬件组态。各个系统所使用的配套软件及通信模块如下表所示。一般称XP239-DP和FW239-DP为主站接口卡COM522-S和COM722-S为主站通信模块。21PROFIBUS-DP通信模块（接口卡（接口卡JX-300XP系（接口卡GCS-G5系VisualFieldV3.1SP05及系统指标共性通讯接口：1PROFIBUS-DP接PROFIBUS- 总线通讯速率：45.45Kbps、187.5Kbps、500Kbps、在不同的速率下，单段总线可以传输的最长距离有所不同，具体见下表22波特率（一个通信模块（接口卡）所连的所有DP从站的输入数据总量≤3.5k字一个通信模块（接口卡）所连的所有DP从站的输出数据总量≤3.5k字当DP总线上单个总线段连接的设备超过31个时，需要使用总线中继器进行扩展系统指标差异ECS-700、GCS- 系统支持冗余配置，JX-300XP、ECS- 系统不支持冗余配置的DP从站数量为123。接口DB9，GCS-G5系统是采用直接接线。冗余模式介绍PROFIBUS协议规定了从站冗余的两种模式，快速冗余（FR）和系统冗余（SR，对主站冗余方式未作任何规定。两种冗余结构如下图所示。21PROFIBUS冗余模式示意两种冗余类型的根本区别在于总线是否冗余FR结构，由于总线不冗余，主站和从站可以单独冗余或全部冗余，结构可以是冗余主站连接非冗SR结构，主站和从站都需要冗余PROFIBUS-PA总线设备数量配置原则通过使用器加DP/PA耦合器或者单独使用DP/PA耦合器，可以扩展下层总PROFIBUS-PA使用器加DP/PA耦合器方式配置原则一个DP系统的所有DP从站（包括IM157）个数之和最大为123每个IM157最多可以连接5DP/PA耦合器每个非DP/PA耦合器一般配置8~9台PA仪表，每个DP/PA耦合器一般配置3~4台PA仪表，当然这只是一般情况，具体如何配置还需要了解所连接PA仪表的详细情况以及增加耦合器可以增加PA每个IM157最大的组态数据、参数数据、诊断数据以及I/O数据均为240字节单独使用DP/PA耦合器方式配置原只能在DP45.45Kbps时连接PA仪表PROFIBUS-DP一方无较高的速率要求，且所有DP设备均支持45.45Kbps波特所有DP从站和PA仪表个数之和最大为123（ECS-700系统最大为64每个非DP/PA耦合器一般配置8~9台PA仪表，每个DP/PA耦合器一般配置3~4台PA仪表，当然这只是一般情况，具体如何配置还需要了解所连接PA仪表的详细情况以及增加耦合器可以增加PAECS- 系统主站通信模块（COM722-概PROFIBUS主站通信模块COM722-S作为一个PROFIBUS-DP主站接口，用于将标准PROFIBUS-DP从站设备连入ECS-700系统，也可以通过西门子耦合器和器接入PROFIBUS-PACOM722-S一方面作为PROFIBUS-DP系统的主站，和标准PROFIBUS-DP从站通讯，另一方面又是ECS-700系统扩展I/O总线节点之一，通过基于冗余工业以太网的扩展I/O总线与控制器通讯， 722-S模块支持冗余配置，单卡工作时可任意插在左侧或右侧。性能指标

一对控制器可扩展的节点数PROFIBUS-DPPROFIBUS协额定电压为允许电压范围为功耗电流为模块运行温度为（-20~70）℃；温度为（-40~70）℃；运行湿度为10%RH~90%RH，无凝露；湿度为5%RH~95%RH，无凝露。使用说明结构简图PROFIBUS主站通信模块COM722-S面板和基座MB724-S结构简图如图32所示。PROFIBUSCOM722-S5个指示灯，用于指示通信模块的工作状态。在两个插槽的中间有一排跳线，从下往上依次标示为：1，2，4，8，其中的1，2，4为节点地址跳线，用于确定PROFIBUS主站通信模块COM722-S在扩展I/O总线上的网络地址基座左右两侧上方的DB9母头插座是DP接口，用于连接DP总线电缆32PROFIBUS主站通信模COM722-S面板和基座MB724-S指示灯说明31COM722-S面板指示灯说闪暗亮闪亮暗E-亮闪暗亮闪（200ms周期闪（2s周期检查DP总线连接或从站状暗检查DP总线连32COM722-S基座指示灯说E-亮暗E-亮暗跳线说明基座上有一组地址码跳线用于确定PROFIBUSI/O总线E-BUS上的网络节点地址。在同一个控制站下，不能存在节点地址相同的节点（I/O连接模块、通信模块。地址码跳线设置节点地址码的方法如表3-3所示33COM722-S地址码设置方4211234567COM722-S模块的地址码不可设置为0。COM722-S模块地址码不可重复，不可与扩展I/OE-BUS端口说明上的地址码跳线设定，参见表3-3COM722-S地址码设置方法。在图3-2中，基座MB724-S左右两侧各有两个互为冗余的E-BUS端口，分别标志为E-E-E-BUSA：E-BUS通信端口A，与冗余网络E-BUS的A#E-BUSB：E-BUS通信端BE-BUSB#网络相连通过E-BUS网络，控制器FCU711-S最多可以连接7对节（包括I/O连接模块PROFIBUS主站通信模块，串口通信模块等）A#B#网络各使用一台以太网交换机进行连接。扩展I/O总线E-BUS的连接方式如图3-3所示：PROFIBUS-DP端

33E-BUS网络连接示意基座选型与安装PROFIBUS主站通信模块COM722-S在使用时必须与对应的基座配合使用，基座型号为MB724-S。基座必须安装在IO 主站通信模块单元安装与拆卸参见《控制站硬件使用手册冗余说明COM722-S实现了1：1的冗余，支持PROFIBUS协议规定的系统冗余模式（SR）和快速冗余模式（FR。冗余配置说明COM722-SE-BUS上地址由根MB724-S上的节点地址确定COM722-S在PROFIBUS网络上的地址由组态软件DPCon进行DPCon中组态的Master地址为N（范围1～125之间）时，工作主站的地址为N，备用主站的地址为N-1.。由于DPCon软件DPCon中配置的默认主站地址为31，若修改为其它值时必须在1～125接线方式即把基座上的两个DB9接头串联起来与从站相连，如图3-5所示。35COM722-SFR模式时的接线示意使用SR模式连接系统时，互为冗余的主站用两条DP总线分别与从站相连，如下图所示。该DP总线，由于每个从站需连接到两条总线才能发挥主站冗余功能，故连接的从站也需为支持系统冗余的从站，如图36所示。应用注意事项

