机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件

机电一体化技术模块七柔性制造系统机电一体化技术模块七柔性制造系统机电一体化技术模块七柔性制造系统重模块7柔性制造系统模块目标1.了解教学型柔性制造系统组成及控制原理:2.了解柔性制造系统中加工工作站控制器硬件、软件结构3.学生掌握对教学型柔性制造系统进行相应的实训操作重点:1.掌握THMSRX-2型柔性系统控制原理、操作难点:1.教学型THMSRX-2型柔性制造系统控制原理。“百重模块7模块导学随着社会的进步和生活水平的提高,社会对产品多样化,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量,更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后,由于微电子技术计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。本模块将结合THMSRⅩ-2型柔性系统和加工工作站控制器技术向学者作个全面的介绍。2004年秋，新课程实验在我省初中学校全面铺开，对新课程生物课堂教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式和师生互动方式产生了巨大的变革。教师在初中生物教学中应让学生通过“自主学习”，促进学习能力的形成，智力及非智力因素的发展，培养情感态度和价值观的形成。以体现“以学生为中心，一切为了学生的发展”的新课标理念。长期以来，农村生物教学由传统教学观念和硬件设施的限制，课堂教学一直沿袭教师主讲，学生主的旧模式，把学生当作知识容器，上课“满堂灌”，下课“题海战”。这种“填鸭式”教学，耗时、低效，教法、学法相对死板，没有体现学生的主体性，课堂上学生参与少，实验少，动手少，思考少，扼杀了学生的灵性，产生了高分低能现象并缺乏创新的学生。笔者认为，生物课堂是基础教育的一部分，基础教育课程改革的深化发展，其落脚点是课堂教学，即关键点是学生在生物课堂上创新思维能力的形成。目前我校生物课堂教学仍未突破传统思想的沉垢，没有将新课程理念贯彻到教学行动中，没有将培养学生能力落实到课堂。教师总是放不开学生，没有精心组织学生进行自主学习，惟恐教师讲不细学生就听不懂。还有一些教师在教改时，不结合自身实际，而是模仿他人经验，造成“邯郸学步”之结局。所以说基础教育生物课程改革深化发展的落脚点是生物课堂教学改革，而生物课堂教学改革不是单纯的提高课时内的教学量，而是要着眼于学生能力的形成、智力和非智力因素的发展、情感态度和价值观的养成。我校地处乡村，由于学校条件差，生物教师教学观念比较陈旧，生物课堂教学形式单一，教育质量低下，严重制约了该区域人口素质的提高和经济的发展。2004年9月，课改实验在全县初中全面铺开。经过笔者的积极探究、大胆尝试，教师的课堂教学在组织者、引导者、参与者、互动者等方面发生了深刻地变化。笔者认为，生物课程改革的发展现在应进人到课堂教学中去，其核心是优化教师的课堂教学方式和学生学习行为。教师的角色确实要由知识的传递者转变为学生自主学习的组织者、指导者、促进者和启发者。教学过程应是以学生的学习活动为主，师生之间、学生之间互动的过程。为“知识与技能、过程与方法、情感态度和价值观”三维目标的实现提供了可操作的技术保障。一、生物课堂“自主学习”的基本操作程序它强调以学生为主体，注重学生实践，要求在教师的精心策划、启发组织下，通过学生自己主动地阅读、检索、实验、练习、讨论和思考等来获取知识，形成能力。所以，这种教学思想更好地体现了新的教学观和学习观。二、笔者的浅谈和反思1.生物课堂“自主学习”的课堂教学策略，真正发挥了学生的主体作用。使学生积极参与到学习活动中去，是我校进行新课程改革实验、培养学生探究能力和科学思维习惯、大面积提高教学质量的有效方法之一。2.教师的备课设计要求教师具备新的教学理念，对生物教材挖掘深，善于整合和利用信息资源；对学生要了解清楚，既要设定知识目标，还要设定能力目标、情感目标。而组织实施也特别重要。真正要从传统的“传道、授业”型转变为组织策划者和启发主导者。3.对学生进行学法指导和训练，教会他们通过更多的方法和途径自主地获取知识，成为学生终身学习、竞争生存、不断发展的保证。4.生物教师应强化辅导，因材施教及组织学生合作学习，相互讨论，以及好学生帮“差”学生，不仅使“差生”进步加快，解决了教师面向全体学生“力所不及”的难题，而且将补差阵地放在了课堂，融洽了师生之间、学生之间的人际关系。5.改变教育教学的评价观念，构建新型的教学评价机制，是加快农村基础教育生物课程改革实验的催化剂，希望能和同行共同探讨，相互交流。根据生物新课标的新理念，教学中对学生评价要注重过程评价，注重学生个性差异和不同层次的需求。初中生物课堂教学中为实现自作学习，让学生进行自评、互评。教师要换位思考，观察学生、评价学生，善于发现学生的闪光点及时肯定张扬。同时，可建立学生平时学习的档案，对学习中的评议结果及时反馈，以使教师在课堂教学中进行调控，了解学生的不同学习风格和个性特色，掌握各方面学生的变化情况，帮助教师设计具有针对性的课堂教学方案。体现新课程“主题覆盖、多元线索、螺旋发展”。总之随着初中新课程生物教学改革的深入，迫切要求教师转变理念，充分发挥教师的主导作用，实现学生的自主学习，向生物教学要质量，提高教生物学信息量和效率。