单片机驱动步进电机电路及程序描述课件

单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序描述McS51单片机与步进电机接口特点:步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。用途:步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用内容:简述步进电机的工作原理,讨论它与单片机接口的电路以及应用的方法。。§9.1步进电机简述、步进电机原理步进电机的转子上均匀地分布着40个齿,齿间(齿距)夹角为9°(360°/40),定子上有6个大齿,相差180°的两个大齿组成一相,共有A、B、C三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组。在针对传统教育发展过程中，通常以应试教育为主以及在教学模式上为“以教师为主体，以学生为主导”的方式，而在新时代的发展情况下，在教育教学上要不断培养学的创新能力朝着素质教育为核心。所以，在针对初中体育课程教改中要不断总结经验、转变教学观念、创新教学方法、丰富教学手段，以便能更好地完成素质教育发展教学任务。一、改变传统教学理念，提倡创新教育，全面提高学生素质教育在新时代教育事业的发展情况下，实行以人为本的教学理念。要尊重教育教学的规律，以学生为主体、教师为主导的教学模式，培养学生的创新意识、创造能力使学生不断去接触新事物、新知识、新方法，最终使课前、课中、课后进行全面教学水平提高，逐步培养学生自身的学习兴趣和自身能力的提升，开发学生自身内在潜质的发挥、不断培养学生的创新意识、创新模式、创新能力的全面提升，实现全面的素质教学标准。二、在初中体育教学过程中提倡兴趣教学，培养学生创新能力“兴趣是学生最好的老师”由于对于初中学生自身的年龄和心理成熟特征对学习知识都有着较高的兴趣浓度，所以在充分根据学生自身的求知欲望和兴趣特征不但开发学生自身潜能的发挥，使学生在学习过程中不断去假设、去探索、去创新，提倡兴趣教学，不断开发学生自身内在潜力、培养学生的创新能力逐步实现素质教育全面推广。而在兴趣教学的过程中，要遵循相应的教学规律。首先，积极营造宽松的教学环境，使学生在学习的过程中感受一个和谐的教学环境。只有学生在学习的过程中，通过师生之间的交流、同学之间的交流等等形式才能更好的使学生在学习的过程中才能大胆质疑，大胆的假设以及自身解决问题的能力。再有，在培养学生自身兴趣教学的过程中，更重要的是尊重学生充分实现学生自身的主体地位。在教师教学的过程中充分尊重学生的身心健康，尊重学生的主体地位、尊重学生情感交流逐步疏导学生情感空间，全面发展学生自身的体育修养。最后，针对初中体育教学的过程中要根据学生自身优劣情况，制定符合学生自身因材施教的教学方针。对于体育教学过程中，要充分根据学生自身的身体的素质情况以及自身的天赋，不断进行有效的引导对学生进行培养，善于发现学生优点和缺点不断鼓励学生去更好的创新，培养学生独立分析能力，以便使学生在对体育事业的学习和实践取得更优异的成绩。当然在针对培养学生体育教学的发展过程中，还要在实践过程中不断强化基本功底、加强体育训练，在实践的过程中使学生有更深入的追求和新目标的确立，充分遵循素质教学理念的创新思路。三、构建良好、和谐的师生氛围，培养学生自身创新能力的提升由于中国自古以来，都存在较严重的等级观念。尤其在“尊师重道”影响下，对于教师的地位，也是被视为神圣的职位。教师在教学的过程中不仅仅是教学过程的控制者，也是体育活动的组织者，成绩的判定者具有教导的权威性。所以，在现代化的教学过程中要把教师的架子放下。在教育的过程中通过与学生之间共同探讨，帮助学生在学习的过程中通过实践、思考、创造、发现、再学习等方案进行逐步的探讨，充分发挥教师在体育教学的过程中的主导地位，帮助学生在成为学习的主人。与此同时，在科学发展观的不断深入下，对教育教学领域同样也符合社会发展的要求。