36COM722-S在系统冗余模式时的接线示意在同一个扩展I/O总线的网段上，不能连接2个不冗余的控制器在模块上电前应确认地址跳线是否正确，避免网络上出现地址的情况若要更改模块的网络地址，需要在重新进行地址跳线后，对模块进行冷启动操作GCS- 系统主站通信模块(COM522-概PROFIBUS主站COM522-SGCS系统U5系列通信模块之一PROFIBUS异构设备接入。模块将标准PROFIBUS-DP从站设备联入GCS系统，也可以通过耦合器和器接入PROFIBUS-PA设备。COM522-S可按照实际应用选择冗余或不冗余配置。COM522-S模块与通信模块基座MB521-或者MB522- 配合使用，安装于系统的本地机架和机架，不能安装在本地扩展机架PROFIBUS主站通信模块的数据可以直接在控制器中参与运算，在逻辑上等同于一块I/O模块GCS-G5系统添加PROFIBUS主站通信模块后的结构如下图所示41COM522-SGCS系统中的位性能指标本地总线接口通讯方式：串行，半双工，异通讯速率通讯距离：机架通讯协议拓扑结构：总线型，带分容量：本地总线上最多可带载8个PROFIBUS主站通信模支持热插PROFIBUS-DP总线接口可通过耦合器和器与PROFIBUS-PA设备通供电方式：机架上24V输入电压功耗EMC抗电快速脉冲群干扰：工业三抗浪涌冲击：工业三抗射频电磁波干扰：工业三工作相对湿度：10%~90%，无相对湿度：5%~95%，无凝振动位移幅值使用说明结构简图42PROFIBUS主站通信模块COM522-S结构简指示灯说明具体含义见表4-1。41块指示灯含义说亮灭亮闪亮灭亮闪灭亮灭端子接线说明COM522-S通过基座MB521-S或MB522-S上的接线端子实现与PROFIBUS设备的连接。基座的接线端子定义如表4-2。42基座端子定义左侧PROFIBUS右侧PROFIBUS空空空空空空空空空空空空空空空空空空空空空空如果COM522-S处于DP总线的终端，那么需要增加终端电阻。基座上含有未使用的终端电阻模块，只需要在接线端子上连接两根短接线即可使用该终端电阻模块。例如，左侧COM522-S处于总线终端，那么终端电阻短接线及DP总线连接方式如下图所示。连接方式和终端电阻接线方式与左侧相同，接线引脚可参考表4-2和图4-3。模块安装/拆卸模块安装过程装入模块，将模块对准基座的导向柱，均匀用力将模块推到基座上用螺丝刀拧紧模块上的两颗不脱出螺钉。用螺丝刀将模块上两颗不脱出螺丝拧松脱（逆时针旋 圈，松脱后螺钉自动弹起 手拔出模块44模块安装和拆卸示意冗余说明COM522-S1：1PROFIBUS协议规定的系统冗余模式（SR）和快速冗余模式（FR。冗余配置说明COM522-S的地址包括两部分：COM522-S在本地总线上的地址、COM522-SPROFIBUS网COM522- 在本地总线上地址根据机架上的槽位号自动获取COM522-S在PROFIBUS网络上的地址由组态软件GCSContrix中的PROFIBUS组态软件DPCon进行设定。当DPCon中组态的COM522地址为N（范围1～125之间）时，那么工作主站的地址自动分配为N，备用主站的地址自动分配为N-1。由于DPCon软件不会自动检查从站地址是否占用了DPCon中配置的默认主站地址为31，若修改为其它地址时，范围必须在1～125接线方式MB522-S基座上连出的两条PROFIBUS电缆串联起来与从站相连，如图4-6所示。46COM522-SFR模式时的接线示意DP总线，由于每个从站需连接到两条总线才能发挥主站冗余功能，故连接的从站也需为支持系统冗余的从站，如图4-7所示。47COM522-SSR模式时的接线示意ECS- JX- 系统主站接口卡（FW/XP239-概PROFIBUS-DP主站接口卡（FW239-DP、XP239-DP）是SUPCONDCS的SCnetⅡ网络节点之一（在SCnetⅡ中主站接口卡处于与主控制卡同等的地位，作为SUPCONDCS与PROFIBUS-DP的接口，在PROFIBUS-DP中以主站形式存在。它解决了系统与其他厂家测控系统和智能设备的互联问题，用于将标准PROFIBUS-DP从站设备连入JX-300XP、ECS-100系统，利用器加DP/A耦合器或者单独使用DP/A耦合器，还可以接入PROFIBUS-A设备。通过SCnetⅡ站间通讯协议，其他厂家测控系统和智能设备的过程参数可成功地与系统内控制站、操作站等进行信息双向通信，使异种设备成为SUPCONDCS的一部分（子系统。PROFIBUS-DP主站接口卡中，XP239-DPJX-300XP系统中，FW239-DPECS-系统中PROFIBUS-DP主站接口卡在控制系统中的连接示意图如图5-1所示51PROFIBUS-DP主站接口卡连接示意由于PROFIBUS-PA使用了PROFIBUS-DP扩展协议，因PROFIBUS-DP主站接口卡还可以通过用于实现物理层信号类型转换和总线供电的DP/PA耦合器以及作为一个DP从站并调度PA设备的器将PROFIBUS-PA设备连入SUPCONDCS。在特定情况下，还可以单独使用DP/PA耦合器将PROFIBUS-PA设备连入SUPCONDCS。性能指标电源：DC5V功耗电流：<250mAECS-100系统中，FW239-DP的数量不大15个每块FW239-DP参与控制的输入数据不大于512Byte，参与控制的输出数据不大于512Byte每块FW239-DP的实时数据位号数不大于4096个使用说明PROFIBUS-DPPROFIBUS-DPSCnet网络节点之一，用于将标准PROFIBUS-DP从站设备连入SUPCON的DCS中，通过器加DP/PA耦合命令）和受控主控制卡进行。PROFIBUS-DP主站接口卡和受控主控制卡的支持广根据不同控制系统的要求，目前提供两块不同型号的PROFIBUS-DP主站接口卡，分XP239和FW239XP239-DP用于将标准PROFIBUS-DP从站设备连入JX-300XP系统中，FW239-用于将标准PROFIBUS-DP从站设备连入ECS-100系统PROFIBUS-DP主站接口卡在网络中的接线示意图如下图所示图结构简图53主站接口卡面板及结构布FW239-DP卡件上有两个地址拨码开关SW100和SW101，以及一个JTAG编程接口J701指示灯说明 指示DP主站接口卡当前的运行情况。