推动广大生物教师要“走进新课程、树立新理念”，创建现代生物教学的新理念。很多学生都在困惑一个问题：为什么古代人上过学的都会表达和善于协作呢？作者从教学实践中总结出，这与课程设计和学习态度有着很大关系。就目前实际情况而言，写作与口语教学在语文课中的重要地位和作用愈发明显，这也引起了很多教师的足够重视。本文作者也想就此问题简单谈一下自己的看法：一、写作教学指导学生写作文，最关键的是要做到真情与健康写作。真情实感是写好一篇作文的灵魂。应该在字里行间蕴涵丰富的情感，不能只是用“笔”去写，而应当用“心”去写，与文中所写的人物同喜同乐、同哭同悲、同忧同哀，而且要淋漓尽致地宜泄自己的情感，爱要爱得真挚、强烈，批要批得尖锐、深刻。写记叙文不能不记事。记事时，不仅要描写细腻生动，让人有身临其境之感，还要写出此种事情对人生的价值和意义、从中得到的启示和感受。要做到这一点，必须有一双会发现的有着独特视角的眼睛，有一个会积极思考进行探究创新的脑子。这样才能平中见奇，平中出新，有创意，有见解，立意新。“写作”实际上是一种观察生活，思考人生和表情达意的创新方式，是一个充满活力的心理、行为的过程，是一种把看清楚、想清楚的东西写清楚的能力。1、写作教学要加强计划性、避免随意性。要按课程标准和教材要求，有重点、有序列地设计训练内容，进行课内外相结合、片断作文和大作文相结合的写作训练。2、写作内容要贴近学生的生活。教师要指导学生以记叙熟悉和议论熟悉的生活对象为主，引导学生写自己所想写的内容，写真事，发真情，求真理。要指导学生融入生活，观察和思考生活，提高观察力、思考力和想象力。（3）加强写作方法指导，做到写作前具体指导、写作后及时点评。注重对学生的立意、构思、结构、表达、个性创新等方面进行科学指导，分专题练习新课标要求习作的作文形式，采取灵活多样的批改办法并及时加以点评，培养学生的写作兴趣，养成良好的写作习惯。二、口语交际教学口语交际是一种学生主动用自己的语言来表达自己思想的一种技能。在教学中，我们应注意：1、口语交际教学既要有专项训练，又要贯穿于语文教学过程中。为此，在教学上，我们要做到：一是依据课文编排内容进行口语交际教学，二是有计划的划出“说”的时间，定出“说”的任务，给出“说”的环境，订出“说”的标准。教师要让学生懂得在生活、学习和工作中，口语交际（说）是进行思想交流和感情沟通的最根本的途径。教师要在语文学堂上创设一个良好的“众说纷纭”的语场，使学生克服思想、心理障碍，让学生想说、敢说、爱说、多说、会说。2、口语交际训练可采用以下几种方式进行：①开展课前3分钟说话活动。按学号顺序，每课一人，轮流进行，登台作即席讲话。要做到内容自由广泛，形式灵活多样；②进行课堂内叙述、说明等实践。可介绍课文、介绍自己，口头描述人和事；③结合课文中诗歌、散文、戏剧、小说的不同语言特点，开展故事会、诗朗诵、演剧、演讲等活动，让学生在一种浓厚的语言氛围中紧张活泼，快乐有趣地训练口头表达技能技巧。④课堂教学要创造机会给学生，让学生问问、读读、议议、辩辩；⑤提醒学生看电视节目时，要注意领略主持人优雅、自然、大方的仪态与精练、风趣、得体的语言并模仿其灵活、机智、高超的技巧。机电一体化技术模块七柔性制造系统机电一体化技术模块七柔性1重模块7柔性制造系统模块目标1.了解教学型柔性制造系统组成及控制原理:2.了解柔性制造系统中加工工作站控制器硬件、软件结构3.学生掌握对教学型柔性制造系统进行相应的实训操作重点:1.掌握THMSRX-2型柔性系统控制原理、操作难点:1.教学型THMSRX-2型柔性制造系统控制原理。重2“百重模块7模块导学随着社会的进步和生活水平的提高,社会对产品多样化,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量,更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后,由于微电子技术计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。本模块将结合THMSRⅩ-2型柔性系统和加工工作站控制器技术向学者作个全面的介绍。“百重3“百重模块7项目7-1教学型模块式柔性自动化生产线的应用型柔性制造系由哪几个单元构成项目思考裳性制造系统有哪些优点柔性制造系统的定义柔性制造系统的发展教学型模块式柔化生产线的应用柔性制造的分类规模教学型Tx-2型柔性系统拆卸上料检测单元项目实践组装上料检测单元知识拓展柔性制造技术的发展方向“百重4“百重模块77.1.1项目思考(思模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而硏制的,它适合机楲制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计,强化了各种控制技术和工程实践能力。本书以THMSRX-2型柔性系统来作介绍提出问题1.教学型THMSRX-2型柔性制造系统由哪几个单元构成?2.柔性制造系统有哪些优点?“百重5“百重模块77.1.2项目知识(学)知识点1柔性制造系统的定义:FMS集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体,把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程,在计算机及其软件和数据库的支持下,构成一个覆盖整个企业的有机系统。