控制与控制系统讲座-讲义课件

控制与控制系统讲座16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。控制与控制系统讲座控制与控制系统讲座16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容在整个的学校教育中，尤其是涉及到义务教学过程中，音乐的教育作用不可或缺，它不仅能够启迪学生的心灵，促进学生的个性化发展，更是能够培养学生的审美情趣，促进学生情感层面的陶冶。在传统的音乐教学中，教师往往只注重音乐对学生的展示，而忽视了音乐教育带给学生的深层次的情感培养和技能训练。一、初中音乐教学中存在的问题在初中音乐课堂教学中，因为初中音乐并不涉及到考试，所以往往难以引起学校和教师的重视，很多学生也比较轻视，这就导致音乐教学的开展并不顺利，仍然存在诸多问题。（一）初中音乐课堂缺乏有效互动一般来说，音乐课堂的教学过程往往是教师指导学生进行音乐赏析，教师基本没有考虑到学生对音乐的自主理解。学生难以形成一定的音乐鉴赏能力，难以对作品内涵进行深入的有效交流沟通，音乐水平培养起来就比较困难。其实对于初中生来说，他们本身正处在音乐能力和音乐素养形成的关键期，教师不能进行有效的互动交流和鉴赏指导，难以激发学生的创新思维，难以让学生对于音乐教学产生兴趣和积极性。这是现在音乐教学课堂上普遍存在的问题。（二）初中音乐教学模式与现代教学理念中存在差距教师要想在初中的音乐教学过程中取得一定的教学突破，首先就要认真研读音乐教学课程标准。在音乐教学课程标准中，一般都倡导以音乐的审美为教学的核心，培养学生的美的认知和美的享受，并辅助以学生的学习兴趣，让全体学生都能在音乐的海洋中得到个性发展。这就需要教师能够总结教学经验的同时，敢于开创新的教学模式，提高学生的学习兴趣，促进课堂教学效率的提升。但是现在的音乐课堂往往还是教师教唱歌――学生学唱歌――不断练习巩固这样的旧模式。这样的教学模式很显然已经不符合新时代的教学发展了，眼中丧失了教学的趣味性和灵活性，难以激发学生的学习兴趣让学生产生美的享受和共鸣，难以实现真正的高效率音乐课堂。二、初中音乐课堂改进教学策略意识到现行的音乐教学模式有问题，现在的音?房翁糜斜锥耸且桓龊芎玫慕逃?现象，那么在实际的课堂教学过程中，教师可以采用哪些行之有效的办法解决困境，提升效率呢？（一）提升音乐课堂师生互动的实践技巧在实际的教育教学过程中，教师要尽可能的改革教学形式并贴近学生的学习心理，简单说就是把握学生的心理状态适时教学。初中生正处于青春期，这一时期的学生虽然内心里极度敏感，但本质上还是希望得到认可和认同，尤其是来自于长辈和教师的鼓励表扬，更是能够给予他们很大的信心。因此教师在课堂教学的时候，就可以营造一种鼓励学生表达的互动氛围，让学生尽可能的将自己的所感所悟分享出来。教师可以利用语言上的宽容和和蔼，也可以利用课堂的有效手势语，引导学生思考；甚至可以利用一些专业的乐理知识进行竞赛考察，让学生们自己张扬个性完成活动。这些都对提升课堂教学效率有着十分重要的积极影响。（二）推进初中音乐课堂教学模式的创新改革随着新课程改革教育教学的不断推进，教育要求的不断升高，教学活动更加初中教学独创性和教学启发性，音乐教学作为培养学生全面发展能力中的“美育”重要平台，更是要切合这样的教学实际。音乐教师在进行课堂教学的时候，要坚持以学生为教学主体，让学生主持参与整个教学活动，激发学生的活动欲望。就比如笔者在平常的教学过程中，始终坚持六个阶段的课堂完整性，包括“趣味性的导入环节”、“启发性的自主学习环节”、“计划性的小组交流”、“恰当性的课堂反馈”、“坚实的巩固”、“总结和提升”这样的环节设定，能够让学生积极地参与到教学过程中，并发挥学生的主体作用。