51指示灯含义说LED类SCNetII通信正常正在更新组态组态丢失或组态FW239-DP本身拨号地址与组态中FW239-DPSCnetII网络通信口有一口SCNetII网络地址LED类亮暗亮暗亮暗拨码开关主站接口卡地址拨码开关SW101拨码开关SW101在电路板上标注为DP_M，用于设置PROFIBUS-DP主站接口卡本身的Ⅱ网络地址，采用BCD码编码方式，只有偶数地址有效，有效地址范围为（2~62。具体设置方式拨码开关从左到右依次为S1～S6，S1为，S6为低位52SCnetII网络地址设置方————2——4——6——8———————————————————————作为SCnet网络上一个节点，PROFIBUS-DP主站接口卡只使用偶数地址，在网络上占用一对冗余的此时主控制卡就不能再设址为2或3了。受控主控卡地址拨码开关SW100CPU，用于设置受控主控制卡地址，参与控制的数据通过站间共享数据的方式传递，接口卡只和该主控制卡交换站间共享数据；拨码采用BCD码编码方式，只使用偶数地址。具体设置方式如表53所示。53受控主控卡地址设地址————2——4——6——8———————————————————————注1采用BCD码编码方式，只有偶数地址有效，请使用（2~62）的地址范围。注2：PROFIBUS-DP主站接口卡的受控主控制卡即控制该接口卡的主控制卡。注3使用偶数地址设定一对冗余主控制卡为受控主控制卡。比如，当拨码开关设置为2时，其设定的受控主控制卡地址23。注4如果对受控主控制卡拨号正常，PROFIBUS-DP主站接口卡按照拨号地址采用点对点方式发送站间共享数据，默认发送周期为500ms/4s（有变化/无变化，在组态软件（SCKey）中可以设置PROFIBUS-DP主站接口卡的控制周期，即点对点发送方式下，数据有变化时的发送周期。PROFIBUS-DP主站接口卡最小发送周期为100ms/4s（有变化/无变化），即组态软件（SCKey）中设PROFIBUS-DP主站接口卡的控制周期小100ms时，按照100ms/4s（有变化/无变化）的发送周期发送。PROFIBUS-DP主站接口卡的组态数据通过SCKey，过程中同时了主站接口卡地址和该主站接口卡的受控主控制卡地址。PROFIBUS-DP主站接口卡将的这两个地址保存在FlashROM中。需要参与控制的实时数据以站间共享数据的形式发送给受控主控制卡，PROFIBUS-DP主PROFIBUS-DP主站接口卡检查地址拨号情况和保存在FlashROM中的地址情况，并进行相应理 中有合法的受控主控制卡地址如果本卡地址设置为0，SCnet网络地址默认为254，同警如果受控主控制卡拨号为非0和FashROM是果则正常，站间共享数据按照对该卡件点对点方式发送。如果不匹配，按拨号地址点对点发送站间共享数据，按拨号接收数据，同警。 中没有合法的受控主控制卡地址照拨号情况处理数据，同警如果本卡拨号地址为0，则SCnet网络地址默认为254，广播站间共享数据，同警0，广播站间共享数据，不接收站间共享数据（来自主控制卡的网络接口PROFIBUS-DP主站接口卡面板上有两个相互冗余的以太网端口用于连接SCnetII网络。接ASCnetA128.128.1.X，XB用SCnetⅡ冗余网络中的B网，网络地址是128.128.2.X，X是卡件的拨号地址。端子板选型PROFIBUS-DP主站接口卡配套的端子板分为TB239-DP和TB239A-DPTB239-DP与FW239-配套使用，TB239A-DPXP239-DP配套使用TB239-DPDB25接口和两DB9接口。TB239-DPDB25接口插座直接插在机笼母板背面的DB25接口插头上。两个DB9接口中，上面的一个是，符合RS-232电气标准，作为备用接口，下面一个DB9是母头，是PROFIBUS-DP总线接口。TB239-DP上还有一个用于总线接地的螺丝孔。TB239-DP端子板如下图所示。54TB239-DPTB239A-DP与XP239-DP一起用外壳封装起来，外壳背面有两个DB9接口，是备用接口，PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP主站接口卡（背面与底面）如图55所RS-232调试接口引脚定义如下PROFIBUS-DP接口定义如下卡件安装PROFIBUS- 主站接口卡根据应用系统情况安装方法有所差别FW239-DP安FW239-DP卡安装在ECS-100机笼内为偶数的任意I/O槽位上（不能插在主控制卡或数据转发卡槽位），占用两I/O槽位的宽度；端子板TB239-DP直接插在机笼背面FW239-DPI/O槽位的DB25接口上。FW239-DP通过机笼母板供电，最大电流为250mA端子板TB239-DP不能使用DB25线转接，应该直接插在机笼背面的DB25首先把XP239-DP卡件插在端子板TB239A-DP上，然后一起装入PROFIBUS-DP主站接壳，外壳背面还需要装上PROFIBUS-DP主站接口卡挂钩XP239-DP通过导轨安装，需要机柜内单独供电，电源为DC5V故障分析54FW239-DP正在更新组FW239-DP组态丢失、组态，或组态FW239-DP本身拨号地址与组态中两个冗余的SCnetII网络通口（网线或驱动FW239-DPSCnetII网络通信口有一口出现故FAIL灯：均匀闪烁，周期是RUN灯的一半RUN灯：交替闪烁。RUN灯：后亮，同时灭。所有组态的DP从站未进入状至少有一个组态的DP从站未进入状SCNetII网络地 组态管理软件（DPCon）使用说PROFIBUS-DP的站点类型包括主站和从站。系统组态时，PROFIBUS主站通信模块作为PROFIBUS的主站，DP器及各种PLC作为PROFIBUS的从站，PROFIBUS-PA总线设备通过耦合器/器接入DP总线，或者单独通过DP/PA耦合器接入DP总线。组态工作流程GSD文件准