针对在初中体育事业中，不仅要突出以学生为主体的地位，更要强化教师的主导地位作用。只有在教学的过程中不断使二者相互结合、相互融洽才能更好的实现学生自身创新能力的进一步提升。以便在体育这门基础性学科的建设过程中，更有助于理解体育活动的技术原理、概念和自身知识巩固循环，提高学生创新能力的培养、实现素质任务。总之，在初中体育教学的过程中，要逐步实现培养学生素质教育的理念，充分尊重学生自身创新意识、创新精神、创新能力的新型教学模式，积极倡导和鼓励学生在求知的过程中掌握独立分析问题、独立解决问题的能力新途径和方法。最终，在培养初中体育生在学习和实践的过程中，树立一种科学的、符合自身的价值观念，把自身的思维方式、思维习惯以及在练习过程中基本独立操作能力，完成新时代下的教学指标、造就更优秀的体育事业人才。前言：有一种较为公认的说法：历史分为两种，一种是客观存在的，已经发生过的一切事物的发展过程，包括自然史和社会史；一种是人们对前种“历史”有意识地选择、复原和认识。这就让学生明白一个道理，我们不仅要学历史、挖掘历史，而且要记住历史。人类历史，从石器时代到青铜时代、再到铁器时代、从蒸汽时代到电气时代，再到信息时代，漫长的历史过程，内容包罗万象、知识浩翰无边，历史过程都很客观，没有过程就没有历史。对此，学生怎样避免死记硬背、学得灵巧一些，这就需要讲究科学的记忆方法和技巧。一、帮助学生创建历史结构，疏通历史记忆许多学生认为历史学习就是死记硬背，按教材逐句记忆结果在短时间内，记住了一部分历史知识，但时间一长就开始张冠李戴，纷乱如麻了。因为零散记忆历史知识是无头绪的，历史知识在他们眼里是各自独立、互不关联的。这样学生学完一本教材就已经腾云驾雾，摸不着东西南北了。这就需要历史教师在对教材理解的基础上打破教材原有的体系，帮助学生创建历史结构，疏通历史，有利于学生的记忆。下面以《中国近现代史》民主主义革命时期（1949年以前）为例来谈谈这个问题。众所周知，旧民主主义革命时期是一部充满血泪和屈辱，由战争、不平等条约、变法以及中国人民抵抗外来侵略和反抗封建势力构成的历史。在教师指导下，同学们就可以根据自己的理解，打破教材结构，多角度多层次的进行分析，重新创建知识结构如下：1、五次帝国主义侵略战争：第一次鸦片战争、第二次鸦片战争、中法战争、甲午中日战争和八国联军侵华战争。2、三次大规模的反封建、反对帝国主义侵略的运动：太平天国运动（反帝反封建的农民运动）、义和团运动（反帝爱国的农民运动）、辛亥革命（反帝反封建的资产阶级民主革命）。3、清政府实施的两次变法：洋务运动和戊戌变法。新民主主义革命时期则是一部由中国共产党领导的以工农联盟为基础的全国人民推翻帝国主义压迫，打倒军阀，统一中国，成为真正民主共和国的历史。教师可按时间顺序分为四个阶段，即大革命时期、国共十年对峙、抗日战争和解放战争。在讲述四个阶段时，教师以中国共产党和国民党两大党派为两条线索，讲述不同时期两党的关系及变化、不同的方针政策以及相应采取的具体行动和措施等，这样学生把零散的历史知识由点、线、面连接成密切相关的历史框架，民主主义革命时期就像一本浑然一体的故事小说呈现在学生面前，这种适合自己的知识结构才是属于自己的知识，记忆历史也就顺理成章，轻松的多了。二、帮助学生掌握记忆技巧，加深历史记忆。许多学生不爱学历史，是因为历史对他们而言，仅仅意味着枯燥的、沉重的、大量的记忆。而这种记忆经不住时间的考验，往往很快就忘得一干二净。这就要求教师在教学过程中帮助学生掌握一些记忆的技巧和方法。1、时间计算法。如《中国近现代史》的中法战争起止时间是1884年至1885年，甲午中日战争起止时间是1894年至1895年，同学们不难发现这两个时间恰巧相隔十年，而1884年是清政府在新疆建立行省的时间；1885年是清政府在台湾建立行省的时间。中国无产阶级产生于19世纪40、50年代，中国资产阶级产生于19世纪60、70年代，它们的时间也具有这种记忆特点。全国人民代表大会机构是五年召开一次会议，所以讲述《中国近现代史》下册第八章第三节《有中国特色的社会主义道路》时，学生只须记住十六大召开于2002年，就能推算出十五大、十四大、十三大和十二大的时间。