让教师教授学生音乐变为学生主动探索音乐。教学模式的变化除了体现在平常的教学内容和形式上，还应该体现在教学评价中。教学评价的本质是让学生获得更深层次的提升，这就需要教师不仅要结合实际的教学内容进行恰当的评价，切忌单纯的表扬，更不应该千篇一律，是要饱含感情，让学生能够感受到教师的评价智慧。三、结束语在现行的新课程理念中，教育教学遵循“全面发展”、“五育并举”音乐教育作为美育的主要组成部分，占据着整个义务教育阶段甚至是整个人生发展阶段的重要地位。身为音乐教师要紧紧跟住时代的发展脚步，尽可能的启迪、感染甚至是唤醒学生对于美的享受和音乐鉴赏的能力。真正的探索符合自己实际的音乐教学方式，为学生一生的音乐发展奠定坚实的基础。2014年4月8日，微软宣布结束对WindowsXP和Office2003的服务支持，XP这个号称软件史上寿命最长的操作系统正式退役，标志着XP时代的终结，信息技术进入后XP时代。那么，在我国信息技术教学已经全面推进10多年后，如果学校还从小学到高中都学习同样内容的过期淘汰的操作系统和软件，甚至把它们作为考试内容，那么信息技术课程的生存状况就令人堪忧了。因此，笔者认为中小学的信息技术课程迫切需要改革。一、应鼓励信息技术教学多样化发展学校应该鼓励各地各校从实际情况出发，在充分考虑自身条件和学生发展需要的基础上，制订信息技术课程发展规划，下大力气研制地方课程或校本课程。首先是大城市和发达地区，具备开展信息技术课程的优越条件，中小学信息技术课程可以多样化发展，可开展丰富多彩的信息选修课程，包括数字化绘画、数码摄影摄像、智能机器人等。从编程能力到对象控制，甚至到对象建构，学生在学习不同内容中便可提升自我发展的能力，学会在基础学科学习中运用技术探究和拓展。促进自我发展。其次是中小城市和次发达地区，这些地方基本硬件设备的投入是充足的，只是资源不够丰富，设备利用不够充分，无法大规模地开展个性化信息技术教育。在这些地方，关键是要充分鼓励教师的积极性，通过开展一些信息兴趣小组活动，适度开展“算法与程序设计”和“机器人设计与制作”等模块的拓展课程，避免设备的闲置和浪费。最后是农村和贫困地区，这些地方信息技术的教学环境较差，国家应尽快考虑出台义务教育阶段信息技术的课程标准，规定各个学段必须完成的基础模块教学。如“硬件与系统管理”“信息加工与表达”“网络与信息交流”等模块的教学，在义务教育阶段必须完成，让小学、初中在内容和水平上相互衔接、各有侧重。二、要逐步加强以编程为主体的信息技术教学当前，我国中小学信息技术课程的目标是培养和提升学生的信息素养，因此，逐步加强以编程为主体的信息技术教学很有必要。不同学段的侧重点应有所不同，小学阶段应以体验为主，强调借助积木式编程工具如Scratch，通过对对象、模块、控制、执行等概念及作用的直观操作体验，感受编程思想；初中阶段则应以高级程序设计语言为工具，通过尝试设计与实现基本程序结构，将实际问题解决与算法思想形成联结；而高中阶段则应从面向实际问题的解决人手，配合高中数学选修课，借助几种比较典型的算法问题的解决，让学生体会算法与程序设计的作用及其魅力。程序设计的教学，就是体会使用计算机进行问题求解和系统设计的过程，对学生计算思维的挖掘是显而易见的，它也恰好回避了各类工具软件频繁升级给信息技术教学带来的种种困惑。但我们要看到，中小学信息技术教学的目标当然不是为了培养“程序员”，而是要使学生能用程序运行的方式进行思考，培养学生用计算机解决问题的能力，以及用计算机解决问题的方法与过程。三、加强学生版权意识，渗透爱国主义教育信息道德是信息素养的一个重要组成部分，尊重知识产权，杜绝盗版软件也是中小学信息技术教育的重点。中小学教育培养的是未来社会的公民，故加强版权意识的教育迫在眉睫。中小学信息技术教育使用的所有软件，应逐步实现正版化。