知识点2柔性制造系统的发展1967年,英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念,研制了“系统24”同年,美国的怀特·森斯特兰公司建成Onilinei系统,它由八台加工中心和两台多轴钻床组成,工件被装在托盘上的夹具中,按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至0年代初,先后开展了FMS的硏制工作1976年,日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC),为发展FMS提供了重要的设备形式70年代末期,柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展,80年代初期已进入实用阶段,其中以由3~5台设备组成的柔性制造系统为最多,但也有规模更庞大的系统投入使用“百重6“百重模块7知识点3柔性制造的分类规模1.柔性制造单元(FMC)FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成,具有适应加工多品种产品的灵活性2.柔性制造线(FML)FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS,但生产效率更高。FML采用的机床大多为多轴主轴箱的换箱式或转塔式组合加工中能同时或依次加工少量不同的零件3.柔性制造系统(FMS)FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统“百重7“百重模块7知识点4教学型THMSRX2型柔性系统:本书现就以教学型THMSRX→2型柔性系统为例,介绍模块式柔性自动化生产线实训系统,方便学生进行相应的实训操作。该实训系统由7个单元组成。分别为上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、安装单元、安装搬运单元、分类单元和主控单元。THMSRX2型西门子控制器采用PROFIBUS-DP通信实现七个单元与主站之间的网络控制方案,通过S7-300主机采集并处理各站的相应信息,完成六个单元间的联动控制。将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上,其它网络联接器依次接到六个单元的EM277模块DP口上。“百重8“百重模块7PROFIBUS-DP为保证系统中各站能联网运行,必须将各站的PLC连接在一起使独立的各站间能交换信息。而且加工过程中所产生的数据,如工件颜色装配信息等,也需要向下站传送,以保证工作正确图7-1工作过程示意图“百重9“百重模块71.上料检测站1)主要组成与功能上料检测站主由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可編程序控制器、按钮、I/接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色整示打亓彩机内请压恒控加板走较主帆块电断总开关图7-2上料检测站“百重10“百重模块72)控制面板连线端子排控制面板连线端子排如图7-3所示FTKI-i0图7-3控制面板连线端子排3)气动回路原理图气动控制系统是本工作单元的执行机构,该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的,气动控制回路的工作原理见图7-4。“百重11机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件12机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件13机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件14机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件15机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件16机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件17机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件18机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件19机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件20机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件21机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件22机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件23机