2、类比法、分类法。在近代史中清政府与西方列强签定的不平等条约数不胜数，学生最容易混淆不清。其实，绝大多数不平等条约的内容分为“共性”和“个性”两部分。“共性”是指条约共有的内容，即赔款、割地、开放通商口岸这几项条款；“个性”则是指每个条约独有的条款和内容。而条约的“个性”能让学生加深对条约的记忆，并很容易区分开每个条约。3、谐音法。在世界历史学习和记忆中，谐音法用的比较多，因为世界历史的地名、人名比较长，学生记起来比较困难，教师可巧妙地、幽默地运用谐音帮助学生记忆历史知识。其实，记忆的巧门和方法很多，只要教师和学生在教学和学习过程中不断的挖掘和摸索，就会收到意想不到的效果。三、让学生历史对历史感兴趣，使历史记忆网络化、系统化中学的历史教材分为世界近现代史和中国近现代史，学生在学习过程中经常把世界史和中国史分裂开，各自独立起来，好像他们分别在不同的时空和轨道发展着，彼此之间互不关联。前面提到的两种方法只能让学生的历史记忆在纵向延伸，现在我们要在创建中国史知识结构的基础上，把整个中国近现代史放置于世界近现代史的范围中，比较中西社会差异，让历史知识纵横交错，历史记忆网络化、系统化，这就是揉和历史。教师和学生共同揉和历史，要让学生明知在世界历史重要时期，中国历史的发展情况，通过比较和学习，对学生了解历史条理和记忆历史知识有很大的帮助。学习历史，我们要灵活地去学；记忆历史，我们要智慧地去记。教师和学生都采取多种多样的手段，用结构的眼光、规律的眼光、分析的眼光、大科学的应用的眼光看待历史、记忆历史，综合的运用记忆方法，我们的历史思维会更加明朗、更加智慧，学习、记忆历史的方法就会得到改进，学习历史的能力也就一定能得到提高。单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序1McS51单片机与步进电机接口特点:步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。用途:步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用内容:简述步进电机的工作原理,讨论它与单片机接口的电路以及应用的方法。。McS51单片机与步进电机接口2单片机驱动步进电机电路及程序描述课件3单片机驱动步进电机电路及程序描述课件4单片机驱动步进电机电路及程序描述课件5单片机驱动步进电机电路及程序描述课件6假如某次通电后,控制脉冲不再来,则电机转子齿和某相对齐后就停止转动,叫做位状态。如果把顺时针叫正转,那么当通电顺序按A→C→B→A进行时,则电机反时针旋转,叫反转可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电顺序不同而已。假如某次通电后,控制脉冲不再来,则电机转72.三相六拍运行方式当A相通电时,A相定子齿与转子齿对齐,此后,如果让A、B两相同时通电,可以发现转子转动1.5°。再让A相断电、B相通电,又可发现转子再转1.5°所以按照A→AB→B→BC→C→CA→A的顺序控制,电机将按顺时针方向旋转,每步转动1.5°,即步距角α=1.5°,由于要经过6步才走完一个齿距(6×1.5°=9°),所以叫三相六拍。图91(a)三相步进电机结构示意图2.三相六拍运行方式8如果要使步进电机反转,只要按A→AC→C→CB→B→BA顺序通电就行了。结论:从上面爾种运行方式可看出,错齿是促使步进电机施鸫的根本原因,当某相通电,相应的齿对,迫使电机施鸫一个步距角,未通电的各相的齿出现了新的皓位。改通电的顺序和通电的相撤,可组合出其它的造行方式。讨论:三项三拍和三项六拍运行方式,哪种定位更精确?如果要使步进电机反转,只要按9、步进电机有如下特点÷给步进脉冲电机就转,不给步进脉冲电机就不转;步进脉冲频率高,步进电机转得快;步进脉冲频率低,步进电机转得就慢;改变各相的通电方式(叫脉冲分配)可以改变步进电机的运行方式改变通电顺序,可以控制步进电机的正、反转、步进电机有如下特点10§9.2步进电机与McS-51单片机的接口步遵电机与单阵机的接一般有高种驺式、由硬件完成脉冲分配的功能在这种形式里,脉冲分配器(CH250)、驱动电路由硬件完成。