第一，中小学使用的电脑基本上都已预装正版操作系统，故教学用的其他软件可由政府教育部门牵头与有关公司谈判，花钱促进正版化；第二，纠正“崇洋媚外”的倾向，功能和性能类似的软件，我们可优先采购国产软件，比如采购WPSOffice作为一种功能强大的办公套件，中小学信息技术教材应大胆收纳，推广使用。第三，开拓学生的眼界，引进开源软件、免费软件进入中小学信息技术教学，如Linux系统以及Firefox浏览器、国产优秀图片处理软件“美图秀秀”等。我们要重点教育学生：使用盗版软件，是一个典型的饮鸩止渴的办法，它看起来是在抄近路，使得经济还比较落后、人民还比较贫穷、软件产业还不发达的中国，也能在使用软件方面和世界保持同步，但是这条路最终会把我们带到悬崖。如果我们坚持走这条路，结果就是，我们将在软件发展的道路上和别人的差距越拉越大。所以，我们要加强信息技术教育，强化软件版权意识，在中小学大力推行以自主可控、安全可信的国产应用软件替代国外软件，培养学生使用国产软件的习惯，通过向学生介绍如雷军、鲍岳桥、求伯君、王选等中国IT界优秀精英，鼓励有志青年投身软件行业，促进中国软件业的更大发展。四、改革教学模式，适应网络信息技术教育信息技术课教师究竟应该怎样更好地组织课堂教学？怎样有效地利用现有的网络资源？这些都是值得研究的问题，笔者认为不妨从以下几个方面尝试一下。一是媒质的改革。信息技术学科完全可以采用电子版或网络教材，取消纸质教材和光盘。事实上，大多数信息技术课的上课环境就在机房，面对电脑屏幕甚至是投影，基本无需纸质教材。出版社提供的电子化、网络化教材，可以直接连通到信息技术课堂即网络机房。此外，出版社还可建设相应学科资源网站，以方便教学。二是教学过程的改革。教师可以对教材内容进行取舍，按学科知识的内在结构重组教学内容，以项目的方式设计一节课或一个单元的课题、任务。帮助学生把问题转变为课题，并创设情境，诱发其探究动机，引发学生不断进入自己的“最近发展区”。三是评价方式的改革。信息技术学科在中小学并非重要的考试科目，无需照搬其他课的评价方式。对信息技术课的评价既要关注学生学习的结果，更要关注他们学习的过程；既要关注学生信息技术学习的水平，更要关注他们在信息技术活动中所表现出来的情感与态度，帮助学生认识自我，建立信心。除了笔试、上机考试等方式，其他人性化、科学化的总结性评价手段也是可以尝试的。教师还可以根据学生的每一次网络探究任务，制订出评价量表供学生填写，然后利用计算机的统计处理功能，准确、迅速地统计和分析评价结果。2015年，我国在国家层面已提出了“互联网+”行动计划，把互联网作为核心引擎，推动社会创新。当前热议的翻转课堂、微课程以及慕课等，正在影响和改变着我们的教育。所以我们相信，中小学的信息技术教育唯有从多方面进行改革，学会将新技术与教学方法有效结合，培养学生的自主学习、创新能力、合作能力及交流能力，才能适应未来社会对人才的需求。控制与控制系统讲座16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。控制与控1系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容系统、信号与控制(22培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力32.关于控制与控制系统电称铁可子入一电城水术截止阀力液位截止阀物质流干扰信号给定液位杠杆[阀门}水箱实际液位浮子9/11/2020武汉理工大学机电学院容2.关于控制与控制系统4控制与控制系统讲座_讲义课件5控制与控制系统讲座_讲义课件6定义:控制与自动控制控制就是按照预先给定的目标,改变系统行为或性能的方法学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量、输出)自动地按照预定的规律运行。