机械原理平面机构运动分析课件

机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析第三章平面机构的运动分析一机构运动分析的任务、目的和方法二用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析返回机构运动分析的任务、目的和方法1.任务根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度2.目的了解已有机构的运动性能,设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3.方法主要有图解法和解析法。新课程教育理论中关于主体教育思想,是建立在科学人生观基础上的,要求教育教学中确立和提高学生的主体地位,充分释放和发挥学生的巨大能动作用,让学生意识到并主动地追求和实现个人在教育过程、自我发展中对未来社会的价值,充分调动积极性,能动地学习,努力成为全面发展、富有个性特点、具有主体性的人。依据这一理论思想,我们应明确到学生是学习的主人,处于主体地位,而教师是教学的主人,处于主导地位,二者要互相协作配合,通过教师的主导作用去充分发挥学生的主体作用,以求得最佳的教学效果。语文学科不同于其他学科,有其自身的特征。语文教学不是单纯地传授知识、发展能力,还应该具有人文性。即要培养学生高尚的审美情趣和思想情感,良好的文学素养以及独特想象力和深刻的理解能力等。因此,新课程中,语文课堂教学需要学生的参与、学生的活动,教师应该为学生活动提供良好的活动空间和时间,使学生的主体作用得到真正的发挥。那么,如何唤起学生的主体意识,充分发挥学生的主体作用呢?笔者试从三个方面谈谈自己的认识。一、建立和谐民主的师生关系,创设学生学习的良好氛围,调动学生的学习积极性在教学过程中,师生间的活动关系影响很大,师生关系如何将直接影响教学效果。因而,建立良好的师生关系,有助于师生关系积极性的发挥,形成良好的学习氛围。这是上好一堂课的基础。但在教学实际中,有相当多的学生对语文不感兴趣,认为学与不学一个样,听与不听差不多,学习兴趣不浓。如何调动这些学生学习语文的积极性呢?笔者认为很大程度上取决于语文教师的教学水平。如果一个语文教师具有高尚的人格魅力,渊博的知识,扎实的基本功,灵活多样的教学方法,那么自然会赢得学生的尊敬和喜爱,学生也会自然而然地喜爱这位老师所教的课,学习中就能始终保持高昂的愉悦情绪,这样,学习状态处于最佳点,学习效率将明显提高。由此可见,教师只有与学生亲切而友好地接触,才能创造出一种宽松和谐、互相尊重的教学氛围。二、优化教学过程,激发学生主动参与的意识教师的主导作用和学生主体作用统一的原则是课堂教学的重要原则之一。在教学过程中,学生的主体作用是受教师主导作用的影响的,并且会不断增强。如果离开了教师的主导,学生的主体作用就表现出一定的自发性、随意性和盲目性,它必将影响教学目标的完成。学生的主动性是学生主体中最活跃、最根本的因素,一个没有主动性的学生,自己学得被动,而教师教的吃力。一篇课文什么都要讲,唯恐遗漏,面面俱到,而学生听得昏昏欲睡,这样的课堂效率可想而知。怎样激发学生主动参与课堂教学的意识,笔者认为可从以下几个方面去努力:1.在教学过程中,明确学生是认知和发展的主体学生是学习的主人,教师的一切活动都要服从和有利于学生认知水平的提高、有利于学生全面发展为前提。语文特级老师钱梦龙曾说:“学生是具有独立人格和主观能动性的活生生的人,是蕴藏着巨大认知潜能的实践者;教师的所有工作,从根本上说就是为开放学生的这种潜能创设最佳的条件或情境。”由此可以看出,教师要多考虑学生的因素,教学要最大限度地适应学生的需要,指导学生学习,使之在有效的范围之内,使认知潜能得到最大程度地释放。2.调动学生积极参与教学活动,给学生独立学习、思考和实践的时间教师与学生的主体性及各自在教学活动中的地位在不同阶段有不同的表现和反映,随着学生年龄的增长,教育程度的增大,教师的主导作用逐渐变小,而学生的主体作用就越来越大。新课程下的高中语文教学就更应该体现这一教学规律,针对高中生有自己的独立思考能力,教师应实行教学民主,给学生提供参与课堂教学的机会,为学生创造自我实现的条件。