先进制造技术第2章第3节(4反求工程)课件

第三节现代设计方法反求工程

12/9/20221第三节现代设计方法12/7/20221反求工程(ReverseEngineering,RE)也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。

12/9/20222反求工程(ReverseEngineering,RE)也称引进国外先进技术是世界各国加快技术发展的重要手段，是发展中国家追赶发达国家的必然选择。对国外先进技术的消化吸收与创新，在较短时间内使我国技术达到国际先进水平，实现跨越式发展。反求工程是消化吸收先进技术进行技术创新的高新技术，实施好反求工程是实现跨越式发展的关键。

12/9/20223引进国外先进技术是世界各国加快技术发展的重要手段，是发展中国反求工程是消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。反求工程以先进产品或设备的实物、软件(图样、程序、技术文件等)或影像(图片、照片等)作为研究对象，应用现代科技方法和相关专业知识对其进行系统的分析和研究，反求其设计理念、设计原理、设计方法、技术诀窍和制造过程等诸多关键技术，以迅速实现其国产化，进而快速开发制造出同类高附加值、高技术水平的新产品。所谓“逆向”，是针对通常的先有设计意图再制造出实物的设计制造流程而言的。

12/9/20224反求工程是消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。在机械制造领域应用多年的仿制技术，是反求工程的发展基础。反求工程不是传统意义上的“仿制”，而是基于原型的再设计。从应用目标来看，实物仿制的着眼点在于制造出与实物相同的产品；而反求工程的着眼点则在于对原始设计的还原与再设计，而后制造出和原有实物“形似”而且“神似”的产品；反求工程更强调集百家之长，在原有技术基础上进行创新和开拓延伸，形成更高层次的新技术或新产品。

12/9/20225在机械制造领域应用多年的仿制技术，是反求工程的发展基础。12反求工程要求对引进技术进行消化、吸收和创新的深化开发，做到既能有效地使用它，还能逐步掌握和发展它，实现由生产使用为主，向吸收、开发为主的转变，最终形成自主的技术开发体系。12/9/20226反求工程要求对引进技术进行消化、吸收和创新的深化开发，做据统计，百分之七十以上的技术源于国外，反求工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短百分之四十以上，极大提高了生产率。研究反求工程技术，对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大的意义。

12/9/20227据统计，百分之七十以上的技术源于国外，反求工程作为掌握技术的反求工程（逆向工程）的应用领域在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，在对零件原形进行测量的基础上形成零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据利用快速成型技术复制出一个相同的零件原型。

12/9/20228反求工程（逆向工程）的应用领域在没有设计图纸或者设计图纸反求工程（逆向工程）的应用领域当要设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，通常采用反求工程的方法。如航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据。12/9/20229反求工程（逆向工程）的应用领域当要设计需要通过实验测试才能定反求工程（逆向工程）的应用领域在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此时需用反求工程的设计方法。修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原型进行复制，而是借助反求工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计。这是由实物逆向推理出设计思想的一种渐近过程。

12/9/202210反求工程（逆向工程）的应用领域在美学设计特别重要的领域，例如反求工程（逆向工程）的关键技术

反求工程（逆向工程）具有与传统设计制造过程截然不同的设计流程。在反求工程中，按照现有的零件原形进行设计生产，零件所具有几何特征与技术要求都包含在原形中；在传统的设计制造中，按照零件最终所要承担的功能以及各方面的影响因素，进行从无到有的设计。

12/9/202211反求工程（逆向工程）的关键技术

反求工程（逆向工程）具有与传反求工程（逆向工程）四个阶段第一步:零件原形的数字化

通常采用三坐标测量机(CMM)或激光扫描仪等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。第二步:从测量数据中提取零件原形的几何特征

按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。

12/9/202212反求工程（逆向工程）四个阶段第一步:零件原形的数字化

通常反求工程（逆向工程）四个阶段第三步:零件原形CAD模型的重建

将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。第四步:重建CAD模型的检验与修正

采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的逆向工程设计要求。

12/9/202213反求工程（逆向工程）四个阶段第三步:零件原形CAD模型的重12/9/20221412/7/202214常用的测量方法

接触式测量方法--坐标测量机

坐标测量机是一种大型精密的三坐标标测量仪器，可以对具有复杂形状的工件的空间尺寸进行逆向工程测量。坐标测量机一般采用触发式接触测量头，一次采样只能获取一个点的三维坐标值。九十年代初，英国Renishaw公司研制出一种三维力一位移传感的扫描测量头，该测头可以在工件上滑动测量，连续获取表面的坐标信息，扫描速度可达8米/秒，数字化速度最高可达500点/秒，精度约为0.03mm。这种测头价格昂贵，目前尚未在坐标测量机上广泛采用。坐标测量机主要优点是测量精度高，适应性强，但一般接触式测头测量效率低，而且对一些软质表面无法进行逆向工程测量。