9/11/2020武汉理工大学机电学院容定义:控制与自动控制711控制系统基本组成与工作原理偏差信号能量流控制规律物质流干扰信号信息流输入「控制器执行器受控对象反馈信号检测器控制器:现代控制系统一般采用计算机,完成比较、放大、变换等信号处理工作,输出控制规律;比较器就是最简单的控制器。执行器和受控对象合称受控系统,它一般是一个能量传动系统,一个动态系统。9/11/2020武汉理工大学机电学院容11控制系统基本组成与工作原理82.1.2反馈控制原理检测输出比较得偏差纠正偏差基于负反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差的控制原理称之为反馈控制原理。控制的目的?—输入是什么?受控对象是谁?输出是什么?—描述对象特征的某个物理量输出如何检测?9/11/2020武汉理工大学机电学院容2.1.2反馈控制原理9213控制过程的物理本质能量流物质流控制干扰信号偏差信号规律信息流输入「控制器输出执行器受控对象反馈信号检测器从物理本质上看,控制过程是一种信息处理及控制能量(物质、信息)按给定规律进行转移的过程。提高信息处理能力,以最短的时间和(或)最小的控制代价,实现系统按预定的规律进行能量转移,这就是控制系统设计所要解决的中心问题。不论控制理论如何发展,最优控制始终是控制的核心问题9/11/2020里工大学机电学院容213控制过程的物理本质10214对控制系统的性能要求稳定性r(r4允许误差瞬态性能稳态性能表示性能指标、t、M和t的单位阶跃响应曲线9/11/2020武汉理工大学机电学院容214对控制系统的性能要求11控制与控制系统讲座_讲义课件12控制与控制系统讲座_讲义课件13控制与控制系统讲座_讲义课件14控制与控制系统讲座_讲义课件15控制与控制系统讲座_讲义课件16控制与控制系统讲座_讲义课件17控制与控制系统讲座_讲义课件18控制与控制系统讲座_讲义课件19控制与控制系统讲座_讲义课件20控制与控制系统讲座_讲义课件21控制与控制系统讲座_讲义课件22控制与控制系统讲座_讲义课件23控制与控制系统讲座_讲义课件24控制与控制系统讲座_讲义课件25控制与控制系统讲座_讲义课件26控制与控制系统讲座_讲义课件27控制与控制系统讲座_讲义课件28控制与控制系统讲座_讲义课件29控制与控制系统讲座_讲义课件30控制与控制系统讲座_讲义课件31控制与控制系统讲座_讲义课件32控制与控制系统讲座_讲义课件33控制与控制系统讲座_讲义课件34控制与控制系统讲座_讲义课件35控制与控制系统讲座_讲义课件36控制与控制系统讲座_讲义课件37控制与控制系统讲座_讲义课件38控制与控制系统讲座_讲义课件39控制与控制系统讲座_讲义课件40控制与控制系统讲座_讲义课件4126、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇

30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华谢谢！4226、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必控制与控制系统讲座16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。控制与控制系统讲座控制与控制系统讲座16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容在整个的学校教育中，尤其是涉及到义务教学过程中，音乐的教育作用不可或缺，它不仅能够启迪学生的心灵，促进学生的个性化发展，更是能够培养学生的审美情趣，促进学生情感层面的陶冶。