机械设计-齿轮机构课件

第八章齿轮机构第八章1由主动齿轮1的轮齿,通过齿廓依次推动从动齿轮2的轮齿,从而实现运动和动力的传递,称为齿轮传动;这种机构即为齿轮机构。齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力。由主动齿轮1的轮齿,通过齿廓依次推动从动2设主、从动齿轮的角速度分别用a1和o2表示,则两轮角速度之比i称为这对齿轮传动的传动比:也叫瞬时传动比。若以n、n2分别表示两轮每分钟的转数,以31、z,分别表示两轮的齿数,则有:i称为平均传动比。瞬时传动比i为常数的齿轮机构称为定传动比齿轮机构。设主、从动齿轮的角速度分别用a1和o2表示,则3第一节齿轮机构的特点和分类特点:*传递功率和圆周速度的范围很大*传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠分类1.平面齿轮机构一用于传递两平行轴之间的运动和动力。*根据轮齿的排列位置可分为:内齿轮、外齿轮和齿条;第一节齿轮机构的特点和分类4齿轮机构的特点和分类*根据轮齿的方向可分为:直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。齿轮机构的特点和分类5齿轮机构的特点和分类2.空间齿轮机构—用于传递空间两相交轴或两交错轴间的运动和动力。*传递两相交轴间的运动一锥齿轮传动;按照轮齿在圆锥体上的排列方向有直齿和曲线齿两种。齿轮机构的特点和分类6*传递两交错轴间的运动:齿轮机构的特点和分类蜗杆机构,交错轴斜齿轮机构。*传递两交错轴间的运动:7齿轮机构的特点和分类常用的齿轮机构是定传动比机构,但也有传动比非定值的齿轮机构,常称之为非圆齿轮机构。工作行程3(④空回行程齿轮机构的特点和分类8第二节齿廓啮合基本定律与齿廓曲线*齿廓啮合基本定律过啮合点K作两齿廓公法线,与两轮转动中心联线交于P点,Vp=OP×U=O2P×2Ni=u1/ω2=O2P/oP其中,点P称为两齿廓的啮合节点啮合一传递某一角速度比的两条齿廓曲线的接触图8-3第二节齿廓啮合基本定律与齿廓曲线9齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律与齿廓曲线一对啮合传动齿轮的瞬时传动比与两轮连心线被节点分割而成的两线段成反比。i=W1/W2=O2P/O1P对齿廓在不同位置啮合时,若P点在OO2联线上移动,则传动比讠是随之变化的;而P点位置又是由啮合点的法线方向而决定的,因此,传1太动比i与齿廓曲线有关图8-3凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共軛齿廓。齿廓啮合基本定律10机械设计-齿轮机构课件11机械设计-齿轮机构课件12机械设计-齿轮机构课件13机械设计-齿轮机构课件14机械设计-齿轮机构课件15机械设计-齿轮机构课件16机械设计-齿轮机构课件17机械设计-齿轮机构课件18机械设计-齿轮机构课件19机械设计-齿轮机构课件20机械设计-齿轮机构课件21机械设计-齿轮机构课件22机械设计-齿轮机构课件23机械设计-齿轮机构课件24机械设计-齿轮机构课件25机械设计-齿轮机构课件26机械设计-齿轮机构课件27机械设计-齿轮机构课件28机械设计-齿轮机构课件29机械设计-齿轮机构课件30机械设计-齿轮机构课件31机械设计-齿轮机构课件32机械设计-齿轮机构课件33机械设计-齿轮机构课件34机械设计-齿轮机构课件35机械设计-齿轮机构课件36机械设计-齿轮机构课件37机械设计-齿轮机构课件38机械设计-齿轮机构课件39机械设计-齿轮机构课件40机械设计-齿轮机构课件41机械设计-齿轮机构课件42机械设计-齿轮机构课件43机械设计-齿轮机构课件44机械设计-齿轮机构课件45机械设计-齿轮机构课件46机械设计-齿轮机构课件47机械设计-齿轮机构课件48机械设计-齿轮机构课件49机械设计-齿轮机构课件50机械设计-齿轮机构课件51机械设计-齿轮机构课件52机械设计-齿轮机构课件53机械设计-齿轮机构课件54机械设计-齿轮机构课件55机械设计-齿轮机构课件56机械设计-齿轮机构课件57机械设计-齿轮机构课件58机械设计-齿轮机构课件59机械设计-齿轮机构课件60机械设计-齿轮机构课件61机械设计-齿轮机构课件62机械设计-齿轮机构课件63机械设计-齿轮机构课件64机械设计-齿轮机构课件65机械设计-齿轮机构课件66机械设计-齿轮机构课件67机械设计-齿轮机构课件68机械设计-齿轮机构课件69机械设计-齿轮机构课件70机械设计-齿轮机构课件71机械设计-齿轮机构课件72机械设计-齿轮机构课件73机械设计-齿轮机构课件74机械设计-齿轮机构课件75机械设计-齿轮机构课件76机械设计-齿轮机构课件77机械设计-齿轮机构课件78机械设计-齿轮机构课件79机械设计-齿轮机构课件80机械设计-齿轮机构课件81机械设计-齿轮机构课件82机械设计-齿轮机构课件83机械设计-齿轮机构课件84机械设计-齿轮机构课件85机械设计-齿轮机构课件86机械设计-齿轮机构课件87机械设计-齿轮机构课件88机械设计-齿轮机构课件89机械设计-齿轮机构课件90机械设计-齿轮机构课件91机械设计-齿轮机构课件92机械设计-齿轮机构课件93机械设计-齿轮机构课件94机械设计-齿轮机构课件95第八章齿轮机构第八章96由主动齿轮1的轮齿,通过齿廓依次推动从动齿轮2的轮齿,从而实现运动和动力的传递,称为齿轮传动;这种机构即为齿轮机构。齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力。由主动齿轮1的轮齿,通过齿廓依次推动从动97设主、从动齿轮的角速度分别用a1和o2表示,则两轮角速度之比i称为这对齿轮传动的传动比:也叫瞬时传动比。若以n、n2分别表示两轮每分钟的转数,以31、z,分别表示两轮的齿数,则有:i称为平均传动比。瞬时传动比i为常数的齿轮机构称为定传动比齿轮机构。设主、从动齿轮的角速度分别用a1和o2表示,则98第一节齿轮机构的特点和分类特点:*传递功率和圆周速度的范围很大*传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠分类1.平面齿轮机构一用于传递两平行轴之间的运动和动力。*根据轮齿的排列位置可分为:内齿轮、外齿轮和齿条;第一节齿轮机构的特点和分类99齿轮机构的特点和分类*根据轮齿的方向可分为:直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。齿轮机构的特点和分类100齿轮机构的特点和分类2.空间齿轮机构—用于传递空间两相交轴或两交错轴间的运动和动力。*传递两相交轴间的运动一锥齿轮传动;按照轮齿在圆锥体上的排列方向有直齿和曲线齿两种。齿轮机构的特点和分类101*传递两交错轴间的运动:齿轮机构的特点和分类蜗杆机构,交错轴斜齿轮机构。*传递两交错轴间的运动:102齿轮机构的特点和分类常用的齿轮机构是定传动比机构,但也有传动比非定值的齿轮机构,常称之为非圆齿轮机构。工作行程3(④空回行程齿轮机构的特点和分类103第二节齿廓啮合基本定律与齿廓曲线*齿廓啮合基本定律过啮合点K作两齿廓公法线,与两轮转动中心联线交于P点,Vp=OP×U=O2P×2Ni=u1/ω2=O2P/oP其中,点P称为两齿廓的啮合节点啮合一传递某一角速度比的两条齿廓曲线的接触图8-3第二节齿廓啮合基本定律与齿廓曲线104齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律与齿廓曲线一对啮合传动齿轮的瞬时传动比与两轮连心线被节点分割而成的两线段成反比。i=W1/W2=O2P/O1P对齿廓在不同位置啮合时,若P点在OO2联线上移动,则传动比讠是随之变化的;而P点位置又是由啮合点的法线方向而决定的,因此,传1太动比i与齿廓曲线有关图8-3凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共軛齿廓。齿廓啮合基本定律105机械设计-齿轮机构课件106机械设计-齿轮机构课件107机械设计-齿轮机构课件108机械设计-齿轮机构课件109机械设计-齿轮机构课件110机械设计-齿轮机构课件111机械设计-齿轮机构课件112机械设计-齿轮机构课件113机械设计-齿轮机构课件114机械设计-齿轮机构课件115机械设计-齿轮机构课件116机械设计-齿轮机构课件117机械设计-齿轮机构课件118机械设计-齿轮机构课件119机械设计-齿轮机构课件120机械设计-齿轮机构课件121机械设计-齿轮机构课件122机械设计-齿轮机构课件123机械设计-齿轮机构课件124机械设计-齿轮机构课件125机械设计-齿轮机构课件126机械设计-齿轮机构课件127机械设计-齿轮机构课件128机械设计-齿轮机构课件129机械设计-齿轮机构课件130机械设计-齿轮机构课件131机械设计-齿轮机构课件132机械设计-齿轮机构课件133机械设计-齿轮机构课件134机械设计-齿轮机构课件135机械设计-齿轮机构课件136机械设计-齿轮机构课件137机械设计-齿轮机构课件138机械设计-齿轮机构课件139机械设计-齿轮机构课件140机械设计-齿轮机构课件141机械设计-齿轮机构课件142机械设计-齿轮机构课件143机械设计-齿轮机构课件144机械设计-齿轮机构课件145机械设计-齿轮机构课件146机械设计-齿轮机构课件147机械设计-齿轮机构课件148机械设计-齿轮机构课件149机械设计-齿轮机构课件150机械设计-齿轮机构课件151机械设计-齿轮机构课件152机械设计-齿轮机构课件153机械设计-齿轮机构课件154机械设计-齿轮机构课件155机械设计-齿轮机构课件156机械设计-齿轮机构课件157机械设计-齿轮机构课件158机械设计-齿轮机构课件159机械设计-齿轮机构课件160机械设计-齿轮机构课件161机械设计-齿轮机构课件162机械设计-齿轮机构课件163机械设计-齿轮机构课件164机械设计-齿轮机构课件165机械设计-齿轮机构课件166机械设计-齿轮机构课件167机械设计-齿轮机构课件168机械设计-齿轮机构课件169机械设计-齿轮机构课件170机械设计-齿轮机构课件171机械设计-齿轮机构课件172机械设计-齿轮机构课件173机械设计-齿轮机构课件174机械设计-齿轮机构课件175机械设