12/9/202215常用的测量方法接触式测量方法--坐标测量机12/7/2层析法层析法是近年来发展的一种反求工程逆向工程技术将研究的零件原形填充后，采用逐层铣削和逐层光扫描相结合的方法获取零件原形不同位置截面的内外轮廓数据，并将其组合起来获得零件的三维数据。层析法的优点在于任意形状，任意结构零件的内外轮廓进行测量，但测量方式是破坏性的。

12/9/202216层析法层析法是近年来发展的一种反求工程逆向工程技术12/7/非接触式逆向工程测量方法

非接触式测量根据测量原理的不同，大致有光学测量、超声波测量、电磁测量等方式。

12/9/202217非接触式逆向工程测量方法非接触式测量根据测量原理的不同，大非接触式逆向工程测量方法

基于光学三角型原理的逆向工程扫描法

这种测量方法根据光学三角型测量原理，以光作为光源，其结构模式可以分为光点、单线条、多光条等，将其投射到被测物体表面采用光电敏感元件在另一位置接收激光的反射能量根据光点或光条在物体上成象的偏移，通过被测物体基平面、象点、象距等之间的关系计算物体的深度信息

12/9/202218非接触式逆向工程测量方法基于光学三角型原理的逆向工程扫描法非接触式逆向工程测量方法

基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法

这种测量方法将光栅条纹投射到被测物体表面，光栅条纹受物体表面形状的调制，其条纹间的相位关系会发生变化，数字图像处理的方法解析出光栅条纹图像的相位变化量来获取被测物体表面的三维信息。

12/9/202219非接触式逆向工程测量方法基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法

非接触式逆向工程测量方法

基于工业CT断层扫描图像逆向工程法

这种测量方法对被测物体进行断层截面扫描,以X射线的衰减系数为依据，经处理重建断层截面图像根据不同位置的断层图像可建立物体的三维信息。该方法可以对被测物体内部的结构和形状进行无损测量。该方法造价高，测量系统的空间分辨率低，获取数据时间长，设备体积大。美国LLNL实验室研制的高分辨率ICT系统测量精度为0.01mm。

12/9/202220非接触式逆向工程测量方法基于工业CT断层扫描图像逆向工程法非接触式逆向工程测量方法

立体视觉测量方法

立体视觉测量是根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（多个）摄象机拍摄的图像中的视差，以及摄象机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。立体视觉测量方法可以对处于两个（多个）摄象机共同视野内的目标特征点进行测量，而无须伺服机构等扫描装置。立体视觉测量面临的最大困难是空间特征点在多幅数字图象中提取与匹配的精度与准确性等问题。12/9/202221非接触式逆向工程测量方法立体视觉测量方法

立体视觉测量是根应用领域

(1)新零件的设计，主要用于产品的改型或彷型设计。

(2)已有零件的复制，再现原产品的设计意图。

(3)损坏或磨损零件的还原。

(4)数字化模型的检测，例如检验产品的变形分析、焊接质量等，以及进行模型的比较。

12/9/202222应用领域(1)新零件的设计，主要用于产品的改型或彷应用领域

民用领域

三维彩色数字摄影、三维型面检测

人体数字化、服装CAD、人体建模、人体数字雕塑、三维面容识别

医学仿生、医学测量与模拟、整形美容及正畸的模拟与评价

三维彩色数字化、数字博物馆、有形文物及档案的管理、鉴定与复制

三维动画影片的制作、3D游戏建模、三维游戏中三维模型的输入与建立

公安刑侦、脚印、工具痕迹、弹痕采集及数字化

12/9/202223应用领域民用领域12/7/202223应用领域

工业领域工业产品的检测与测量、产品及模具的逆向工程(汽车，航空，家电工业)

零部件形状变形检测、形状测量、研究测量、工业在线检测

工业产品造型中的逆向三维重构

设计物理模型转换到数字模型

工业产品及零部件的质量检测

工业品的解析与仿制

工业研究实验的检测工具

模具设计与检测领域

12/9/202224应用领域工业领域12/7/202224某汽车模具厂现场扫描的实例

三维扫描仪对物体多方位多角度进行拍摄

利用被测物体表面的特征点或者标记点自动拼接后获得的完整点云数据

经过对原始数据进行除噪、取样后获得高质量的点云数据从点云数据中提取特征线、边界线

逆向软件中建成模型

在逆向件中数模对比分析，检验产品

12/9/202225某汽车模具厂现场扫描的实例三维扫描仪对物体多方位多角度进行实例12/9/202226实例12/7/202226人体数据扫描、三角面片处理、雕塑快速成型加工制作的整套解决方案

12/9/202227人体数据扫描、三角面片处理、雕塑快速成型加工制作的整套解决方12/9/20222812/7/20222812/9/20222912/7/202229第三节现代设计方法反求工程