首先,教师要尽量少讲、少读、少写、少说、少做,让学生多讲、多读、多写、多说、多做,留了足够的时间给学生思考、质疑、交流,坚持学生自己能做的就让学生自己动手去做。其次,教师在关键处、疑难处予以点拨、答疑。且在此基础上,加以总结,这样有助于学生思维能力的开发,分析能力的提高。比如:阅读文学作品,教师应多引导学生从不同角度去理解、思考、评析,允许见智见仁,千万不能被现存答案束缚了思路。因为教学本身是一项创造性的活动,教师应尽可能调动更多的学生参与课堂教学,在动眼、动嘴、动手、动脑过程中,使学生的主体作用得到最大程度的发挥,思维得到开发,能力得到发展。3.引导学生积极主动地发展自身个性特长素质教育非常重视学生个性的培养,这是区别应试教育的一个明显特征。由于学生主体之间存在的差异性,各方面发展也呈现不平衡性,因而,教师绝不能强求划一,而应鼓励学生发展自己个性特长,并且要全方位发展。教师在教学中可以充分运用富有个性特色的作品,挖掘其内在的个性特征,同时发挥教师自身的个性,以促使学生个性的张扬,使学生的创造性得到发展。在教学过程中,衡量学生主体地位是否尊重、作用是否充分发挥有“四看”:一看教与学各自所用的时间多少;二看教学内容是教师讲的,还是学生自己学的;三看教师是否重视学生学法的指导;四看学生学习热情是否高涨;五看课堂教学气氛是否深厚。所有这些,都值得教师去研究和探讨。三、优化教学方法,培养学生创造意识和创造能力,促进学生获得最大的效益教学方法是提高教学质量和教学效率的重要保证。采用灵活的、宽松的、适合学生心理特点的教学方法,将有助于学生主体的创造性的发挥。《浙江省普通高中新课程实验语文学科教学指导意见》提出了语文教学的新标准、新要求,语文教师在教学中应根据教学实际,充分发挥自主创新的精神,力求教法的灵活多样化:可以多组织学生讨论,采用小组或四人为一小小组的形式开展讨论,围绕教师(或学生)提出的问题,教师及时点拨、总结归纳,从而形成教师与学生之间、学生与学生之间合作学习的主体化教学网络。这样的合作学习往往使学生学习情绪高涨,心情愉快,思维活跃,想象丰富;也可以采用由此及彼的迁移法,以一定的顺序,像几何学家一样沿着推理的长带逐步推进,从最简单和最易于理解的部分过渡到较为复杂的部分。正如特级教师陈钟梁所说:“创新的土壤是个性,没有个性就没有创新。”如果教师在课堂上“一言堂”,采用“填鸭式”、“满堂灌”的教学方法,将严重扼杀学生的主动性和积极性,束缚了学生的个性和创造性,培养了一批高分低能的“书呆子”,这是与时代的要求格格不入的,与素质教育背道而驰的。语文教学中,倡导主体教育,唤醒学生的主体意识,尊重学生的主体地位,这是实施语文素质教育的一项不可缺少的重要内容。在瞬息万变、日新月异的现代社会,只有富有主体性的人,才能更好地发展自身,适应社会的发展。因此,作为语文教师要站在新课程教育的前沿,教学中切实落实主体教育思想,努力提高学生语文素质,使学生的潜能和个性得到发展,以适应时代发展的需要。一、什么是内隐学习Reber把学习过程区分成两类本质不同的模式：内隐学习和外显学习。内隐学习是不同于外显学习的另一种学习模型［1］，它是在不知不觉中发生的一种自动的、近乎无意识的过程。换言之，内隐学习是在（某种意义上）不知道刺激之间或刺激与行为之间存在联系的情况下对它们的学习。自1967年Reber发现这种自动的、无需意识参与的学习过程后，人们对这种普遍而强大的学习方式产生了浓厚的兴趣，内隐学习的研究热潮在世界范围内兴起［2］。内隐学习这种神奇的效果引起无数心理学家研究的热情，一种可以似乎不需要意志努力的学习却能够达到甚至超过外显学习的效果，这似乎是一种全新的革命性的学习方式。人们渐渐对这种普遍而强大的学习方式产生浓厚的兴趣，引人注目的研究更是不断涌现。二、内隐学习的特点同外显学习相比，内隐学习具有以下特点：（一）无意识性。内隐学习是无意识的、自动进行的，并不需要个体做任何的意志努力。内隐学习会自动地产生，这是其不同于外显学习的独特本质。内隐学习的这项特点引起了很多研究者的兴趣，因为这种学习如果得到实施，就解决了目前学生厌学、缺少学习兴趣等问题［3］。