单片机只提供步进脉冲和正、反转控制信号,步进脉冲的产生与停止、步进脉冲的频率和个数都可用软件控制。uL步进电机10§9.2步进电机与McS-51单片机的接口11单片机驱动步进电机电路及程序描述课件12单片机驱动步进电机电路及程序描述课件13单片机驱动步进电机电路及程序描述课件14单片机驱动步进电机电路及程序描述课件15单片机驱动步进电机电路及程序描述课件16单片机驱动步进电机电路及程序描述课件17单片机驱动步进电机电路及程序描述课件18单片机驱动步进电机电路及程序描述课件19单片机驱动步进电机电路及程序描述课件20单片机驱动步进电机电路及程序描述课件21单片机驱动步进电机电路及程序描述课件22单片机驱动步进电机电路及程序描述课件23单片机驱动步进电机电路及程序描述课件24单片机驱动步进电机电路及程序描述课件25单片机驱动步进电机电路及程序描述课件26单片机驱动步进电机电路及程序描述课件27单片机驱动步进电机电路及程序描述课件28单片机驱动步进电机电路及程序描述课件29单片机驱动步进电机电路及程序描述课件30单片机驱动步进电机电路及程序描述课件31单片机驱动步进电机电路及程序描述课件32单片机驱动步进电机电路及程序描述课件33单片机驱动步进电机电路及程序描述课件34单片机驱动步进电机电路及程序描述课件35单片机驱动步进电机电路及程序描述课件36单片机驱动步进电机电路及程序描述课件37单片机驱动步进电机电路及程序描述课件38单片机驱动步进电机电路及程序描述课件39单片机驱动步进电机电路及程序描述课件40单片机驱动步进电机电路及程序描述课件41单片机驱动步进电机电路及程序描述课件42单片机驱动步进电机电路及程序描述课件43单片机驱动步进电机电路及程序描述课件44单片机驱动步进电机电路及程序描述课件45单片机驱动步进电机电路及程序描述课件46单片机驱动步进电机电路及程序描述课件47单片机驱动步进电机电路及程序描述课件48单片机驱动步进电机电路及程序描述课件49单片机驱动步进电机电路及程序描述课件50单片机驱动步进电机电路及程序描述课件51单片机驱动步进电机电路及程序描述课件52单片机驱动步进电机电路及程序描述课件53单片机驱动步进电机电路及程序描述课件54单片机驱动步进电机电路及程序描述课件55单片机驱动步进电机电路及程序描述课件56单片机驱动步进电机电路及程序描述课件57单片机驱动步进电机电路及程序描述课件58单片机驱动步进电机电路及程序描述课件59谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷箩侣郎虫林森-消化系统疾病的症状体征与检查林森-消化系统疾病的症状体征与检查11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓

12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰

13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子

14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德

