曲柄摇杆四杆机构凸轮课件

、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中,若两个连架杆,一为曲柄,另一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄1为原动件,并作匀速转动;而摇杆3为从动件,作变速往复摆动。曲柄摇杆机构的主要特性急回运动、曲柄摇杆机构1曲柄摇杆机构中,曲柄AB在转动一周中,在B1、B2两次与连杆BC共线,相应铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长,摇杆CD的位置CD和C2D分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角v,称为摇杆的摆角。当曲柄由位置摆角AB1顺时针转到位置AB2时,曲柄转角q1=180°+0,图2-4曲柄摇杆机构的急回特性曲柄摇杆机构中,曲柄AB在转动一周中,在B1、2这时摇杆由左极限位置CD摆到位置右极限位置C2D,摆杆角度为v;而当曲柄顺时针再转过角度92=180°-θ时,摇杆由位置C2D摆回至位置CD,其摆角仍然是y。虽然摇杆来回摆动的摆角相同,但对应的曲柄转角不等(q>92);当曲柄摆角匀速转动时,对应的时间也不等(t1>t2)图2-4曲柄摇杆机构的急回特性这时摇杆由左极限位置CD摆到位置右极限位置3令摇杆自CD摆至C2D为工作行程,这时铰链C的平均速度是v=CC2/41。摇杆自C2D摆回至CD是其空回行程,这时C点的平均速度是v2=C1C2/t2,显然v1<v2,它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式输送机等机械就利用摆角这种急回特性来缩短非生产时间,提高生产率。图2-4曲柄摇杆机构的急回特性令摇杆自CD摆至C2D为工作行程,这时铰链4曲柄摇杆四杆机构凸轮课件5急回运动特性可用行程速度变化系数(也称行程速比系数)K表示。CC/t2tr180°+0K(2-1)1CC/tt2180°-0O—摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所夹的锐角,称为极位夹角。K值越大,急回极位夹角特性愈明显。一般机械中,1<K<2。急回运动特性可用行程速度变化系数(也称6将式(2-1)整理,可得极位夹角计算公式K-10=180(2-2)K+12.压力角和传动角铰链四杆机构中,原动件1受到驱动力矩M作用时,若不计运动副的的摩擦和构件的惯性力(矩)及重力,则通过二力杆BC作用于从动件CD上的力P沿BC方向,把F力分解为沿C点速度vc方向的分力F和将式(2-1)整理,可得极位夹角计算公式7曲柄摇杆四杆机构凸轮课件8曲柄摇杆四杆机构凸轮课件9曲柄摇杆四杆机构凸轮课件10曲柄摇杆四杆机构凸轮课件11曲柄摇杆四杆机构凸轮课件12曲柄摇杆四杆机构凸轮课件13曲柄摇杆四杆机构凸轮课件14曲柄摇杆四杆机构凸轮课件15曲柄摇杆四杆机构凸轮课件16曲柄摇杆四杆机构凸轮课件17曲柄摇杆四杆机构凸轮课件18曲柄摇杆四杆机构凸轮课件19曲柄摇杆四杆机构凸轮课件20曲柄摇杆四杆机构凸轮课件21曲柄摇杆四杆机构凸轮课件22曲柄摇杆四杆机构凸轮课件23曲柄摇杆四杆机构凸轮课件24曲柄摇杆四杆机构凸轮课件25曲柄摇杆四杆机构凸轮课件26曲柄摇杆四杆机构凸轮课件27曲柄摇杆四杆机构凸轮课件28曲柄摇杆四杆机构凸轮课件29曲柄摇杆四杆机构凸轮课件30曲柄摇杆四杆机构凸轮课件31曲柄摇杆四杆机构凸轮课件32曲柄摇杆四杆机构凸轮课件33曲柄摇杆四杆机构凸轮课件34曲柄摇杆四杆机构凸轮课件35曲柄摇杆四杆机构凸轮课件36曲柄摇杆四杆机构凸轮课件37曲柄摇杆四杆机构凸轮课件38曲柄摇杆四杆机构凸轮课件39曲柄摇杆四杆机构凸轮课件40曲柄摇杆四杆机构凸轮课件41曲柄摇杆四杆机构凸轮课件42曲柄摇杆四杆机构凸轮课件43曲柄摇杆四杆机构凸轮课件44曲柄摇杆四杆机构凸轮课件45曲柄摇杆四杆机构凸轮课件46曲柄摇杆四杆机构凸轮课件47曲柄摇杆四杆机构凸轮课件48曲柄摇杆四杆机构凸轮课件49曲柄摇杆四杆机构凸轮课件50曲柄摇杆四杆机构凸轮课件51曲柄摇杆四杆机构凸轮课件52曲柄摇杆四杆机构凸轮课件53曲柄摇杆四杆机构凸轮课件54曲柄摇杆四杆机构凸轮课件55曲柄摇杆四杆机构凸轮课件56曲柄摇杆四杆机构凸轮课件57曲柄摇杆四杆机构凸轮课件58曲柄摇杆四杆机构凸轮课件59曲柄摇杆四杆机构凸轮课件60曲柄摇杆四杆机构凸轮课件61曲柄摇杆四杆机构凸轮课件62曲柄摇杆四杆机构凸轮课件63曲柄摇杆四杆机构凸轮课件64曲柄摇杆四杆机构凸轮课件65曲柄摇杆四杆机构凸轮课件66曲柄摇杆四杆机构凸轮课件67曲柄摇杆四杆机构凸轮课件68曲柄摇杆四杆机构凸轮课件69曲柄摇杆四杆机构凸轮课件70曲柄摇杆四杆机构凸轮课件71曲柄摇杆四杆机构凸轮课件72曲柄摇杆四杆机构凸轮课件73曲柄摇杆四杆机构凸轮课件74、曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中,若两个连架杆,一为曲柄,另一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄1为原动件,并作匀速转动;而摇杆3为从动件,作变速往复摆动。