（二）概括性。内隐学习获得的内容是抽象的，不依赖于刺激的特殊物理形式的知识。内隐知识容易一般化和普遍化到其他结构相同的新情境中去，且显示出良好的迁移效果［4］。（三）稳定性。内隐学习具有较强的稳定性，即抗干扰性、低变异性。与外显学习相比，内隐学习习得的内容较为稳定，不会因为没有及时复习而消退，也不容易受次要任务、年龄、智力等因素的影响［4］。（四）情境性。内隐知识的获得经常是与特定的情境结合在一起的，内隐学习经常与环境背景有着直接的契合性。三、内隐学习对学校教学的启示自从内隐学习理论被提出来以后，内隐学习的应用研究越来越受到研究者的关注，并在学校教学的许多领域内开展起来，如技能类教学、第二语言的习得、语文教学、音乐教学等众多研究领域。内隐学习作为更先进的学习方式，这种学习方式似乎不需要意志努力的学习却能够达到甚至超过外显学习的效果，这似乎是一种全新的革命性的学习方式，应该被广泛地引进学校教学。在教学中掌握内隐学习的性质和规律，对于学校教学具有非常重要的意义。（一）内隐学习对第二语言教学的启示第二语言是指一个人除了第一语言之外，另外学习掌握的第二种语言，经常作为辅助性语言及通用语。在第二语言教学中，应重视内隐学习的作用［5］。首先，在语感的培养中，应渗透内隐学习的机制。事实上语感的培养过程就是内隐学习的过程。因此，应该在课堂学习中重视无意识的外语环境，包括幼儿园、小学、初中教室的外语环境布置、课间外语录音的播放，等等。为个体创设内隐学习的环境，促进学习者自动的、无需意识习得的过程。其次，应加强第二语言教学中诵读的教学形式，这样可以使学生内隐地习得语音、语法等知识。最后，不以短期的成绩测试为评价标准。因为成绩测试更多关注的是学生外显的习得成果，这样不利于激发学生的内在学习兴趣。（二）内隐学习对技能类教学的启示内隐学习理论不仅引起了教育领域的广泛关注，而且引起了运动领域的关注。有研究发现，健忘症病人对刚发生的一些事不能正确回忆，但不影响正常的动作技能习得，这表明动作技能学习可以内隐地获得［1］。Ammons等人（1958）的研究也发现，通过内隐策略习得的技能能够保持较长时间，而通过外显策略获得的技能只能保持相对较短的时间。这一发现引发了运动领域的广泛思考，在技能类学习中，使用内隐的学习方式要好于外显的学习方式［6］。因此，在运动技能的教学中，内隐学习理论起着重要的作用。首先，为了培养学生的技能运动的能力，应该在儿童早期开始加强运动技能的训练，尽可能进行多项或单项的体育运动项目训练，这对促进学生对以后体育项目的喜爱和提高单项技能有很大好处。其次，除了正常的体育课堂教学外，学校还应广泛教授寻常技能运动知识，引导学生观看技能运动类节目，增强学生的体育意识，让学生不自觉地受到熏陶。再次，在技能类教学中，可引进技能水平高者的录像、示范来提高学习者的内隐学习成效，减少即时评价。最后，可在学习场景中加入技能学习的一些知识图片，让学生在无意识的环境中内隐地获得相关的知识。（三）内隐学习对语文教学的启示由于受到传统教育观念的影响，目前教育中更注重学生的外显学习，而忽视内隐学习的作用。而人类对语文学习中语感能力、道德情操、人文修养、审美素养等都会受到内隐学习的深刻影响。因此，目前在语文教学中，应深入关注内隐学习理论的作用，深化课堂教学改革，提高语文教育教学效率［7］。第一，应注重诵读等能力和兴趣的培养，这有利于培养学生对母语文化的兴趣，潜移默化地提高学生的写作能力和阅读理解能力。从古自今，那些笔下生辉和妙语连珠的文学工作者都离不开儿时不厌其烦的背诵。第二，广泛阅读也是提高语文能力的又一良好途径。广泛阅读，能够使学生深入体会和理解文章的精髓和理念，内隐地习得语言的语感。第三，应将更多的先进文学体裁列入课内外阅读的范畴，使学生潜移默化地接受文学熏陶和道德熏陶，将语文学习和思想教育结合起来。第四，应该在语文教学中融入审美因素的培养，将带有审美体裁的文学作品融入课堂教学，潜移默化地提高学生的审美素养和文学情操，培养学生对语文学习的兴趣。第五，重视情境的设计，在语文教学中恰当运用暗示教学［8］。