机械原理第四章常用机构课件

章常用机构章常用机构1第五章常见机构福建江夏学院杨拴强第五章常见机构福建江夏学院杨拴强2本章主要内容5.1平面连杆机构5.2凸轮机构5.3棘轮机构5.4轮槽机构5.5典型机构动画演示2022/12/11本章主要内容5.1平面连杆机构2022/12/113本章重点知识平面四杆机构的演化机构曲柄存在的条件曲柄连杆机构的特性凸轮机构的特点棘轮机构的组成与原理轮槽机构的组成与原理2022/12/11本章重点知识平面四杆机构的演化机构2022/12/1145.1平面连杆机构平面连杆机构定义：所有构件均作平行于某一平面的运动，且构件之间只有低副连接。1、铰链四杆机构的组成机架——固定不动构件连架杆——与机架以运动副相连的杆曲柄——能做整周转动摇杆——摆动一定角度连杆——不直接与机架相连的杆12342022/12/115.1平面连杆机构平面连杆机构定义：所有构件均作平行于某一平5一、铰链四杆机构的基本形式（1）曲柄摇杆机构（crank-rocker)（2）双曲柄机构（double-crank)（3）双摇杆机构（double-rocker)2022/12/11一、铰链四杆机构的基本形式（1）曲柄摇杆机构（crank-r6曲柄摇杆机构（crank-rocker)何为曲柄摇杆机构？既有曲柄又有摇杆的机构。如下动画中，两个连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆。2022/12/11曲柄摇杆机构（crank-rocker)何为曲柄摇杆机构？27曲柄摇杆机构（crank-rocker)日常生活中常见的雷达、缝纫机等就是有曲柄摇杆机构构成的。2022/12/11曲柄摇杆机构（crank-rocker)日常生活中常见的雷达8双曲柄机构（double-crank)何为双曲柄机构？两个连架杆都是曲柄的机构。如下动画2022/12/11双曲柄机构（double-crank)何为双曲柄机构？2029双摇杆机构（double-rocker)何为双摇杆机构？在一个机构中，两个连架杆都是摇杆。如下动画中所示。2022/12/11双摇杆机构（double-rocker)何为双摇杆机构？2010设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云铰链四杆机构的演化偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构s=lsinφ↓∞

→∞φl2022/12/11设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云11曲柄滑块机构的实例内燃机实例2022/12/11曲柄滑块机构的实例内燃机实例2022/12/1112曲柄滑块机构的实例往复式抽水机2022/12/11曲柄滑块机构的实例往复式抽水机2022/12/1113运动副转化机构的演化曲柄滑块机构1234213413421234曲柄摇杆机构曲柄移动导杆机构2022/12/11运动副转化机构的演化曲柄滑块机构1234213413421214三、曲柄摇杆机构的演化（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、双曲柄、双摇杆可以相互演化123412341234曲柄摇杆双曲柄双摇杆2022/12/11三、曲柄摇杆机构的演化（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、15（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)(a)最短杆+最长杆≤其他两杆长度之和——格拉肖夫判别式以最短杆为机架时——必为双曲柄机构以最短杆的相邻杆为机架时——必为曲柄摇杆机构以最短杆的对面杆为机架时——必为双摇杆机构(b)不满足格拉肖夫判别式时，以任何杆为机架，皆为

双摇杆机构1234123412342022/12/11（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)(a)最短杆+最长杆≤16三、平面四杆机构的基本特性急回特性在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。2022/12/11三、平面四杆机构的基本特性急回特性2022/12/11171、急回特性当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。2022/12/111、急回特性当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D182022/12/112022/12/11192.压力角和传动角压力角α：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。传动角γ：压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑F’↑→对传动有利。=Fsinγ=FsinαF2022/12/112.压力角和传动角压力角α：从动件驱动力F与力作用点绝对速度20设计：潘存云αFγF’