在传统的音乐教学中，教师往往只注重音乐对学生的展示，而忽视了音乐教育带给学生的深层次的情感培养和技能训练。一、初中音乐教学中存在的问题在初中音乐课堂教学中，因为初中音乐并不涉及到考试，所以往往难以引起学校和教师的重视，很多学生也比较轻视，这就导致音乐教学的开展并不顺利，仍然存在诸多问题。（一）初中音乐课堂缺乏有效互动一般来说，音乐课堂的教学过程往往是教师指导学生进行音乐赏析，教师基本没有考虑到学生对音乐的自主理解。学生难以形成一定的音乐鉴赏能力，难以对作品内涵进行深入的有效交流沟通，音乐水平培养起来就比较困难。其实对于初中生来说，他们本身正处在音乐能力和音乐素养形成的关键期，教师不能进行有效的互动交流和鉴赏指导，难以激发学生的创新思维，难以让学生对于音乐教学产生兴趣和积极性。这是现在音乐教学课堂上普遍存在的问题。（二）初中音乐教学模式与现代教学理念中存在差距教师要想在初中的音乐教学过程中取得一定的教学突破，首先就要认真研读音乐教学课程标准。在音乐教学课程标准中，一般都倡导以音乐的审美为教学的核心，培养学生的美的认知和美的享受，并辅助以学生的学习兴趣，让全体学生都能在音乐的海洋中得到个性发展。这就需要教师能够总结教学经验的同时，敢于开创新的教学模式，提高学生的学习兴趣，促进课堂教学效率的提升。但是现在的音乐课堂往往还是教师教唱歌――学生学唱歌――不断练习巩固这样的旧模式。这样的教学模式很显然已经不符合新时代的教学发展了，眼中丧失了教学的趣味性和灵活性，难以激发学生的学习兴趣让学生产生美的享受和共鸣，难以实现真正的高效率音乐课堂。二、初中音乐课堂改进教学策略意识到现行的音乐教学模式有问题，现在的音?房翁糜斜锥耸且桓龊芎玫慕逃?现象，那么在实际的课堂教学过程中，教师可以采用哪些行之有效的办法解决困境，提升效率呢？（一）提升音乐课堂师生互动的实践技巧在实际的教育教学过程中，教师要尽可能的改革教学形式并贴近学生的学习心理，简单说就是把握学生的心理状态适时教学。初中生正处于青春期，这一时期的学生虽然内心里极度敏感，但本质上还是希望得到认可和认同，尤其是来自于长辈和教师的鼓励表扬，更是能够给予他们很大的信心。因此教师在课堂教学的时候，就可以营造一种鼓励学生表达的互动氛围，让学生尽可能的将自己的所感所悟分享出来。教师可以利用语言上的宽容和和蔼，也可以利用课堂的有效手势语，引导学生思考；甚至可以利用一些专业的乐理知识进行竞赛考察，让学生们自己张扬个性完成活动。这些都对提升课堂教学效率有着十分重要的积极影响。（二）推进初中音乐课堂教学模式的创新改革随着新课程改革教育教学的不断推进，教育要求的不断升高，教学活动更加初中教学独创性和教学启发性，音乐教学作为培养学生全面发展能力中的“美育”重要平台，更是要切合这样的教学实际。音乐教师在进行课堂教学的时候，要坚持以学生为教学主体，让学生主持参与整个教学活动，激发学生的活动欲望。就比如笔者在平常的教学过程中，始终坚持六个阶段的课堂完整性，包括“趣味性的导入环节”、“启发性的自主学习环节”、“计划性的小组交流”、“恰当性的课堂反馈”、“坚实的巩固”、“总结和提升”这样的环节设定，能够让学生积极地参与到教学过程中，并发挥学生的主体作用。让教师教授学生音乐变为学生主动探索音乐。教学模式的变化除了体现在平常的教学内容和形式上，还应该体现在教学评价中。教学评价的本质是让学生获得更深层次的提升，这就需要教师不仅要结合实际的教学内容进行恰当的评价，切忌单纯的表扬，更不应该千篇一律，是要饱含感情，让学生能够感受到教师的评价智慧。三、结束语在现行的新课程理念中，教育教学遵循“全面发展”、“五育并举”音乐教育作为美育的主要组成部分，占据着整个义务教育阶段甚至是整个人生发展阶段的重要地位。