（四）内隐学习对音乐教学的启示进入21世纪以来，音乐这门学科作为素质教育的一个重要的组成部分，对于培养学生的创新精神和实践能力有着不可忽视的作用。目前最新的音乐教学大纲明确要求在音乐教育中应采用多种形式引导学生积极参加音乐实践，鼓励学生对所听音乐有独特的感受和见解，并勇于表述自己的体验［9］。随着教育理念的发展，传统的音乐教育面临挑战。很多时候音乐鉴赏能力、音乐创作及乐感等都来源于无意识地习得音乐知识，这就是内隐学习的作用。有时候意识支配着音乐实践过程，但要想达到人们心中运用技能所能达到的最高境界即“行若流水，气韵贯通”，这与内隐学习的自动性、理解性等密不可分。所以，利用内隐学习为音乐服务不仅是重中之重，更应该是音乐教学的主要方向。（五）内隐学习对书法教学的启示除了语言学习、动作技能学习和音乐教学以外，书法学习也是最常见的内隐学习之一。许多练习书法者从刚刚练习时横竖不分、歪歪扭扭到行若流水、别具一格，这种变化很多时候是内隐的，是无意识的。练习者无意之间领悟到了许多有关写字的规则，但是这种领悟却无法道明其中的奥妙，练习者无法说清下一笔的起始位置到底在哪里。因此，在书法教授和书法练习中，应当注重在实践活动中激发内隐学习，并恰当地将内隐训练和外显训练结合起来，让练习者耳濡目染地感知书法环境和书法规则。当然，在重视内隐学习的同时，也不能忽视外显学习的重要性。或者说仅仅靠内隐学习也是不够的，只有将两者有机结合、双管齐下，才能发挥更好的学习效果，使学校教育更加富有成效，更好地为社会发展服务。机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析机械原理平面1第三章平面机构的运动分析一机构运动分析的任务、目的和方法二用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析返回第三章平面机构的运动分析2机构运动分析的任务、目的和方法1.任务根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度2.目的了解已有机构的运动性能,设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3.方法主要有图解法和解析法。机构运动分析的任务、目的和方法3二用速度瞬心法作机构的速度分析1.瞬心法(只能用作速度分析)2(A1)ArAlB2(BP21二用速度瞬心法作机构的速度分析41速度瞬心定义两构件瞬时相对转动中心(瞬时等速重合点)。或两个构件绝对速度相同的重合点或两个构件相对速度为零的重合点。r绝对瞬心(其中一刚体静止)L相对瞬心(两刚体均运动)用P表示。2.瞬心数目K=N(N-1)/21速度瞬心定义53瞬心的求法)通过运动副直接相联的两个构件的瞬心(1)转动副:可确定睇心位置。(2)移动副:可确定瞬心位置。(3)高副:可确定瞬心所在线。P12所在线_川223瞬心的求法62)两构件不相联或高副瞬心的确切位置用三心定理确定。三心定理作平面运动的3个构件的3个瞬心在一条直线上。32)两构件不相联或高副瞬心的确切位置7例1]求曲柄摇杆机构的速度瞬心。13N=4,K=4×3/2=6找P24构件2、1、4在P12P14连线上构件2、3、4在P23P34连线上找P1:构件1、2、3→在P122连线上构件1、4、3在P1P3连线上例1]求曲柄摇杆机构的速度瞬心。8【例2】求曲柄滑块机构的速度瞬心。【解】1.瞬心数:N=n(n-1/2=62利用运动副求瞬心3三心定律求瞬心。133【例2】求曲柄滑块机构的速度瞬心。9技巧:瞬心多边形演示。1323143技巧:瞬心多边形演示。10如果瞬心多边形的待求线不能与已知线构成2个三角形,则该瞬心求不出来。