F”当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCDABCDγmin出现的位置：当∠BCD>90°时，γ＝180°-∠BCD此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。CDBAFγF”F’当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin为了保证机构良好的传力性能设计：潘存云C1B1l1l2l3l4DA机构的传动角一般在运动链最终一个从动件上度量。γ1γ2C2B22022/12/11设计：潘存云αFγF’F”当∠BCD≤90°时，ABC21死点特性摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0此时机构不能运动.Fγ＝0Fγ＝0避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;称此位置为：“死点”靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。2022/12/11死点特性摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0此时22思考题在现实生活中，那里用到了平面四杆机构的这些特性？这些特性的好处和坏处是什么？2022/12/11思考题在现实生活中，那里用到了平面四杆机构的这些特性？202235.2凸轮机构的应用和分类杨拴强福建江夏学院工业工程系5.2凸轮机构的应用和分类24KnowledgePoints凸轮机构的组成凸轮机构的分类凸轮机构的优点、缺点2022/12/11KnowledgePoints凸轮机构的组成2022/125凸轮机构的组成凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。2022/12/11凸轮机构的组成凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件2022/12/26凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类按照从动件的型式分类按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类2022/12/11凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类2022/12/1127凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮2022/12/11凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类2022/12/1128盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，如。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广。2022/12/11盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件29移动凸轮当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。2022/12/11移动凸轮当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动30圆柱凸轮如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构。2022/12/11圆柱凸轮如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动31凸轮机构的分类按照从动件的型式分类尖底从动件滚子从动件平底从动件2022/12/11凸轮机构的分类按照从动件的型式分类2022/12/1132尖底从动件从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。2022/12/11尖底从动件从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而33滚子从动件为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广。2022/12/11滚子从动件为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件34平底从动件从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳传动效率高，常用于高速场合。2022/12/11平底从动件从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润35凸轮机构的分类按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类力锁合形锁合2022/12/11凸轮机构的分类按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类202236力锁合所谓力锁合型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。2022/12/11力锁合所谓力锁合型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与37形锁合所谓形锁合型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。2022/12/11形锁合所谓形锁合型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与38凸轮机构的应用2022/12/11凸轮机构的应用2022/12/1139凸轮机构的应用2022/12/11凸轮机构的应用2022/12/1140凸轮机构的优点结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活性，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。对于几乎任意要求的从动件的运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。2022/12/11凸轮机构的优点结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活41凸轮机构的缺点凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。2022/12/11凸轮机构的缺点凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于42思考题现实生活中，那些地方用到了凸轮机构，他的目的是什么？凸轮机构的优点是什么？缺点是什么？2022/12/11思考题现实生活中，那些地方用到了凸轮机构，他的目的是什么？2435.3棘轮机构简介及应用杨拴强福建江夏学院工业工程系5.3棘轮机构简介及应用44一、棘轮机构的组成及工作原理如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。2022/12/11一、棘轮机构的组成及工作原理如图所示为单向式棘轮机构，其特点45在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。