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件24机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件25机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件26机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件27机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件28机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件29机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件30机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件31机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件32机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件33机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件34机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件35机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件36机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件37机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件38机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件39机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件40机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件41机电一体化技术模块七-柔性制造系统课件4251、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭

53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。——易卜生

54、唯书籍不朽。——乔特

55、为中华之崛起而读书。——周恩来谢谢！51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、43机电一体化技术模块七柔性制造系统机电一体化技术模块七柔性制造系统机电一体化技术模块七柔性制造系统重模块7柔性制造系统模块目标1.了解教学型柔性制造系统组成及控制原理:2.了解柔性制造系统中加工工作站控制器硬件、软件结构3.学生掌握对教学型柔性制造系统进行相应的实训操作重点:1.掌握THMSRX-2型柔性系统控制原理、操作难点:1.教学型THMSRX-2型柔性制造系统控制原理。“百重模块7模块导学随着社会的进步和生活水平的提高,社会对产品多样化,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量,更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后,由于微电子技术计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。本模块将结合THMSRⅩ-2型柔性系统和加工工作站控制器技术向学者作个全面的介绍。2004年秋，新课程实验在我省初中学校全面铺开，对新课程生物课堂教学内容的呈现方式、学生的学习方式、教师的教学方式和师生互动方式产生了巨大的变革。教师在初中生物教学中应让学生通过“自主学习”，促进学习能力的形成，智力及非智力因素的发展，培养情感态度和价值观的形成。以体现“以学生为中心，一切为了学生的发展”的新课标理念。长期以来，农村生物教学由传统教学观念和硬件设施的限制，课堂教学一直沿袭教师主讲，学生主的旧模式，把学生当作知识容器，上课“满堂灌”，下课“题海战”。这种“填鸭式”教学，耗时、低效，教法、学法相对死板，没有体现学生的主体性，课堂上学生参与少，实验少，动手少，思考少，扼杀了学生的灵性，产生了高分低能现象并缺乏创新的学生。笔者认为，生物课堂是基础教育的一部分，基础教育课程改革的深化发展，其落脚点是课堂教学，即关键点是学生在生物课堂上创新思维能力的形成。目前我校生物课堂教学仍未突破传统思想的沉垢，没有将新课程理念贯彻到教学行动中，没有将培养学生能力落实到课堂。教师总是放不开学生，没有精心组织学生进行自主学习，惟恐教师讲不细学生就听不懂。还有一些教师在教改时，不结合自身实际，而是模仿他人经验，造成“邯郸学步”之结局。所以说基础教育生物课程改革深化发展的落脚点是生物课堂教学改革，而生物课堂教学改革不是单纯的提高课时内的教学量，而是要着眼于学生能力的形成、智力和非智力因素的发展、情感态度和价值观的养成。