比如P14、P15、P24P25045P233116如果瞬心多边形的待求线不能与已知线构成2个三角11机械原理平面机构运动分析课件12机械原理平面机构运动分析课件13机械原理平面机构运动分析课件14机械原理平面机构运动分析课件15机械原理平面机构运动分析课件16机械原理平面机构运动分析课件17机械原理平面机构运动分析课件18机械原理平面机构运动分析课件19机械原理平面机构运动分析课件20机械原理平面机构运动分析课件21机械原理平面机构运动分析课件22机械原理平面机构运动分析课件23机械原理平面机构运动分析课件24机械原理平面机构运动分析课件25机械原理平面机构运动分析课件26机械原理平面机构运动分析课件27机械原理平面机构运动分析课件28机械原理平面机构运动分析课件29机械原理平面机构运动分析课件30机械原理平面机构运动分析课件31机械原理平面机构运动分析课件32机械原理平面机构运动分析课件33机械原理平面机构运动分析课件34机械原理平面机构运动分析课件35机械原理平面机构运动分析课件36机械原理平面机构运动分析课件37机械原理平面机构运动分析课件38机械原理平面机构运动分析课件39机械原理平面机构运动分析课件40机械原理平面机构运动分析课件41机械原理平面机构运动分析课件42机械原理平面机构运动分析课件43机械原理平面机构运动分析课件44机械原理平面机构运动分析课件45机械原理平面机构运动分析课件46谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷箩侣郎虫林森-消化系统疾病的症状体征与检查林森-消化系统疾病的症状体征与检查11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓

12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰

13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子

14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德

15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷47机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析第三章平面机构的运动分析一机构运动分析的任务、目的和方法二用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析返回机构运动分析的任务、目的和方法1.任务根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度2.目的了解已有机构的运动性能,设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3.方法主要有图解法和解析法。新课程教育理论中关于主体教育思想,是建立在科学人生观基础上的,要求教育教学中确立和提高学生的主体地位,充分释放和发挥学生的巨大能动作用,让学生意识到并主动地追求和实现个人在教育过程、自我发展中对未来社会的价值,充分调动积极性,能动地学习,努力成为全面发展、富有个性特点、具有主体性的人。依据这一理论思想,我们应明确到学生是学习的主人,处于主体地位,而教师是教学的主人,处于主导地位,二者要互相协作配合,通过教师的主导作用去充分发挥学生的主体作用,以求得最佳的教学效果。语文学科不同于其他学科,有其自身的特征。语文教学不是单纯地传授知识、发展能力,还应该具有人文性。即要培养学生高尚的审美情趣和思想情感,良好的文学素养以及独特想象力和深刻的理解能力等。因此,新课程中,语文课堂教学需要学生的参与、学生的活动,教师应该为学生活动提供良好的活动空间和时间,使学生的主体作用得到真正的发挥。那么,如何唤起学生的主体意识,充分发挥学生的主体作用呢?笔者试从三个方面谈谈自己的认识。一、建立和谐民主的师生关系,创设学生学习的良好氛围,调动学生的学习积极性在教学过程中,师生间的活动关系影响很大,师生关系如何将直接影响教学效果。因而,建立良好的师生关系,有助于师生关系积极性的发挥,形成良好的学习氛围。这是上好一堂课的基础。但在教学实际中,有相当多的学生对语文不感兴趣,认为学与不学一个样,听与不听差不多,学习兴趣不浓。如何调动这些学生学习语文的积极性呢?笔者认为很大程度上取决于语文教师的教学水平。