2022/12/11在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时461、带轮齿的棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构的类型2022/12/111、带轮齿的棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构47端面棘轮机构2022/12/11端面棘轮机构2022/12/1148内啮式棘轮机构内啮合棘轮机构2022/12/11内啮式棘轮机构内啮合棘轮机构2022/12/1149内啮合棘轮机构自行车飞轮的原理2022/12/11内啮合棘轮机构自行车飞轮的原理2022/12/1150可变向棘轮机构2022/12/11可变向棘轮机构2022/12/11512022/12/112022/12/11522、摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构2022/12/112、摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构20253偏心楔块式棘轮机构2022/12/11偏心楔块式棘轮机构2022/12/1154滚子楔紧式棘轮机构2022/12/11滚子楔紧式棘轮机构2022/12/11551.齿啮式棘轮机构的特点2.摩擦式棘轮机构的特点摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音棘轮可实现无级调节，但易打滑，运动准确性差。齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角可实现有级调节，但传动平稳性差。适合于转速不高，转角不大和小功率场合。小结2022/12/111.齿啮式棘轮机构的特点2.摩擦式棘轮机构的特点摩擦式棘56射沙自动线的浇铸机构棘轮机构——应用棘轮机构具有间歇运动特性2022/12/11射沙自动线的浇铸机构棘轮机构——应用棘轮机构具有间歇运动特性57超越式棘轮机构棘轮机构——应用2、棘轮机构具有快速超越运动特性2022/12/11超越式棘轮机构棘轮机构——应用2、棘轮机构具有快速超越运动特585.4轮槽机构的原理和应用杨拴强江夏学院工业工程系5.4轮槽机构的原理和应用59如图所示为外啮全槽轮机构。槽轮与主动拨盘的轴线平行，其转向相反，最小槽数应大于3.论草机构的组成与工作原理2022/12/11如图所示为外啮全槽轮机构。槽轮与主动拨盘的轴线平行，其转向相60内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构球面槽轮机构轮槽机构的类型2022/12/11内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构球面槽轮机构轮槽机构的类型20261外啮合轮槽机构2022/12/11外啮合轮槽机构2022/12/1162内啮合轮槽机构2022/12/11内啮合轮槽机构2022/12/1163球面槽轮机构球面槽轮机构2022/12/11球面槽轮机构球面槽轮机构2022/12/11642022/12/112022/12/1165槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节。适应于速度不太高的场合电影放映机的卷片机构轮槽机构的特点与应用2022/12/11槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节。662022/12/112022/12/1167典型机构的简介-蜂窝煤机器2022/12/11典型机构的简介-蜂窝煤机器2022/12/1168典型机构的简介-内燃机2022/12/11典型机构的简介-内燃机2022/12/1169典型机构的简介-自动装卸机构2022/12/11典型机构的简介-自动装卸机构2022/12/1170典型机构的简介-砖塔刀架2022/12/11典型机构的简介-砖塔刀架2022/12/1171典型机构的简介-自动机床2022/12/11典型机构的简介-自动机床2022/12/1172思考题1、以上经典机构中都有哪些学到的机构组成？2、这些机构在机器中起到了什么作用？2022/12/11思考题1、以上经典机构中都有哪些学到的机构组成？2022/173章常用机构章常用机构74第五章常见机构福建江夏学院杨拴强第五章常见机构福建江夏学院杨拴强75本章主要内容5.1平面连杆机构5.2凸轮机构5.3棘轮机构5.4轮槽机构5.5典型机构动画演示2022/12/11本章主要内容5.1平面连杆机构2022/12/1176本章重点知识平面四杆机构的演化机构曲柄存在的条件曲柄连杆机构的特性凸轮机构的特点棘轮机构的组成与原理轮槽机构的组成与原理2022/12/11本章重点知识平面四杆机构的演化机构2022/12/11775.1平面连杆机构平面连杆机构定义：所有构件均作平行于某一平面的运动，且构件之间只有低副连接。1、铰链四杆机构的组成机架——固定不动构件连架杆——与机架以运动副相连的杆曲柄——能做整周转动摇杆——摆动一定角度连杆——不直接与机架相连的杆12342022/12/115.1平面连杆机构平面连杆机构定义：所有构件均作平行于某一平78一、铰链四杆机构的基本形式（1）曲柄摇杆机构（crank-rocker)（2）双曲柄机构（double-crank)（3）双摇杆机构（double-rocker)2022/12/11一、铰链四杆机构的基本形式（1）曲柄摇杆机构（crank-r79曲柄摇杆机构（crank-rocker)何为曲柄摇杆机构？既有曲柄又有摇杆的机构。如下动画中，两个连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆。2022/12/11曲柄摇杆机构（crank-rocker)何为曲柄摇杆机构？280曲柄摇杆机构（crank-rocker)日常生活中常见的雷达、缝纫机等就是有曲柄摇杆机构构成的。2022/12/11曲柄摇杆机构（crank-rocker)日常生活中常见的雷达81双曲柄机构（double-crank)何为双曲柄机构？两个连架杆都是曲柄的机构。如下动画2022/12/11双曲柄机构（double-crank)何为双曲柄机构？20282双摇杆机构（double-rocker)何为双摇杆机构？在一个机构中，两个连架杆都是摇杆。如下动画中所示。2022/12/11双摇杆机构（double-rocker)何为双摇杆机构？2083设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云铰链四杆机构的演化偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构s=lsinφ↓∞

→∞φl2022/12/11设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云84曲柄滑块机构的实例内燃机实例2022/12/11曲柄滑块机构的实例内燃机实例2022/12/1185曲柄滑块机构的实例往复式抽水机2022/12/11曲柄滑块机构的实例往复式抽水机2022/12/1186运动副转化机构的演化曲柄滑块机构1234213413421234曲柄摇杆机构曲柄移动导杆机构2022/12/11运动副转化机构的演化曲柄滑块机构1234213413421287三、曲柄摇杆机构的演化（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、双曲柄、双摇杆可以相互演化123412341234曲柄摇杆双曲柄双摇杆2022/12/11三、曲柄摇杆机构的演化（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、88（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)(a)最短杆+最长杆≤其他两杆长度之和——格拉肖夫判别式以最短杆为机架时——必为双曲柄机构以最短杆的相邻杆为机架时——必为曲柄摇杆机构以最短杆的对面杆为机架时——必为双摇杆机构(b)不满足格拉肖夫判别式时，以任何杆为机架，皆为