身为音乐教师要紧紧跟住时代的发展脚步，尽可能的启迪、感染甚至是唤醒学生对于美的享受和音乐鉴赏的能力。真正的探索符合自己实际的音乐教学方式，为学生一生的音乐发展奠定坚实的基础。2014年4月8日，微软宣布结束对WindowsXP和Office2003的服务支持，XP这个号称软件史上寿命最长的操作系统正式退役，标志着XP时代的终结，信息技术进入后XP时代。那么，在我国信息技术教学已经全面推进10多年后，如果学校还从小学到高中都学习同样内容的过期淘汰的操作系统和软件，甚至把它们作为考试内容，那么信息技术课程的生存状况就令人堪忧了。因此，笔者认为中小学的信息技术课程迫切需要改革。一、应鼓励信息技术教学多样化发展学校应该鼓励各地各校从实际情况出发，在充分考虑自身条件和学生发展需要的基础上，制订信息技术课程发展规划，下大力气研制地方课程或校本课程。首先是大城市和发达地区，具备开展信息技术课程的优越条件，中小学信息技术课程可以多样化发展，可开展丰富多彩的信息选修课程，包括数字化绘画、数码摄影摄像、智能机器人等。从编程能力到对象控制，甚至到对象建构，学生在学习不同内容中便可提升自我发展的能力，学会在基础学科学习中运用技术探究和拓展。促进自我发展。其次是中小城市和次发达地区，这些地方基本硬件设备的投入是充足的，只是资源不够丰富，设备利用不够充分，无法大规模地开展个性化信息技术教育。在这些地方，关键是要充分鼓励教师的积极性，通过开展一些信息兴趣小组活动，适度开展“算法与程序设计”和“机器人设计与制作”等模块的拓展课程，避免设备的闲置和浪费。最后是农村和贫困地区，这些地方信息技术的教学环境较差，国家应尽快考虑出台义务教育阶段信息技术的课程标准，规定各个学段必须完成的基础模块教学。如“硬件与系统管理”“信息加工与表达”“网络与信息交流”等模块的教学，在义务教育阶段必须完成，让小学、初中在内容和水平上相互衔接、各有侧重。二、要逐步加强以编程为主体的信息技术教学当前，我国中小学信息技术课程的目标是培养和提升学生的信息素养，因此，逐步加强以编程为主体的信息技术教学很有必要。不同学段的侧重点应有所不同，小学阶段应以体验为主，强调借助积木式编程工具如Scratch，通过对对象、模块、控制、执行等概念及作用的直观操作体验，感受编程思想；初中阶段则应以高级程序设计语言为工具，通过尝试设计与实现基本程序结构，将实际问题解决与算法思想形成联结；而高中阶段则应从面向实际问题的解决人手，配合高中数学选修课，借助几种比较典型的算法问题的解决，让学生体会算法与程序设计的作用及其魅力。程序设计的教学，就是体会使用计算机进行问题求解和系统设计的过程，对学生计算思维的挖掘是显而易见的，它也恰好回避了各类工具软件频繁升级给信息技术教学带来的种种困惑。但我们要看到，中小学信息技术教学的目标当然不是为了培养“程序员”，而是要使学生能用程序运行的方式进行思考，培养学生用计算机解决问题的能力，以及用计算机解决问题的方法与过程。三、加强学生版权意识，渗透爱国主义教育信息道德是信息素养的一个重要组成部分，尊重知识产权，杜绝盗版软件也是中小学信息技术教育的重点。中小学教育培养的是未来社会的公民，故加强版权意识的教育迫在眉睫。中小学信息技术教育使用的所有软件，应逐步实现正版化。第一，中小学使用的电脑基本上都已预装正版操作系统，故教学用的其他软件可由政府教育部门牵头与有关公司谈判，花钱促进正版化；第二，纠正“崇洋媚外”的倾向，功能和性能类似的软件，我们可优先采购国产软件，比如采购WPSOffice作为一种功能强大的办公套件，中小学信息技术教材应大胆收纳，推广使用。第三，开拓学生的眼界，引进开源软件、免费软件进入中小学信息技术教学，如Linux系统以及Firefox浏览器、国产优秀图片处理软件“美图秀秀”等。