如果一个语文教师具有高尚的人格魅力,渊博的知识,扎实的基本功,灵活多样的教学方法,那么自然会赢得学生的尊敬和喜爱,学生也会自然而然地喜爱这位老师所教的课,学习中就能始终保持高昂的愉悦情绪,这样,学习状态处于最佳点,学习效率将明显提高。由此可见,教师只有与学生亲切而友好地接触,才能创造出一种宽松和谐、互相尊重的教学氛围。二、优化教学过程,激发学生主动参与的意识教师的主导作用和学生主体作用统一的原则是课堂教学的重要原则之一。在教学过程中,学生的主体作用是受教师主导作用的影响的,并且会不断增强。如果离开了教师的主导,学生的主体作用就表现出一定的自发性、随意性和盲目性,它必将影响教学目标的完成。学生的主动性是学生主体中最活跃、最根本的因素,一个没有主动性的学生,自己学得被动,而教师教的吃力。一篇课文什么都要讲,唯恐遗漏,面面俱到,而学生听得昏昏欲睡,这样的课堂效率可想而知。怎样激发学生主动参与课堂教学的意识,笔者认为可从以下几个方面去努力:1.在教学过程中,明确学生是认知和发展的主体学生是学习的主人,教师的一切活动都要服从和有利于学生认知水平的提高、有利于学生全面发展为前提。语文特级老师钱梦龙曾说:“学生是具有独立人格和主观能动性的活生生的人,是蕴藏着巨大认知潜能的实践者;教师的所有工作,从根本上说就是为开放学生的这种潜能创设最佳的条件或情境。”由此可以看出,教师要多考虑学生的因素,教学要最大限度地适应学生的需要,指导学生学习,使之在有效的范围之内,使认知潜能得到最大程度地释放。2.调动学生积极参与教学活动,给学生独立学习、思考和实践的时间教师与学生的主体性及各自在教学活动中的地位在不同阶段有不同的表现和反映,随着学生年龄的增长,教育程度的增大,教师的主导作用逐渐变小,而学生的主体作用就越来越大。新课程下的高中语文教学就更应该体现这一教学规律,针对高中生有自己的独立思考能力,教师应实行教学民主,给学生提供参与课堂教学的机会,为学生创造自我实现的条件。首先,教师要尽量少讲、少读、少写、少说、少做,让学生多讲、多读、多写、多说、多做,留了足够的时间给学生思考、质疑、交流,坚持学生自己能做的就让学生自己动手去做。其次,教师在关键处、疑难处予以点拨、答疑。且在此基础上,加以总结,这样有助于学生思维能力的开发,分析能力的提高。比如:阅读文学作品,教师应多引导学生从不同角度去理解、思考、评析,允许见智见仁,千万不能被现存答案束缚了思路。因为教学本身是一项创造性的活动,教师应尽可能调动更多的学生参与课堂教学,在动眼、动嘴、动手、动脑过程中,使学生的主体作用得到最大程度的发挥,思维得到开发,能力得到发展。3.引导学生积极主动地发展自身个性特长素质教育非常重视学生个性的培养,这是区别应试教育的一个明显特征。由于学生主体之间存在的差异性,各方面发展也呈现不平衡性,因而,教师绝不能强求划一,而应鼓励学生发展自己个性特长,并且要全方位发展。教师在教学中可以充分运用富有个性特色的作品,挖掘其内在的个性特征,同时发挥教师自身的个性,以促使学生个性的张扬,使学生的创造性得到发展。在教学过程中,衡量学生主体地位是否尊重、作用是否充分发挥有“四看”:一看教与学各自所用的时间多少;二看教学内容是教师讲的,还是学生自己学的;三看教师是否重视学生学法的指导;四看学生学习热情是否高涨;五看课堂教学气氛是否深厚。所有这些,都值得教师去研究和探讨。三、优化教学方法,培养学生创造意识和创造能力,促进学生获得最大的效益教学方法是提高教学质量和教学效率的重要保证。采用灵活的、宽松的、适合学生心理特点的教学方法,将有助于学生主体的创造性的发挥。《浙江省普通高中新课程实验语文学科教学指导意见》提出了语文教学的新标准、新要求,语文教师在教学中应根据教学实际,充分发挥自主创新的精神,力求教法的灵活多样化:可以多组织学生讨论,采用小组或四人为一小小组的形式开展讨论,围绕教师(或学生)提出的问题,教师及时点拨、总结归纳,从而形成教师与学生之间、学生与学生之间合作学习的主体化教学网络。这样的合作学习往往使学生学习情绪高涨,心情愉快,思维活跃,想象丰富;也可以采用由此及彼的迁移法,以一定的顺序,像几何学家一样沿着推理的长带逐步推进,从最简单和最易于理解的部分过渡到较为复杂的部分。