61组态工作流程PROFIBUSDP、PAGSD文件，提示：若使用器加耦合器的方式连接PROFIBUS-PA设备时，请查看“附录”添加 主站通信模块点击[开始\程序\sualFeld(V3.10)\组态管理软件]运行系统组态软件，或者点击桌面图标直接运行软件。有两种方式添加“COM722-S选中主控制器，右键选择“添加”或选择菜单上的“操作(O)/添加(A)”或直接点击上的图标，弹出如图6-2所示窗口，选中“COM722-SPROFIBUS主站通信模块，选择相应的地址，点击“添加”完成添加过程。62COM722-选中控制器后，在右视图下级设备列表中选择添加下级设备，如 6-3所示63COM722-1~7。GCSContrx组态软件主界面下双击工程树中的“硬件组态”打开“硬件组态软件”，选中控制器，COM522-S”COM522-S实际安装在机架上的本地总线地址（槽位地址）6-4所示。64COM522-S模添加PROFIBUS主站通信模块FW239-详细步骤如下AdvanTrol-Pro系统组态软件。打开相应组态文件：选择菜单上的【文件\打开】或者上的“打开”图标在弹出的主机设置框里增加新的主机，选择适当的PROFIBUS- 主站接口卡型65主站设置界配置PROFIBUS-DP主站接口卡控制周期和地址（设为128.128.1.8配置好后退出框拉子菜单的配置DP组态、DP组态、查看控制器位号将以亮色显示。启动PROFIBUS主站通信模块FW239-128.128.1.8出现图6-6所示框。66PROFIBUS点击按钮，或者直接在“DP组态文件路径”编辑框中输入正确路径，打开已经配置好的DP文件（.pbc格式；也可点击“编辑”按钮，在弹出的框中输入DP文件名，即在默认路径下生成DP文件，如图6-7所示。默认路径：工程存放 \Config；DPCon生成的DP文件为.pbc格式。67DP文如图6-8所示，为DP通信组态主界面PROFIBUS通信组ET200M及一个紧凑型从站IM184为例，讲述如何使用DPConPROFIBUS的配置。启动DP通信组态主界面作/DPCon软件，如下图所示，为68DP通信组态界主站组态双击主站图标，打开主站组态框，如下图所示。默认的主站地址为31，如果需要修改主站地此处的地址其默认值为31，主站地址设置范围为1～12569在主站组态修改描述和主站地址，单击确定完成主站设置在DPCon软件界面中，选择菜单命令“文件/导入GSD文件”，将弹出导入文件选择框，选择要导入的GSD（如ET200M的GSD文件siem801d.gsdIM184GSD文件siemffff.gsd，610所示。单击“打开”GSDGSD文件已经存在，则软件会图610选择要导入的GSD文dib位图文件不存在，如果无法提供相应位图文件，只要选择单 按钮，将光标移动到DP总线会出现下图红圈所示标志611添加从鼠标单击，在弹出的“从站”框中选中ET200M（IM153-1，点击“添加”将其加入到“选择从站”列表中。为其设址如3，添加描述如Slave3_ET200M，如下图所示。图6-12从站按照同样的方法选中IM184，点击“添加”将其加入到已选择从站序列中。为其设址如4，添加Slave4_IM184，如下图所示。图6-13从站添加从站后的DPCon组态界面如下图所示图614添加从站后的DPCon组态主界方法右键单击DP总线，选择“从站”，弹出“从站”主界面图6-15选择从方法三在厂商列表中选中需要添加的从站，如“IM184”，鼠标左键按住将其拖曳到 总线，弹出图所示从站信息框。在“地址”中填写4，“描述”中填写Slave4_IM184，单击“确定”按钮，616从站添加的效果同方法一中所述若添加的从站为器，则分为两种情况添加器的GSD文件由原始器的GSD文件和从站的GSD文件生成。（参见附录图6-17添加空非调试状态下的橙色总线为PA总线，在PA总线上可以添加各种从站配置从站由于不 从站的特性有所不同，在进行从站设置时，必须参照相应从站设备的应用手册中的说明S7-300、CP342-5和IM157等设备作为从站时的配置方法参见“常用DPSlave_ET200M为例Slave3_ET200M，选择菜单“设置/从站组态”，或者双击从站图标打开逐个添加模块首先选择“Configforslot1”然后选择“Configforslot2”再选择“Configforslot3”然后按照ET200M所带I/O模块的订货号选择具体模块如订货号6ES7321-1BH0*-0AA0的16路开关量输入模块SM321，该模块有2个字节的输入据再如订货号为6ES7331-7SF00-0AB0的8路模拟量SM331，该模块有8个字的输入618每次选中某个模块后，需要单击“增加模块”按钮，将模块添加到对应的槽618I/O模设置总线参数点击主站图标，选择菜单“设置/总线参数”，或右键主站图标选择总线参数，设置波特率，1.5Mbps。单击“确定”按钮完成设置保存组态文件并退出在DPCon软件中完成DP通信组态后选择按钮或菜“文件/保存以保存组态关闭软件，回到硬件组态软件“VFIOBuilder位号组态在硬件组态软件中，选中相应的“COM722-S”，右键选择“组态更新”或选择菜单[操作\组619组态更新保存硬件组态完成COM722-S的硬件组态后，点击按钮保存硬件组态在上一小节中组态完DP通信后，关闭DPCon，返回到硬件组态软件在上一小节组好硬件组态后，回到“组态管理软件”界面，双击“位号表”进入“位号组态软件”界面。自动添加位在“位号组态软件”界面中，选择菜单[操作(O)\扫描通道位号\通信位号策略]620添加位号策略：选中需要添加位号策略的槽位，在窗口下方的“位号类型”栏中选择相应的号类型，在“状态码”栏中选择相应的状态码类型，点击“添加策略”按钮进行位号策略的添加。修“位号类型”或“状态码”，点击“修改策略”按钮进行修改删除已存在的位号策略：选中需要删除的位号策略，点击“删除策略”按钮进行删除面620配置通信位号策以上一小节中组态的从站ET200M为例，如图6-20所示，添加了两个位号策略始自动扫描硬件组态并根据通信位号策略自动添加位号。位号扫描完成界面如图6-21所示。621位号扫描完成界在“位号组态软件”界面中，通过窗口上方的下拉菜单选择相应的位号类型，可切换到相应位号类型窗口。如图6-22所示。例如选择“模入”进入AI位号窗口，点击按钮添加新的AI位号622选择位号窗的通信位号。以AI位号为例，如图6-23所示。623AI位号设各类型通信位号的使用说明AI/AO“输入/输出通道设置”通信节点序号：COM722-S在扩展I/O总线E-BUSCOM722-S地址从站地址：DP从站的地址。数据 ：硬件组态中的槽位号信号类型：有“2字节整数（有符号字节整数（无符号字节整数（有符号字节整数（无符号4字节浮点数”五种类型，根据实际信号类型进行选择。进行选择，一般的，DP从站的信号选择“无状态码”，PA设备的信号则需要根据实际情况进行选择。通讯数据格式转换选择：确定是否转换大小端格式“输入/输出原始码设置”栏：设置通讯信号在从站侧的原始码上、下限，该原始码因从站的不同而不同。例如，使用西门子的S7-300系列，其原始码上、下限通常为：0，27648。DI/DO“输入/输出通道设置”