双摇杆机构1234123412342022/12/11（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)(a)最短杆+最长杆≤89三、平面四杆机构的基本特性急回特性在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。2022/12/11三、平面四杆机构的基本特性急回特性2022/12/11901、急回特性当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。2022/12/111、急回特性当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D912022/12/112022/12/11922.压力角和传动角压力角α：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。传动角γ：压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑F’↑→对传动有利。=Fsinγ=FsinαF2022/12/112.压力角和传动角压力角α：从动件驱动力F与力作用点绝对速度93设计：潘存云αFγF’

F”当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCDABCDγmin出现的位置：当∠BCD>90°时，γ＝180°-∠BCD此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。CDBAFγF”F’当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin为了保证机构良好的传力性能设计：潘存云C1B1l1l2l3l4DA机构的传动角一般在运动链最终一个从动件上度量。γ1γ2C2B22022/12/11设计：潘存云αFγF’F”当∠BCD≤90°时，ABC94死点特性摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0此时机构不能运动.Fγ＝0Fγ＝0避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;称此位置为：“死点”靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。2022/12/11死点特性摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0此时95思考题在现实生活中，那里用到了平面四杆机构的这些特性？这些特性的好处和坏处是什么？2022/12/11思考题在现实生活中，那里用到了平面四杆机构的这些特性？202965.2凸轮机构的应用和分类杨拴强福建江夏学院工业工程系5.2凸轮机构的应用和分类97KnowledgePoints凸轮机构的组成凸轮机构的分类凸轮机构的优点、缺点2022/12/11KnowledgePoints凸轮机构的组成2022/198凸轮机构的组成凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。2022/12/11凸轮机构的组成凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件2022/12/99凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类按照从动件的型式分类按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类2022/12/11凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类2022/12/11100凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮2022/12/11凸轮机构的分类按照凸轮的形状分类2022/12/11101盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，如。当其绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内运动。它是凸轮的最基本型式，结构简单，应用最广。2022/12/11盘形凸轮这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件102移动凸轮当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动凸轮（或楔形凸轮）。凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。2022/12/11移动凸轮当盘形凸轮的转轴位于无穷远处时，就演化成了图示的移动103圆柱凸轮如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动机床的进刀机构。在这种凸轮机构中凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，故属于空间凸轮机构。2022/12/11圆柱凸轮如果将移动凸轮卷成圆柱体即演化成圆柱凸轮。图示为自动104凸轮机构的分类按照从动件的型式分类尖底从动件滚子从动件平底从动件2022/12/11凸轮机构的分类按照从动件的型式分类2022/12/11105尖底从动件从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。2022/12/11尖底从动件从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而106滚子从动件为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形式的从动件应用很广。2022/12/11滚子从动件为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮，把从动件107平底从动件从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳传动效率高，常用于高速场合。2022/12/11平底从动件从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成油膜，润108凸轮机构的分类按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类力锁合形锁合2022/12/11凸轮机构的分类按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类2022109力锁合所谓力锁合型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。2022/12/11力锁合所谓力锁合型，是指利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与110形锁合所谓形锁合型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。2022/12/11形锁合所谓形锁合型，是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与111凸轮机构的应用2022/12/11凸轮机构的应用2022/12/11112凸轮机构的应用2022/12/11凸轮机构的应用2022/12/11113凸轮机构的优点结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活性，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。对于几乎任意要求的从动件的运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。2022/12/11凸轮机构的优点结构简单、紧凑，占据空间较小；具有多用性和灵活114凸轮机构的缺点凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。2022/12/11凸轮机构的缺点凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于115思考题现实生活中，那些地方用到了凸轮机构，他的目的是什么？凸轮机构的优点是什么？缺点是什么？2022/12/11思考题现实生活中，那些地方用到了凸轮机构，他的目的是什么？21165.3棘轮机构简介及应用杨拴强福建江夏学院工业工程系5.3棘轮机构简介及应用117一、棘轮机构的组成及工作原理如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。2022/12/11一、棘轮机构的组成及工作原理如图所示为单向式棘轮机构，其特点118在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。

2022/12/11在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时1191、带轮齿的棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构的类型2022/12/111、带轮齿的棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构120端面棘轮机构2022/12/11端面棘轮机构2022/12/11121内啮式棘轮机构内啮合棘轮机构2022/12/11内啮式棘轮机构内啮合棘轮机构2022/12/11122内啮合棘轮机构自行车飞轮的原理2022/12/11内啮合棘轮机构自行车飞轮的原理2022/12/11123可变向棘轮机构2022/12/11可变向棘轮机构2022/12/111242022/12/112022/12/111252、摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构2022/12/112、摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