正如特级教师陈钟梁所说:“创新的土壤是个性,没有个性就没有创新。”如果教师在课堂上“一言堂”,采用“填鸭式”、“满堂灌”的教学方法,将严重扼杀学生的主动性和积极性,束缚了学生的个性和创造性,培养了一批高分低能的“书呆子”,这是与时代的要求格格不入的,与素质教育背道而驰的。语文教学中,倡导主体教育,唤醒学生的主体意识,尊重学生的主体地位,这是实施语文素质教育的一项不可缺少的重要内容。在瞬息万变、日新月异的现代社会,只有富有主体性的人,才能更好地发展自身,适应社会的发展。因此,作为语文教师要站在新课程教育的前沿,教学中切实落实主体教育思想,努力提高学生语文素质,使学生的潜能和个性得到发展,以适应时代发展的需要。一、什么是内隐学习Reber把学习过程区分成两类本质不同的模式：内隐学习和外显学习。内隐学习是不同于外显学习的另一种学习模型［1］，它是在不知不觉中发生的一种自动的、近乎无意识的过程。换言之，内隐学习是在（某种意义上）不知道刺激之间或刺激与行为之间存在联系的情况下对它们的学习。自1967年Reber发现这种自动的、无需意识参与的学习过程后，人们对这种普遍而强大的学习方式产生了浓厚的兴趣，内隐学习的研究热潮在世界范围内兴起［2］。内隐学习这种神奇的效果引起无数心理学家研究的热情，一种可以似乎不需要意志努力的学习却能够达到甚至超过外显学习的效果，这似乎是一种全新的革命性的学习方式。人们渐渐对这种普遍而强大的学习方式产生浓厚的兴趣，引人注目的研究更是不断涌现。二、内隐学习的特点同外显学习相比，内隐学习具有以下特点：（一）无意识性。内隐学习是无意识的、自动进行的，并不需要个体做任何的意志努力。内隐学习会自动地产生，这是其不同于外显学习的独特本质。内隐学习的这项特点引起了很多研究者的兴趣，因为这种学习如果得到实施，就解决了目前学生厌学、缺少学习兴趣等问题［3］。（二）概括性。内隐学习获得的内容是抽象的，不依赖于刺激的特殊物理形式的知识。内隐知识容易一般化和普遍化到其他结构相同的新情境中去，且显示出良好的迁移效果［4］。（三）稳定性。内隐学习具有较强的稳定性，即抗干扰性、低变异性。与外显学习相比，内隐学习习得的内容较为稳定，不会因为没有及时复习而消退，也不容易受次要任务、年龄、智力等因素的影响［4］。（四）情境性。内隐知识的获得经常是与特定的情境结合在一起的，内隐学习经常与环境背景有着直接的契合性。三、内隐学习对学校教学的启示自从内隐学习理论被提出来以后，内隐学习的应用研究越来越受到研究者的关注，并在学校教学的许多领域内开展起来，如技能类教学、第二语言的习得、语文教学、音乐教学等众多研究领域。内隐学习作为更先进的学习方式，这种学习方式似乎不需要意志努力的学习却能够达到甚至超过外显学习的效果，这似乎是一种全新的革命性的学习方式，应该被广泛地引进学校教学。在教学中掌握内隐学习的性质和规律，对于学校教学具有非常重要的意义。（一）内隐学习对第二语言教学的启示第二语言是指一个人除了第一语言之外，另外学习掌握的第二种语言，经常作为辅助性语言及通用语。在第二语言教学中，应重视内隐学习的作用［5］。首先，在语感的培养中，应渗透内隐学习的机制。事实上语感的培养过程就是内隐学习的过程。因此，应该在课堂学习中重视无意识的外语环境，包括幼儿园、小学、初中教室的外语环境布置、课间外语录音的播放，等等。为个体创设内隐学习的环境，促进学习者自动的、无需意识习得的过程。其次，应加强第二语言教学中诵读的教学形式，这样可以使学生内隐地习得语音、语法等知识。最后，不以短期的成绩测试为评价标准。因为成绩测试更多关注的是学生外显的习得成果，这样不利于激发学生的内在学习兴趣。（二）内隐学习对技能类教学的启示内隐学习理论不仅引起了教育领域的广泛关注，而且引起了运动领域的关注。有研究发现，健忘症病人对刚发生的一些事不能正确回忆，但不影响正常的动作技能习得，这表明动作技能学习可以内隐地获得［1］。Ammons等人（1958）的研究也发现，通过内隐策略习得的技能能够保持较长时间，而通过外显策略获得的技能只能保持相对较短的时间。这一发现引发了运动领域的广泛思考，在技能类学习中，使用内隐的学习方式要好于外显的学习方式［6］。