我校地处乡村，由于学校条件差，生物教师教学观念比较陈旧，生物课堂教学形式单一，教育质量低下，严重制约了该区域人口素质的提高和经济的发展。2004年9月，课改实验在全县初中全面铺开。经过笔者的积极探究、大胆尝试，教师的课堂教学在组织者、引导者、参与者、互动者等方面发生了深刻地变化。笔者认为，生物课程改革的发展现在应进人到课堂教学中去，其核心是优化教师的课堂教学方式和学生学习行为。教师的角色确实要由知识的传递者转变为学生自主学习的组织者、指导者、促进者和启发者。教学过程应是以学生的学习活动为主，师生之间、学生之间互动的过程。为“知识与技能、过程与方法、情感态度和价值观”三维目标的实现提供了可操作的技术保障。一、生物课堂“自主学习”的基本操作程序它强调以学生为主体，注重学生实践，要求在教师的精心策划、启发组织下，通过学生自己主动地阅读、检索、实验、练习、讨论和思考等来获取知识，形成能力。所以，这种教学思想更好地体现了新的教学观和学习观。二、笔者的浅谈和反思1.生物课堂“自主学习”的课堂教学策略，真正发挥了学生的主体作用。使学生积极参与到学习活动中去，是我校进行新课程改革实验、培养学生探究能力和科学思维习惯、大面积提高教学质量的有效方法之一。2.教师的备课设计要求教师具备新的教学理念，对生物教材挖掘深，善于整合和利用信息资源；对学生要了解清楚，既要设定知识目标，还要设定能力目标、情感目标。而组织实施也特别重要。真正要从传统的“传道、授业”型转变为组织策划者和启发主导者。3.对学生进行学法指导和训练，教会他们通过更多的方法和途径自主地获取知识，成为学生终身学习、竞争生存、不断发展的保证。4.生物教师应强化辅导，因材施教及组织学生合作学习，相互讨论，以及好学生帮“差”学生，不仅使“差生”进步加快，解决了教师面向全体学生“力所不及”的难题，而且将补差阵地放在了课堂，融洽了师生之间、学生之间的人际关系。5.改变教育教学的评价观念，构建新型的教学评价机制，是加快农村基础教育生物课程改革实验的催化剂，希望能和同行共同探讨，相互交流。根据生物新课标的新理念，教学中对学生评价要注重过程评价，注重学生个性差异和不同层次的需求。初中生物课堂教学中为实现自作学习，让学生进行自评、互评。教师要换位思考，观察学生、评价学生，善于发现学生的闪光点及时肯定张扬。同时，可建立学生平时学习的档案，对学习中的评议结果及时反馈，以使教师在课堂教学中进行调控，了解学生的不同学习风格和个性特色，掌握各方面学生的变化情况，帮助教师设计具有针对性的课堂教学方案。体现新课程“主题覆盖、多元线索、螺旋发展”。总之随着初中新课程生物教学改革的深入，迫切要求教师转变理念，充分发挥教师的主导作用，实现学生的自主学习，向生物教学要质量，提高教生物学信息量和效率。推动广大生物教师要“走进新课程、树立新理念”，创建现代生物教学的新理念。很多学生都在困惑一个问题：为什么古代人上过学的都会表达和善于协作呢？作者从教学实践中总结出，这与课程设计和学习态度有着很大关系。就目前实际情况而言，写作与口语教学在语文课中的重要地位和作用愈发明显，这也引起了很多教师的足够重视。本文作者也想就此问题简单谈一下自己的看法：一、写作教学指导学生写作文，最关键的是要做到真情与健康写作。真情实感是写好一篇作文的灵魂。应该在字里行间蕴涵丰富的情感，不能只是用“笔”去写，而应当用“心”去写，与文中所写的人物同喜同乐、同哭同悲、同忧同哀，而且要淋漓尽致地宜泄自己的情感，爱要爱得真挚、强烈，批要批得尖锐、深刻。写记叙文不能不记事。记事时，不仅要描写细腻生动，让人有身临其境之感，还要写出此种事情对人生的价值和意义、从中得到的启示和感受。要做到这一点，必须有一双会发现的有着独特视角的眼睛，有一个会积极思考进行探究创新的脑子。这样才能平中见奇，平中出新，有创意，有见解，立意新。“写作”实际上是一种观察生活，思考人生和表情达意的创新方式，是一个充满活力的心理、行为的过程，是一种把看清楚、想清楚的东西写清楚的能力。1、写作教学要加强计划性、避免随意性。要按课程标准和教材要求，有重点、有序列地设计训练内容，进行课内外相结合、片断作文和大作文相结合的写作训练。2、写作内容要贴近学生的生活。教师要指导学生以记叙熟悉和议论熟悉的生活对象为主，引导学生写自己所想写的内容，写真事，发真情，求真理。要指导学生融入生活，观察和思考生活，提高观察力、思考力和想象力。（3）加强写作方法指导，做到写作前具体指导、写作后及时点评。注重对学生的立意、构思、结构、表达、个性创新等方面进行科学指导，分专题练习新课标要求习作的作文形式，采取灵活多样的批改办法并及时加以点评，培养学生的写作兴趣，养成良好的写作习惯。二、口语交际教学口语交际是一种学生主动用自己的语言来表达自己思想的一种技能。在教学中，我们应注意：1、口语交际教学既要有专项训练，又要贯穿于语文教学过程中。为此，在教学上，我们要做到：一是依据课文编排内容进行口语交际教学，二是有计划的划出“说”的时间，定出“说”的任务，给出“说”的环境，订出“说”的标准。教师要让学生懂得在生活、学习和工作中，口语交际（说）是进行思想交流和感情沟通的最根本的途径。教师要在语文学堂上创设一个良好的“众说纷纭”的语场，使学生克服思想、心理障碍，让学生想说、敢说、爱说、多说、会说。2、口语交际训练可采用以下几种方式进行：①开展课前3分钟说话活动。