624DI位号设通信节点序号：COM722-S在扩展I/O总线E-BUSCOM722-S地址从站地址：DP从站的地址。数据块：硬件组态中的槽位号位号在数据块内的偏移地址：开关量位号在数据块内的偏移地址，以位（Bit）为单位更新通信组态在硬件组态软件中，选中相应的“COM522-S，右键选择“组态更新”或点击按钮，组态更新成功后如图6-25所示。625组态更新625所示。COM522-S组态模块基本信息名称：COM522-S的名是否冗余：COM522-S本地总线：COM522-S在本地总线上的地址，即COM522-S626基本组态界保存硬件组态完成COM522-S的硬件组态后，点击按钮保存硬件组态添加完从站中的I/O模块后，点击“输入变量编辑”和“输出变量编辑”按钮可进入位号组态区，如图6-27所示。627模块选择界面。DPCon软件已经按照默认的配置自动生成了位号，如图6-28所示。628位号组态界由于从站组态界面中组态的6ES7331-7SF00-0AB0模块的输入数据类型为WORD，故生号的类型也默认为“WORD6ES7321-1BH0*-0AA0，其默认的位号类型为BYTE。VAR0“INPUT_DWORD_331DWORD。629VAR1后的软件界然后，双击VAR0或者选中VAR0点击“编辑”按钮，进入位号编辑界面。将“变量名称”改为“INPUT_DWORD_331”，“数据类型”改为“DWORD630所示。630位号编辑界最后，点击“确定”按钮保存对该位号的修改，修改完位号后退回到 的主界面配置（更新 组态的主要功能如下分析PROFIBUS组态软DPConPROFIBUS组态文件（.pbc文件形成组态配置树，用户可以进行各种类型的位号组态配置（更新）DP组态的具体步骤如下： 128.128.1.8出现图6-31所示框。631PROFIBUS位号组点击按钮，选择刚才配置好的DP文件，或者直接在DP组态文件路径编辑框中输入正再选择“更新”，就会把DP文件中的组态形成树放到左边配置框，如图6-32所示632DP文件组态然后就可以对里面的各个模块进行位号配置，如图6-33所633位号组配置方法PROFIBUS-DP主站接口卡的受控主控卡配634接口卡及受控卡设634PROFIBUS-DP主站接口卡之外的所有主控卡地址。该受控主控卡的作用就是控制这个PROFIBUS-DP主站接口卡的参与控制位号的。选择变量类下面下拉框的内容是根据选中的地址和模块剩余大小来决定的。选择了类型，软件就会自动生成该类型的位号，然后用户就能在位号配置框中配置位号的其他属性，如果原先在这个位号占用的地址有其他位号，那么就会有提示是否删掉其他位号，用户需根据提示进行操作。如图6-35所示。635选择变量类别进行位号配置，如图636636位号配PROFIBUS位号组态中的其他设置和主控卡的自定义变量配置类似，这里不再赘述。配置位号删除功