15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷60单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序描述McS51单片机与步进电机接口特点:步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。用途:步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用内容:简述步进电机的工作原理,讨论它与单片机接口的电路以及应用的方法。。§9.1步进电机简述、步进电机原理步进电机的转子上均匀地分布着40个齿,齿间(齿距)夹角为9°(360°/40),定子上有6个大齿,相差180°的两个大齿组成一相,共有A、B、C三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组。在针对传统教育发展过程中，通常以应试教育为主以及在教学模式上为“以教师为主体，以学生为主导”的方式，而在新时代的发展情况下，在教育教学上要不断培养学的创新能力朝着素质教育为核心。所以，在针对初中体育课程教改中要不断总结经验、转变教学观念、创新教学方法、丰富教学手段，以便能更好地完成素质教育发展教学任务。一、改变传统教学理念，提倡创新教育，全面提高学生素质教育在新时代教育事业的发展情况下，实行以人为本的教学理念。要尊重教育教学的规律，以学生为主体、教师为主导的教学模式，培养学生的创新意识、创造能力使学生不断去接触新事物、新知识、新方法，最终使课前、课中、课后进行全面教学水平提高，逐步培养学生自身的学习兴趣和自身能力的提升，开发学生自身内在潜质的发挥、不断培养学生的创新意识、创新模式、创新能力的全面提升，实现全面的素质教学标准。二、在初中体育教学过程中提倡兴趣教学，培养学生创新能力“兴趣是学生最好的老师”由于对于初中学生自身的年龄和心理成熟特征对学习知识都有着较高的兴趣浓度，所以在充分根据学生自身的求知欲望和兴趣特征不但开发学生自身潜能的发挥，使学生在学习过程中不断去假设、去探索、去创新，提倡兴趣教学，不断开发学生自身内在潜力、培养学生的创新能力逐步实现素质教育全面推广。而在兴趣教学的过程中，要遵循相应的教学规律。首先，积极营造宽松的教学环境，使学生在学习的过程中感受一个和谐的教学环境。只有学生在学习的过程中，通过师生之间的交流、同学之间的交流等等形式才能更好的使学生在学习的过程中才能大胆质疑，大胆的假设以及自身解决问题的能力。再有，在培养学生自身兴趣教学的过程中，更重要的是尊重学生充分实现学生自身的主体地位。在教师教学的过程中充分尊重学生的身心健康，尊重学生的主体地位、尊重学生情感交流逐步疏导学生情感空间，全面发展学生自身的体育修养。最后，针对初中体育教学的过程中要根据学生自身优劣情况，制定符合学生自身因材施教的教学方针。对于体育教学过程中，要充分根据学生自身的身体的素质情况以及自身的天赋，不断进行有效的引导对学生进行培养，善于发现学生优点和缺点不断鼓励学生去更好的创新，培养学生独立分析能力，以便使学生在对体育事业的学习和实践取得更优异的成绩。当然在针对培养学生体育教学的发展过程中，还要在实践过程中不断强化基本功底、加强体育训练，在实践的过程中使学生有更深入的追求和新目标的确立，充分遵循素质教学理念的创新思路。三、构建良好、和谐的师生氛围，培养学生自身创新能力的提升由于中国自古以来，都存在较严重的等级观念。尤其在“尊师重道”影响下，对于教师的地位，也是被视为神圣的职位。教师在教学的过程中不仅仅是教学过程的控制者，也是体育活动的组织者，成绩的判定者具有教导的权威性。所以，在现代化的教学过程中要把教师的架子放下。在教育的过程中通过与学生之间共同探讨，帮助学生在学习的过程中通过实践、思考、创造、发现、再学习等方案进行逐步的探讨，充分发挥教师在体育教学的过程中的主导地位，帮助学生在成为学习的主人。与此同时，在科学发展观的不断深入下，对教育教学领域同样也符合社会发展的要求。针对在初中体育事业中，不仅要突出以学生为主体的地位，更要强化教师的主导地位作用。只有在教学的过程中不断使二者相互结合、相互融洽才能更好的实现学生自身创新能力的进一步提升。以便在体育这门基础性学科的建设过程中，更有助于理解体育活动的技术原理、概念和自身知识巩固循环，提高学生创新能力的培养、实现素质任务。总之，在初中体育教学的过程中，要逐步实现培养学生素质教育的理念，充分尊重学生自身创新意识、创新精神、创新能力的新型教学模式，积极倡导和鼓励学生在求知的过程中掌握独立分析问题、独立解决问题的能力新途径和方法。