按学号顺序，每课一人，轮流进行，登台作即席讲话。要做到内容自由广泛，形式灵活多样；②进行课堂内叙述、说明等实践。可介绍课文、介绍自己，口头描述人和事；③结合课文中诗歌、散文、戏剧、小说的不同语言特点，开展故事会、诗朗诵、演剧、演讲等活动，让学生在一种浓厚的语言氛围中紧张活泼，快乐有趣地训练口头表达技能技巧。④课堂教学要创造机会给学生，让学生问问、读读、议议、辩辩；⑤提醒学生看电视节目时，要注意领略主持人优雅、自然、大方的仪态与精练、风趣、得体的语言并模仿其灵活、机智、高超的技巧。机电一体化技术模块七柔性制造系统机电一体化技术模块七柔性44重模块7柔性制造系统模块目标1.了解教学型柔性制造系统组成及控制原理:2.了解柔性制造系统中加工工作站控制器硬件、软件结构3.学生掌握对教学型柔性制造系统进行相应的实训操作重点:1.掌握THMSRX-2型柔性系统控制原理、操作难点:1.教学型THMSRX-2型柔性制造系统控制原理。重45“百重模块7模块导学随着社会的进步和生活水平的提高,社会对产品多样化,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量,更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后,由于微电子技术计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。本模块将结合THMSRⅩ-2型柔性系统和加工工作站控制器技术向学者作个全面的介绍。“百重46“百重模块7项目7-1教学型模块式柔性自动化生产线的应用型柔性制造系由哪几个单元构成项目思考裳性制造系统有哪些优点柔性制造系统的定义柔性制造系统的发展教学型模块式柔化生产线的应用柔性制造的分类规模教学型Tx-2型柔性系统拆卸上料检测单元项目实践组装上料检测单元知识拓展柔性制造技术的发展方向“百重47“百重模块77.1.1项目思考(思模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而硏制的,它适合机楲制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计,强化了各种控制技术和工程实践能力。本书以THMSRX-2型柔性系统来作介绍提出问题1.教学型THMSRX-2型柔性制造系统由哪几个单元构成?2.柔性制造系统有哪些优点?“百重48“百重模块77.1.2项目知识(学)知识点1柔性制造系统的定义:FMS集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体,把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程,在计算机及其软件和数据库的支持下,构成一个覆盖整个企业的有机系统。知识点2柔性制造系统的发展1967年,英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念,研制了“系统24”同年,美国的怀特·森斯特兰公司建成Onilinei系统,它由八台加工中心和两台多轴钻床组成,工件被装在托盘上的夹具中,按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至0年代初,先后开展了FMS的硏制工作1976年,日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC),为发展FMS提供了重要的设备形式70年代末期,柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展,80年代初期已进入实用阶段,其中以由3~5台设备组成的柔性制造系统为最多,但也有规模更庞大的系统投入使用“百重49“百重模块7知识点3柔性制造的分类规模1.柔性制造单元(FMC)FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成,具有适应加工多品种产品的灵活性2.柔性制造线(FML)FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS,但生产效率更高。FML采用的机床大多为多轴主轴箱的换箱式或转塔式组合加工中能同时或依次加工少量不同的零件3.柔性制造系统(FMS)FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统“百重50“百重模块7知识点4教学型THMSRX2型柔性系统:本书现就以教学型THMSRX→2型柔性系统为例,介绍模块式柔性自动化生产线实训系统,方便学生进行相应的实训操作。该实训系统由7个单元组成。分别为上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、安装单元、安装搬运单元、分类单元和主控单元。THMSRX2型西门子控制器采用PROFIBUS-DP通信实现七个单元与主站之间的网络控制方案,通过S7-300主机采集并处理各站的相应信息,完成六个单元间的联动控制。将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上,其它网络联接器