637DP位号组态结638位号删中位变量删除时会有如图6-39所示提示。新增的DP位号配

639删除提DP位号配置比普通自定义变量多了如下几点每个类型的位号增加了“是否参与控制”选择列：选中该选项表示该位号需要通过受控主控卡和PROFIBUS-DP字节变量“是否参与控制”的选择列，如果选中这个，那么单个位变量是否设置为“是否参与控制”就没有意义。如图6-40所示。640参与控制的设641转换大小转换为半浮点数，需要设置编码的高低限。PROFIBUS-DP主站接口卡根据编码高低限将编码转化为半浮点数，传送给上位机及其他主控制卡（如果需要参与控制。如图6-42所示。

642编码高低字节的高低643更新设644更新确如果DP文件发生更改，点击“更新”后将跳出如下框。645DP文件更改确PROFIBUS-DP主站接口卡的位号将全部删除，形成DP文件的差异，尽量地保留原有位号注意：有可能会出现判断偏差，需要用户确定判断。如果DP文件变化过大，无可比性，将会全部更新，原先配置的所有位号将会被删除。位号No.更这个是指在关闭框或选择另外一个PROFIBUS-DP主站接口卡时，自动更新位号的No.。这个是与配置表一一对应的。查看控制位号查看DP组态中的参与控制的位号配给出该位号的站间通讯内存地址，供工程配置导出对应的CSV文件能够把列表中的数据打印出来646查看控制位号界647CSV文输入文件名即可把PROFIBUS位号导入到该文件里。用Excel打开该文件即可查看位号648打印确确定后即可用默认打印。注意需用A4纸编译和当所有设置完成后，关闭硬件组态窗口，回到组态管理软件界面，保存所设置的组态，选择进行编译与。系统组态分为和离线两种情况。 ：组态无重大改动且确保设备没有被修改的情况下可进行，下载可保证未被修改的设备、其下挂令及与位号对应关系保持不变。离线：组态有重大修改时，例如系统硬件结构上的修改，系统用户做，以保证现场安全。在确保现场不会有重大问题的情况下，可选择离线。主要功能生成可供的组态文件 文件把该组态文件（.dbm文件到PROFIBUS-DP主站接口卡中。这样才能与底层PROFIBUS生成配置表组态，同样到PROFIBUS-DP主站接口卡中注意配置的DP组态时选的DP组态文件不要删除修改，也不要修改该文件的路径。还需要该原文件。如果更改可能会导致上下组态不一致而产生错误检查要的硬件设施是否已经设置正确，包括地址等然后点击【总体信息\DP组态】菜单项。如图6-49所示649DP组态首先，软件从PROFIBUS-DP主站接口卡中获取信息，显示在控制站栏里，包括软硬件版本号、受右边下拉框显示了所有可供的PROFIBUS-DP主站接口卡地址，选择所需要的主站接口卡。点击“”按钮就可以了。对其中出现的情况和错误都会有框提示，请按照提示正确配置。DPDCS组态和自定义控制算法程序中的调用方法与控制站自定义变量的调用方 联机诊断和设备管理DPCon组态软件的联机诊断和设备管理功能，需要在“调试模式”下进行。勾选菜单“在线/调试模式，或单击图标打开组态调试模式。此时组态主界面如下图所示：650调试模如下表所示，为组态主界面中各图标的含义61各种图标含图描图描联机诊断调试模式下，选中主站图标，在菜单栏中选择“/诊，者主图择诊651主站诊断信调试模式下，选中从站图标，在菜单栏中选择“/诊断”，或者右键从站图标选择“诊652从站诊断信当从站具备该状态时，选择“扩展诊断”页签，查看扩展诊断信息，如下图653扩展诊断信活动列表调试模式下，选中主站图标，在菜单栏中选择“/活动列表”，或者右键主站图标选择线的设备。如下图所示，表示有地址为20的从站和地址为31的主站。654DP总线列表界655I/O实时数据界网络扫描在菜单栏中选择“/网络扫描”，弹出下图所示界面。单击“更新”按钮，软件将会检测所连接的硬件，列表中会显示连接着的从站信息，选择某一个从站，可对其进行组态。组态完毕后，单击接收组态，就可以将从站添加到总线上。656网络扫用这种方法，无须从厂商列表中一个个添加从站657从站地址设若修改地址失败，则可能有如下原因旧地址输入错新地址已经存组态已经到控制器选中主站图标，在菜单中选择“/从站地址设置”，同样可以进行从站地址设置的操作调试模式下，右键从站图标选择“打开DTM”，可查看该从站对应的DTM设备列表。以下图中的SITRANSTH400为例。图658打开正常打开DTM后，显示该仪表的仪表组态659仪表组如下表所示，为DTM组态界面的各个菜单项描述62DTM组态菜单DTM状DTM切换到状态（可实时通讯将DTM中配置的参数到现场仪DTM配DTM信设备DTM点击“打开DTM”组态后，还有有以下三种情况当该仪表没有与之匹配的 图660没有匹配DTM设如图6-60所示，该仪表没有与之匹配的设备DTM，组态树提示“未知设备类型若该仪表没有与之匹配的设备M，则需要安装，具体的安装步骤，请参见仪表厂商提供的配套使用手册。安装完新的设备DTM后，需要执行更新操作（单击菜单栏“工具/DTM 按钮”），否则会导致新安装的DTM无法使用，或因尝试加载已卸载的DTM而出错。图661有多个匹配的表6-3设备列表描讯表示通讯DTM的通道，4表示仪表地址。有 如何选择匹配的设备DTM661DTM支持的设备类型能与厂商ID为38、设备类型ID为6的仪表匹配。若以上方法都无法分辨，可以根据经验或者逐个可能匹配的DTMDTM组态。当没有安装FDTFrame的情况下，选择“打开DTM”，会提示“FDTFrame其他功能64其他菜单项功能介GSD浏 工程选项填写对应的控制器地址和节点地址662ECS-700系统通讯属单击更新按钮，可以显示主站接口卡地址663GCS-G5系统通讯属ECS-100/JX-300XP系填写对应的主站接口卡地址664ECS-100/JX-300XP系统通讯属单独使用DP/PA耦合器连接PA设备组态说明本节以ECS-100系统单独使用DP/PA耦合器连接PA设备组态为例，其余系统下组态方PA设备连接说明单独使用DP/PA耦合器将PROFIBUS-PA设备连入SUPCONDCS连接示意图，如图665所示此外，在PROFIBUS-DP总线无较高速率要求的情况下，可同时连接支持45.45Kbps波特组态说明PROFIBUS-DP的站点类型包括主站和从站。系统组态时，PROFIBUS-DP主站接口卡作为PROFIBUS的主站，在单独使用耦合器接入PROFIBUS-PA设备时，软件配置时PROFIBUS-PA设备作为PROFIBUS-DP的从站进行配置。由于不使用器，因此无需使用GSD工具GSDTool来生成器的GSD文件设备配置本节将以配置一个FW239-DP作为PROFIBUS主站，一个西门子的PA设备SITRANSTH400温度变送器和一个ABB的PATF12温度变送器作为从站为例，讲述如何使用DPCon进行无链接器时PROFIBUS-PA的配置。本章节只描述PROFIBUS-PA的配置和设置主站总线参数，其余内容请参考手册“PROFIBUS选择菜单命令【文件\导入GSD】，将弹出导入文件选择框，选择要导入的 文件（SITRANSTH400的GSD文件SIEM8157.gsd，及ABBTF12的GSD文件ABB_04c4.GSD如图6-单击“打开”按钮dib位图文件不存在，只要选择取消就可以，不影响实际软件。主站组态参考6.4.2主站组态一章设置总线参数点击主站图标，选择菜单【设置\总线参数】，设置波特率 45.45Kbps在Sycon软件中需要将波特率设置为93.75Kbps。因为Sycon软件设置总线参数时波特率无PA设备ABBTF12设备8，SITRANSTH400设备的地址10。添加ABBTF12设备的地址设置为8，添加描述（如Slave8_T12，将SITRANSTH400设备的地址设置为10，添加描述（Slave10_TH400。667添加主站和PA设备DPConPA设备由于不同PA设备的特性有所不同，在进行PA设备设置时，必须参照相应PA设备的应用说明。PADP从站类似，本节以设置西门子的PASITRANSTH400为例。PASlave10_TH400，选择菜单【设置\从站组态】，或者双击从站图标打668668PA设诊SCKey中配置完成后，DP组态，打开AdvanTrol-Pro实时软件，在诊断界面里能够看到PA仪表的诊断信息。如果使用耦合器+器的方式，在诊断界面里面无法看到PA仪表诊断信息。单独使用耦合器方式下，在诊断界面里能够看到PA设备诊断界面，如图6-69所示。669设备诊断界PA设备在诊断界面中有以下三种状态仪表不存仪表组态不正三种状态在诊断界面中显示的图例，如图6-70所示670PA设备诊断信息图常用DPS7-300PLC作为DP从站的配置方本节以西门子的S7-300 U315-2DP为例，介绍如何将西门子的PLC作为PROFIBUS-从站通过FW239-DP连入系统。所举的例子为配置2个字节的输入和2个字节的输出所需软件：AdvantrolPro（V2.70）及以上版本、Step75.0或以上版本。打开 系统配置软件。首先，建立一个工程，选择菜单【File/New】，输入工程的名字，DPSlave建