最终，在培养初中体育生在学习和实践的过程中，树立一种科学的、符合自身的价值观念，把自身的思维方式、思维习惯以及在练习过程中基本独立操作能力，完成新时代下的教学指标、造就更优秀的体育事业人才。前言：有一种较为公认的说法：历史分为两种，一种是客观存在的，已经发生过的一切事物的发展过程，包括自然史和社会史；一种是人们对前种“历史”有意识地选择、复原和认识。这就让学生明白一个道理，我们不仅要学历史、挖掘历史，而且要记住历史。人类历史，从石器时代到青铜时代、再到铁器时代、从蒸汽时代到电气时代，再到信息时代，漫长的历史过程，内容包罗万象、知识浩翰无边，历史过程都很客观，没有过程就没有历史。对此，学生怎样避免死记硬背、学得灵巧一些，这就需要讲究科学的记忆方法和技巧。一、帮助学生创建历史结构，疏通历史记忆许多学生认为历史学习就是死记硬背，按教材逐句记忆结果在短时间内，记住了一部分历史知识，但时间一长就开始张冠李戴，纷乱如麻了。因为零散记忆历史知识是无头绪的，历史知识在他们眼里是各自独立、互不关联的。这样学生学完一本教材就已经腾云驾雾，摸不着东西南北了。这就需要历史教师在对教材理解的基础上打破教材原有的体系，帮助学生创建历史结构，疏通历史，有利于学生的记忆。下面以《中国近现代史》民主主义革命时期（1949年以前）为例来谈谈这个问题。众所周知，旧民主主义革命时期是一部充满血泪和屈辱，由战争、不平等条约、变法以及中国人民抵抗外来侵略和反抗封建势力构成的历史。在教师指导下，同学们就可以根据自己的理解，打破教材结构，多角度多层次的进行分析，重新创建知识结构如下：1、五次帝国主义侵略战争：第一次鸦片战争、第二次鸦片战争、中法战争、甲午中日战争和八国联军侵华战争。2、三次大规模的反封建、反对帝国主义侵略的运动：太平天国运动（反帝反封建的农民运动）、义和团运动（反帝爱国的农民运动）、辛亥革命（反帝反封建的资产阶级民主革命）。3、清政府实施的两次变法：洋务运动和戊戌变法。新民主主义革命时期则是一部由中国共产党领导的以工农联盟为基础的全国人民推翻帝国主义压迫，打倒军阀，统一中国，成为真正民主共和国的历史。教师可按时间顺序分为四个阶段，即大革命时期、国共十年对峙、抗日战争和解放战争。在讲述四个阶段时，教师以中国共产党和国民党两大党派为两条线索，讲述不同时期两党的关系及变化、不同的方针政策以及相应采取的具体行动和措施等，这样学生把零散的历史知识由点、线、面连接成密切相关的历史框架，民主主义革命时期就像一本浑然一体的故事小说呈现在学生面前，这种适合自己的知识结构才是属于自己的知识，记忆历史也就顺理成章，轻松的多了。二、帮助学生掌握记忆技巧，加深历史记忆。许多学生不爱学历史，是因为历史对他们而言，仅仅意味着枯燥的、沉重的、大量的记忆。而这种记忆经不住时间的考验，往往很快就忘得一干二净。这就要求教师在教学过程中帮助学生掌握一些记忆的技巧和方法。1、时间计算法。如《中国近现代史》的中法战争起止时间是1884年至1885年，甲午中日战争起止时间是1894年至1895年，同学们不难发现这两个时间恰巧相隔十年，而1884年是清政府在新疆建立行省的时间；1885年是清政府在台湾建立行省的时间。中国无产阶级产生于19世纪40、50年代，中国资产阶级产生于19世纪60、70年代，它们的时间也具有这种记忆特点。全国人民代表大会机构是五年召开一次会议，所以讲述《中国近现代史》下册第八章第三节《有中国特色的社会主义道路》时，学生只须记住十六大召开于2002年，就能推算出十五大、十四大、十三大和十二大的时间。2、类比法、分类法。在近代史中清政府与西方列强签定的不平等条约数不胜数，学生最容易混淆不清。其实，绝大多数不平等条约的内容分为“共性”和“个性”两部分。“共性”是指条约共有的内容，即赔款、割地、开放通商口岸这几项条款；“个性”则是指每个条约独有的条款和内容。而条约的“个性”能让学生加深对条约的记忆，并很容易区分开每个条约。3、谐音法。