我们要重点教育学生：使用盗版软件，是一个典型的饮鸩止渴的办法，它看起来是在抄近路，使得经济还比较落后、人民还比较贫穷、软件产业还不发达的中国，也能在使用软件方面和世界保持同步，但是这条路最终会把我们带到悬崖。如果我们坚持走这条路，结果就是，我们将在软件发展的道路上和别人的差距越拉越大。所以，我们要加强信息技术教育，强化软件版权意识，在中小学大力推行以自主可控、安全可信的国产应用软件替代国外软件，培养学生使用国产软件的习惯，通过向学生介绍如雷军、鲍岳桥、求伯君、王选等中国IT界优秀精英，鼓励有志青年投身软件行业，促进中国软件业的更大发展。四、改革教学模式，适应网络信息技术教育信息技术课教师究竟应该怎样更好地组织课堂教学？怎样有效地利用现有的网络资源？这些都是值得研究的问题，笔者认为不妨从以下几个方面尝试一下。一是媒质的改革。信息技术学科完全可以采用电子版或网络教材，取消纸质教材和光盘。事实上，大多数信息技术课的上课环境就在机房，面对电脑屏幕甚至是投影，基本无需纸质教材。出版社提供的电子化、网络化教材，可以直接连通到信息技术课堂即网络机房。此外，出版社还可建设相应学科资源网站，以方便教学。二是教学过程的改革。教师可以对教材内容进行取舍，按学科知识的内在结构重组教学内容，以项目的方式设计一节课或一个单元的课题、任务。帮助学生把问题转变为课题，并创设情境，诱发其探究动机，引发学生不断进入自己的“最近发展区”。三是评价方式的改革。信息技术学科在中小学并非重要的考试科目，无需照搬其他课的评价方式。对信息技术课的评价既要关注学生学习的结果，更要关注他们学习的过程；既要关注学生信息技术学习的水平，更要关注他们在信息技术活动中所表现出来的情感与态度，帮助学生认识自我，建立信心。除了笔试、上机考试等方式，其他人性化、科学化的总结性评价手段也是可以尝试的。教师还可以根据学生的每一次网络探究任务，制订出评价量表供学生填写，然后利用计算机的统计处理功能，准确、迅速地统计和分析评价结果。2015年，我国在国家层面已提出了“互联网+”行动计划，把互联网作为核心引擎，推动社会创新。当前热议的翻转课堂、微课程以及慕课等，正在影响和改变着我们的教育。所以我们相信，中小学的信息技术教育唯有从多方面进行改革，学会将新技术与教学方法有效结合，培养学生的自主学习、创新能力、合作能力及交流能力，才能适应未来社会对人才的需求。控制与控制系统讲座16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。控制与控43系统、信号与控制(2大器虽然晚年成,卓荦全凭弱冠争。多识前贤蓄其德,莫抛心力贸才名。〔清)龚自珍【己亥杂诗】9/11/2020武汉理工大学机电学院容系统、信号与控制(244培养无师自通能力可以预言,未来的“文盲”将不再是目不识丁的人,而是一些没有学会学习方法,不会自己钻研问题,没有预见能力、分析能力的人。9/11/2020武汉理工大学机电学院容培养无师自通能力452.关于控制与控制系统电称铁可子入一电城水术截止阀力液位截止阀物质流干扰信号给定液位杠杆[阀门}水箱实际液位浮子9/11/2020武汉理工大学机电学院容2.关于控制与控制系统46控制与控制系统讲座_讲义课件47控制与控制系统讲座_讲义课件48定义:控制与自动控制控制就是按照预先给定的目标,改变系统行为或性能的方法学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量、输出)自动地按照预定的规律运行。9/11/2020武汉理工大学机电学院容定义:控制与自动控制4911控制系统基本组成与工作原理偏差信号能量流控制规律物质流干扰信号信息流输入「控制器执行器受控对象反馈信号检测器控制器:现代控制系统一般采用计算机,完成比较、放大、变换等信号处理工作,输出控制规律;比较器就是最简单