71新建工程界forConfig。这个站是一个虚拟站，但是为了能够将S7-300PLC配置成从站，必须在Step7中添加这添加S7-300站S7-300站，选择菜单【Insert/Station/SIMATIC300Station】，并命名为：DPSlave。这个站是PROFIBUS-DP的一个从站。72添加S7-300站硬件组态（DummyDPMasterfor打开Step7的硬件组态软件，首先组态虚拟主站DummyDPMasterforConfig73组态虚拟主选中图标Hardware，选择菜单【Edit/OpenObject】或双击Hardware图标，打开硬件配置工具，下面我们添加S7-300站的各个组件机电

74添加选择一CPUCPU315-2DP

75添加76点击按钮“New”，打开如下界面

77设置通信网78为网络总线命为总线命名，如：PROFIBUS-DP，然后选择 Settings”，打开下面的界面79网络参数设选择通信速率，如1.5选择通信类型，如profile点击“确定”关闭窗口多次点击“确定”登录如下界面。710配置结选择菜单【Station/Save】保存设置硬件组态配使用和配制DummyDPMasterforConfig类似的方法配置DPSlave。由于系统已经添加了一条711选择总双击图标“X2DP”打开下面的窗口。命名为：DP

712属性设置-命选择操作模式为DP

713属性设置-选择操作模设置模块1：Input2bytes(unit)。单击OK

714属性设置-配置模 选择菜单【PLC/DownloadtoModule】配置信息选择“SelectAll”并单OK

715选择模单击OK

716选择站点地选择菜单【SationSave】保存设置，然后选择菜单【SationExit】退出程序。将PLC拨到运行模式。配置PROFIBUS-DP主站接口卡首先，您必须拥有所使用S7-300PLC正确的GSD文件，GSD文件名为sie3802f.gsd。您可以通 的GSDlibrary，但是为了保证获得和所使用设备匹配的GSD文件，建议通过供货商获得GSD文件。然后按照PROFIBUS-DP主站接口卡用户说明书进行创建文件、添加GSD文件、添加主站、添717添加主站和从配置从站按照下面的操作进行使用鼠标左键选中从站，选择菜单【设置\从站组态】，或者双击从站图标打开组态界面。逐个添加模块，如：首先选择“firstIDingeneral”；然后选择“secondIDingeneral”；再选择“thirdIDingeneral”；再选择“Master_OSlave_I2byunit”（2Byte）；再选择“Master_ISlave_O2byunit”（2Byte）718从站设S7-300PLCPROFIBUS-DP3firstIDingeneral、secondIDingeneral、thirdIDingeneral。后面两个槽位的配置需和在Step7中配置的内容一致的。后面的设置总线参数等内容，请继续参照PROFIBUS- 主站接口卡用户说明书CP342-5作为DP从站的配置方S7-300CPUPROFIBUSCP342-5FW239-DP连入系统。这FW239-DPPROFIBUS-DP主站，CP342-5PROFIBUS-DP从站。所需软件：AdvantrolPro（V2.70）及以上版本、Step75.0或以上版本。CP342-打开Step7系统配置软件，添加相应的机架、电源模块、CPU模块等。在4号槽位添加CP342-719719添加CP342-5模720CP342-5模块地址设点击OperatingMode，选中DPSlave前面的复选框，如图所示721操作模式选通信部分编程CP342-5PROFIBUS-DP时，CP342-516CPU交换数据，这个16字节长度的地址是CPU分配给CP342-5的硬件地址，是CPU和CP342-5之间进行的缓存，CPU就是通过这个硬件地址进行寻址到CP342-5模块。CP342-5与PROFIBUS节点进行使用的是另外一个独立的数据区，Input区为2160个字节，Output区为2160个字节，CP342-5PROFIBUS从站时，最大可以有240字节的输入数据和240字节的输出数据。使用CP342-5模块的DP通讯口进行通讯，不能使用Load/Transfer指令（语句表编程、Mov指令（梯形图编程）直接PROFIBUS从站的I/O数据。采用CP342-5进行PROFIBUS通讯包括两个步骤：1.CPU将数据传输到CP通讯卡的数据寄存器当中；2.数据从CP342-5的数据寄存器当中写到PROFIBUS从站的Output数据区（反过来就是CPU从站Input数据的过程）；CP342-5与从站的Input/Output数据区的通讯过程是自动进行的，但是必须手动地调用功能块FC1（SEND”）和FC2（“RECV完成CP342-5与CPU之间的。DP_SEND（FC1）功能块的“SEND”参数是需要定义的一个数据区，该数据区是CPU发送给FW239-DP的数据源。同样，DP_RECV（FC2）功能块的“RECV”参数定义的是将FW239-DP发送来的数据存放CPU的某个数据地址区。这个数据的含义是：（1）DP_SEND”发送功能块的“Send”参数来讲，就是发送从数据块DB1的第3个字节0位开始，长度37个字节CP342-5模块当中（2对于“DP_RECV”接收功能块的“RECVCP342-5DB13个字037个字节的一个数据区当中；虽然从规则上讲，指针类型参数也允许以其他数据类型定义长度（字类型，位类型等）P#DB1.DBX3.0WORD37，但是“DP_SENDDP_RECV能块的“SENDRECV”参数即“P#DB1.DBX3.0BYTE37”。