曲柄摇杆机构的主要特性急回运动、曲柄摇杆机构75曲柄摇杆机构中,曲柄AB在转动一周中,在B1、B2两次与连杆BC共线,相应铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长,摇杆CD的位置CD和C2D分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角v,称为摇杆的摆角。当曲柄由位置摆角AB1顺时针转到位置AB2时,曲柄转角q1=180°+0,图2-4曲柄摇杆机构的急回特性曲柄摇杆机构中,曲柄AB在转动一周中,在B1、76这时摇杆由左极限位置CD摆到位置右极限位置C2D,摆杆角度为v;而当曲柄顺时针再转过角度92=180°-θ时,摇杆由位置C2D摆回至位置CD,其摆角仍然是y。虽然摇杆来回摆动的摆角相同,但对应的曲柄转角不等(q>92);当曲柄摆角匀速转动时,对应的时间也不等(t1>t2)图2-4曲柄摇杆机构的急回特性这时摇杆由左极限位置CD摆到位置右极限位置77令摇杆自CD摆至C2D为工作行程,这时铰链C的平均速度是v=CC2/41。摇杆自C2D摆回至CD是其空回行程,这时C点的平均速度是v2=C1C2/t2,显然v1<v2,它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式输送机等机械就利用摆角这种急回特性来缩短非生产时间,提高生产率。图2-4曲柄摇杆机构的急回特性令摇杆自CD摆至C2D为工作行程,这时铰链78曲柄摇杆四杆机构凸轮课件79急回运动特性可用行程速度变化系数(也称行程速比系数)K表示。CC/t2tr180°+0K(2-1)1CC/tt2180°-0O—摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所夹的锐角,称为极位夹角。K值越大,急回极位夹角特性愈明显。一般机械中,1<K<2。急回运动特性可用行程速度变化系数(也称80将式(2-1)整理,可得极位夹角计算公式K-10=180(2-2)K+12.压力角和传动角铰链四杆机构中,原动件1受到驱动力矩M作用时,若不计运动副的的摩擦和构件的惯性力(矩)及重力,则通过二力杆BC作用于从动件CD上的力P沿BC方向,把F力分解为沿C点速度vc方向的分力F和将式(2-1)整理,可得极位夹角计算公式81曲柄摇杆四杆机构凸轮课件82曲柄摇杆四杆机构凸轮课件83曲柄摇杆四杆机构凸轮课件84曲柄摇杆四杆机构凸轮课件85曲柄摇杆四杆机构凸轮课件86曲柄摇杆四杆机构凸轮课件87曲柄摇杆四杆机构凸轮课件88曲柄摇杆四杆机构凸轮课件89曲柄摇杆四杆机构凸轮课件90曲柄摇杆四杆机构凸轮课件91曲柄摇杆四杆机构凸轮课件92曲柄摇杆四杆机构凸轮课件93曲柄摇杆四杆机构凸轮课件94曲柄摇杆四杆机构凸轮课件95曲柄摇杆四杆机构凸轮课件96曲柄摇杆四杆机构凸轮课件97曲柄摇杆四杆机构凸轮课件98曲柄摇杆四杆机构凸轮课件99曲柄摇杆四杆机构凸轮课件100曲柄摇杆四杆机构凸轮课件101曲柄摇杆四杆机构凸轮课件102曲柄摇杆四杆机构凸轮课件103曲柄摇杆四杆机构凸轮课件104曲柄摇杆四杆机构凸轮课件105曲柄摇杆四杆机构凸轮课件106曲柄摇杆四杆机构凸轮课件107曲柄摇杆四杆机构凸轮课件108曲柄摇杆四杆机构凸轮课件109曲柄摇杆四杆机构凸轮课件110曲柄摇杆四杆机构凸轮课件111曲柄摇杆四杆机构凸轮课件112曲柄摇杆四杆机构凸轮课件113曲柄摇杆四杆机构凸轮课件114曲柄摇杆四杆机构凸轮课件115曲柄摇杆四杆机构凸轮课件116曲柄摇杆四杆机构凸轮课件117曲柄摇杆四杆机构凸轮课件118曲柄摇杆四杆机构凸轮课件119曲柄摇杆四杆机构凸轮课件120曲柄摇杆四杆机构凸轮课件121曲柄摇杆四杆机构凸轮课件122曲柄摇杆四杆机构凸轮课件123曲柄摇杆四杆机构凸轮课件124曲柄摇杆四杆机构凸轮课件125曲柄摇杆四杆机构凸轮课件126曲柄摇杆四杆机构凸轮课件127曲柄摇杆四杆机构凸轮课件128曲柄摇杆四杆机构凸轮课件129曲柄摇杆四杆机构凸轮课件130曲柄摇杆四杆机构凸轮课件131曲柄摇杆四杆机构凸轮课件132曲柄摇杆四杆机构凸轮课件133曲柄摇杆四杆机构凸轮课件134曲柄摇杆四杆机构凸轮课件135曲柄摇杆四杆机