因此，在运动技能的教学中，内隐学习理论起着重要的作用。首先，为了培养学生的技能运动的能力，应该在儿童早期开始加强运动技能的训练，尽可能进行多项或单项的体育运动项目训练，这对促进学生对以后体育项目的喜爱和提高单项技能有很大好处。其次，除了正常的体育课堂教学外，学校还应广泛教授寻常技能运动知识，引导学生观看技能运动类节目，增强学生的体育意识，让学生不自觉地受到熏陶。再次，在技能类教学中，可引进技能水平高者的录像、示范来提高学习者的内隐学习成效，减少即时评价。最后，可在学习场景中加入技能学习的一些知识图片，让学生在无意识的环境中内隐地获得相关的知识。（三）内隐学习对语文教学的启示由于受到传统教育观念的影响，目前教育中更注重学生的外显学习，而忽视内隐学习的作用。而人类对语文学习中语感能力、道德情操、人文修养、审美素养等都会受到内隐学习的深刻影响。因此，目前在语文教学中，应深入关注内隐学习理论的作用，深化课堂教学改革，提高语文教育教学效率［7］。第一，应注重诵读等能力和兴趣的培养，这有利于培养学生对母语文化的兴趣，潜移默化地提高学生的写作能力和阅读理解能力。从古自今，那些笔下生辉和妙语连珠的文学工作者都离不开儿时不厌其烦的背诵。第二，广泛阅读也是提高语文能力的又一良好途径。广泛阅读，能够使学生深入体会和理解文章的精髓和理念，内隐地习得语言的语感。第三，应将更多的先进文学体裁列入课内外阅读的范畴，使学生潜移默化地接受文学熏陶和道德熏陶，将语文学习和思想教育结合起来。第四，应该在语文教学中融入审美因素的培养，将带有审美体裁的文学作品融入课堂教学，潜移默化地提高学生的审美素养和文学情操，培养学生对语文学习的兴趣。第五，重视情境的设计，在语文教学中恰当运用暗示教学［8］。（四）内隐学习对音乐教学的启示进入21世纪以来，音乐这门学科作为素质教育的一个重要的组成部分，对于培养学生的创新精神和实践能力有着不可忽视的作用。目前最新的音乐教学大纲明确要求在音乐教育中应采用多种形式引导学生积极参加音乐实践，鼓励学生对所听音乐有独特的感受和见解，并勇于表述自己的体验［9］。随着教育理念的发展，传统的音乐教育面临挑战。很多时候音乐鉴赏能力、音乐创作及乐感等都来源于无意识地习得音乐知识，这就是内隐学习的作用。有时候意识支配着音乐实践过程，但要想达到人们心中运用技能所能达到的最高境界即“行若流水，气韵贯通”，这与内隐学习的自动性、理解性等密不可分。所以，利用内隐学习为音乐服务不仅是重中之重，更应该是音乐教学的主要方向。（五）内隐学习对书法教学的启示除了语言学习、动作技能学习和音乐教学以外，书法学习也是最常见的内隐学习之一。许多练习书法者从刚刚练习时横竖不分、歪歪扭扭到行若流水、别具一格，这种变化很多时候是内隐的，是无意识的。练习者无意之间领悟到了许多有关写字的规则，但是这种领悟却无法道明其中的奥妙，练习者无法说清下一笔的起始位置到底在哪里。因此，在书法教授和书法练习中，应当注重在实践活动中激发内隐学习，并恰当地将内隐训练和外显训练结合起来，让练习者耳濡目染地感知书法环境和书法规则。当然，在重视内隐学习的同时，也不能忽视外显学习的重要性。或者说仅仅靠内隐学习也是不够的，只有将两者有机结合、双管齐下，才能发挥更好的学习效果，使学校教育更加富有成效，更好地为社会发展服务。机械原理平面机构运动分析机械原理平面机构运动分析机械原理平面48第三章平面机构的运动分析一机构运动分析的任务、目的和方法二用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析返回第三章平面机构的运动分析49机构运动分析的任务、目的和方法1.任务根据机构的尺寸及原动件已知运动规律,求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度2.目的了解已有机构的运动性能,设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3.方法主要有图解法和解析法。机构运动分析的任务、目的和方法50二用速度瞬心法作机构的速度分析1.瞬心法(只能用作速度分析)2(A1)ArAlB2(BP21二用