722SEND""RECV"参数的填2、填写FC1、FC2的返回“DP_SEND”功能块包括有“DONEERROR”和“STUS”三个参数，用来指示数据传输DP_RECVNDRERRORSTUSDPSTUS”四值评估CPU和CP342-5之间的态。图7-23所示将返回的数据存放在M地址区：图723将功能块的输出返回值存到M对于这两个功能块来讲，当Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True时，说明与CP342-5之间的成功进行配置PROFIBUS-DP主站接口卡首先，您必须拥有所使用CP342-5的正确GSD文件，您可以通过 DPConIM157作为DP从站的设置方使用鼠标左键选中IM157从站，选择菜单【设置/从站组态】，或者双击IM157从站图标打IM157从站组态界面IM157的组态结构由其所连接的PA从站个数和PA从站类型决定，它由一系列所连接的PA从站的组态组成，所有PA从站的组态按照PA地址的升序排列。组态一个PA从站时，根据实际连接的PA从站类型，首先要添加一个类似“BeginofDevice_XXXXPA从站的属性添加模如图7-24所示。724添加模点击“参数化数据”，进入“参数化数据”设置界面，如图7-25所示725参数化数据设置界再点击“模块”，在参数报文中设置PA从站在PROFIBUS-PA系统中的地址，如图7-26726PA从站的地多次点击“确定”按钮，回到IM157的从站组态界面727DPV1ExtendedSettings界多次点击“确定”返回主画面，并保存组态工程应部件选型DP总线配件在JX-300XP系统中，需要配置XP239-DP、TB239A-DP、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP主站接口卡挂钩、35mm导轨ECS-100FW239-DP、TB239-DPPROFIBUSCOM722-S及基MB724-SPROFIBUS主站通信模COM522-S、基MB521-SMB522-SDP终端电阻的连接器，订货号6ES7972-0BA12-0XA0，可用于总线上任意节点；不带总线终端电阻的连接器，订货号6ES7972-0BA50-0XA0，不能用于总线两端的节点。总线电缆：可选择西门子的产品或SUPCONPA总线一般应用场合配件器：6ES7153-2BA82-耦合器：6ES7157-0AC83-PA电 型头 905-0AA00（每个仪表需要一个（或分线盒，根据具体情况而定终端电阻：6GK1905-0AE00（一包5个，每条PA线需要一个标准导轨：6ES7390-1AB60-0AA0（160mm） 6ES7390-1AE80-PA总线应用场合配件器：6ES7153-2BA82-耦合器：6ES7157-0AD82-0XA0PA电T型头：6GK1905-0AA00（每个仪表需要一个终端电阻：6GK1905-0AE00（一包5个，每条PA线需要一个标准导轨：6ES7390-1AB60-0AA0（160mm） 6ES7390-1AE80-PROFIBUS-DP总线PROFIBUS-DP总线构建PROFIBUS- 网络采用总线型拓扑结构，如下图所示81PROFIBUS-DP网络采用总线型拓扑结在一个总线段上必须使用总线型拓扑，绝对不可以有星型分支PROFIBUS-DP的总线速度在45.45Kbps1875Kbps500Kbps和15Mbps之间可调，但是同一时刻总线上所有站点必须使用同样的通信速率。在不同的速率下，单段总线可以传输的最长距离有所不同，具体见下表。81波特率（当PROFIBUS-DP的一个总线段超过上表距离时，可以使用RS-485中继器扩展总线段。一PROFIBUS-DP网络最多可以使4RS-485中继器RS-485中继器我们可以选用西门子的6ES7972-0AA01-0XA0（或以上的版本。当距离比较远或者电磁干扰比较大的环境，可以考虑使用光纤扩展PROFIBUS-DP总线段。使用光纤连接PROFIBUS-DP需要使用光链路模块，系统结构如下图所示光链路模块我们可以选用西门子的产品，具有一路光纤接口的OLM型号为OLM/G11，具有两路光纤接口的OLM型号为OLM/G12（建议联系当地西门子供应商以获得的产品型号及相应信图82使用光纤连接PROFIBUS-和接地连接PROFIBUS-DP总线时，必须严格保证和接地。如果可能的话，建议所有设备进行等电位设计，否则我们规定在PROFIBUS主站通信模块（接口卡）处进行单点接地。单点接地时必须保证总线电缆在PROFIBUS主站通信模块处外的任何地方都不和大地有任何连接。当使用中继器进行总线扩展时，扩展总线段在靠近PROFIBUS主站通信模块的中继器处进行单PROFIBUS- 的总线拓扑结构树型拓扑（鸡爪型果同一网段上的设备彼此分离，但仍然在接线盒的总区域范围内，该拓扑是一种可行的方案。采用该拓扑时，必须考虑分支的最大长度。分支最大长度将在后面讨论。树型拓扑结构如下图所示。83PA总线树型（鸡爪型）拓扑结使用树型拓扑结构时，需要根据分支的数量选用相应的端子盒。树型拓扑结构适用于如下场合：现场总线设备通过一根称之为分支的电缆与多站式总线网段连接，构成该拓扑。从技术角度该拓扑可行，但通常不是一种经济的方案对于首次安装，并且设备密度较低的区域，应采用带分支的总线拓扑图8-4PA总线多站型分支结混合拓扑组合型是树型和多站型的组合。这种可以较好地发挥前两种的优势，克服它们各自的局限性。图8-5PA总线组合型结PROFIBUS-PA总线设备连接由于PROFIBUS-PA使用了PROFIBUS-DP扩展协议，因此PROFIBUS-DP主站接口卡PRO