在世界历史学习和记忆中，谐音法用的比较多，因为世界历史的地名、人名比较长，学生记起来比较困难，教师可巧妙地、幽默地运用谐音帮助学生记忆历史知识。其实，记忆的巧门和方法很多，只要教师和学生在教学和学习过程中不断的挖掘和摸索，就会收到意想不到的效果。三、让学生历史对历史感兴趣，使历史记忆网络化、系统化中学的历史教材分为世界近现代史和中国近现代史，学生在学习过程中经常把世界史和中国史分裂开，各自独立起来，好像他们分别在不同的时空和轨道发展着，彼此之间互不关联。前面提到的两种方法只能让学生的历史记忆在纵向延伸，现在我们要在创建中国史知识结构的基础上，把整个中国近现代史放置于世界近现代史的范围中，比较中西社会差异，让历史知识纵横交错，历史记忆网络化、系统化，这就是揉和历史。教师和学生共同揉和历史，要让学生明知在世界历史重要时期，中国历史的发展情况，通过比较和学习，对学生了解历史条理和记忆历史知识有很大的帮助。学习历史，我们要灵活地去学；记忆历史，我们要智慧地去记。教师和学生都采取多种多样的手段，用结构的眼光、规律的眼光、分析的眼光、大科学的应用的眼光看待历史、记忆历史，综合的运用记忆方法，我们的历史思维会更加明朗、更加智慧，学习、记忆历史的方法就会得到改进，学习历史的能力也就一定能得到提高。单片机驱动步进电机电路及程序描述单片机驱动步进电机电路及程序61McS51单片机与步进电机接口特点:步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转。用途:步进电机成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用内容:简述步进电机的工作原理,讨论它与单片机接口的电路以及应用的方法。。McS51单片机与步进电机接口62单片机驱动步进电机电路及程序描述课件63单片机驱动步进电机电路及程序描述课件64单片机驱动步进电机电路及程序描述课件65单片机驱动步进电机电路及程序描述课件66假如某次通电后,控制脉冲不再来,则电机转子齿和某相对齐后就停止转动,叫做位状态。如果把顺时针叫正转,那么当通电顺序按A→C→B→A进行时,则电机反时针旋转,叫反转可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电顺序不同而已。假如某次通电后,控制脉冲不再来,则电机转672.三相六拍运行方式当A相通电时,A相定子齿与转子齿对齐,此后,如果让A、B两相同时通电,可以发现转子转动1.5°。再让A相断电、B相通电,又可发现转子再转1.5°所以按照A→AB→B→BC→C→CA→A的顺序控制,电机将按顺时针方向旋转,每步转动1.5°,即步距角α=1.5°,由于要经过6步才走完一个齿距(6×1.5°=9°),所以叫三相六拍。图91(a)三相步进电机结构示意图2.三相六拍运行方式68如果要使步进电机反转,只要按A→AC→C→CB→B→BA顺序通电就行了。结论:从上面爾种运行方式可看出,错齿是促使步进电机施鸫的根本原因,当某相通电,相应的齿对,迫使电机施鸫一个步距角,未通电的各相的齿出现了新的皓位。改通电的顺序和通电的相撤,可组合出其它的造行方式。讨论:三项三拍和三项六拍运行方式,哪种定位更精确?如果要使步进电机反转,只要按69、步进电机有如下特点÷给步进脉冲电机就转,不给步进脉冲电机就不转;步进脉冲频率高,步进电机转得快;步进脉冲频率低,步进电机转得就慢;改变各相的通电方式(叫脉冲分配)可以改变步进电机的运行方式改变通电顺序,可以控制步进电机的正、反转、步进电机有如下特点70§9.2步进电机与McS-51单片机的接口步遵电机与单阵机的接一般有高种驺式、由硬件完成脉冲分配的功能在这种形式里,脉冲分配器(CH250)、驱动电路由硬件完成。单片机只提供步进脉冲和正、反转控制信号,步进脉冲的产生与停止、步进脉冲的频率和个数都可用软件控制。uL步进电机10§9.2步进电机与McS-51单片机的接口71单片机驱动步进电机电路及程序描述课件72单片机驱动步