12/9/202230第三节现代设计方法12/7/20221反求工程(ReverseEngineering,RE)也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。

12/9/202231反求工程(ReverseEngineering,RE)也称引进国外先进技术是世界各国加快技术发展的重要手段，是发展中国家追赶发达国家的必然选择。对国外先进技术的消化吸收与创新，在较短时间内使我国技术达到国际先进水平，实现跨越式发展。反求工程是消化吸收先进技术进行技术创新的高新技术，实施好反求工程是实现跨越式发展的关键。

12/9/202232引进国外先进技术是世界各国加快技术发展的重要手段，是发展中国反求工程是消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。反求工程以先进产品或设备的实物、软件(图样、程序、技术文件等)或影像(图片、照片等)作为研究对象，应用现代科技方法和相关专业知识对其进行系统的分析和研究，反求其设计理念、设计原理、设计方法、技术诀窍和制造过程等诸多关键技术，以迅速实现其国产化，进而快速开发制造出同类高附加值、高技术水平的新产品。所谓“逆向”，是针对通常的先有设计意图再制造出实物的设计制造流程而言的。

12/9/202233反求工程是消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。在机械制造领域应用多年的仿制技术，是反求工程的发展基础。反求工程不是传统意义上的“仿制”，而是基于原型的再设计。从应用目标来看，实物仿制的着眼点在于制造出与实物相同的产品；而反求工程的着眼点则在于对原始设计的还原与再设计，而后制造出和原有实物“形似”而且“神似”的产品；反求工程更强调集百家之长，在原有技术基础上进行创新和开拓延伸，形成更高层次的新技术或新产品。

12/9/202234在机械制造领域应用多年的仿制技术，是反求工程的发展基础。12反求工程要求对引进技术进行消化、吸收和创新的深化开发，做到既能有效地使用它，还能逐步掌握和发展它，实现由生产使用为主，向吸收、开发为主的转变，最终形成自主的技术开发体系。12/9/202235反求工程要求对引进技术进行消化、吸收和创新的深化开发，做据统计，百分之七十以上的技术源于国外，反求工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短百分之四十以上，极大提高了生产率。研究反求工程技术，对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大的意义。

12/9/202236据统计，百分之七十以上的技术源于国外，反求工程作为掌握技术的反求工程（逆向工程）的应用领域在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，在对零件原形进行测量的基础上形成零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据利用快速成型技术复制出一个相同的零件原型。

12/9/202237反求工程（逆向工程）的应用领域在没有设计图纸或者设计图纸反求工程（逆向工程）的应用领域当要设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，通常采用反求工程的方法。如航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据。12/9/202238反求工程（逆向工程）的应用领域当要设计需要通过实验测试才能定反求工程（逆向工程）的应用领域在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此时需用反求工程的设计方法。修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原型进行复制，而是借助反求工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计。这是由实物逆向推理出设计思想的一种渐近过程。

12/9/202239反求工程（逆向工程）的应用领域在美学设计特别重要的领域，例如反求工程（逆向工程）的关键技术

反求工程（逆向工程）具有与传统设计制造过程截然不同的设计流程。在反求工程中，按照现有的零件原形进行设计生产，零件所具有几何特征与技术要求都包含在原形中；在传统的设计制造中，按照零件最终所要承担的功能以及各方面的影响因素，进行从无到有的设计。

12/9/202240反求工程（逆向工程）的关键技术

反求工程（逆向工程）具有与传反求工程（逆向工程）四个阶段第一步:零件原形的数字化

通常采用三坐标测量机(CMM)或激光扫描仪等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。第二步:从测量数据中提取零件原形的几何特征

按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。

12/9/202241反求工程（逆向工程）四个阶段第一步:零件原形的数字化

通常反求工程（逆向工程）四个阶段第三步:零件原形CAD模型的重建

将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。第四步:重建CAD模型的检验与修正

采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的逆向工程设计要求。

12/9/202242反求工程（逆向工程）四个阶段第三步:零件原形CAD模型的重12/9/20224312/7/202214常用的测量方法

接触式测量方法--坐标测量机

坐标测量机是一种大型精密的三坐标标测量仪器，可以对具有复杂形状的工件的空间尺寸进行逆向工程测量。坐标测量机一般采用触发式接触测量头，一次采样只能获取一个点的三维坐标值。九十年代初，英国Renishaw公司研制出一种三维力一位移传感的扫描测量头，该测头可以在工件上滑动测量，连续获取表面的坐标信息，扫描速度可达8米/秒，数字化速度最高可达500点/秒，精度约为0.03mm。这种测头价格昂贵，目前尚未在坐标测量机上广泛采用。坐标测量机主要优点是测量精度高，适应性强，但一般接触式测头测量效率低，而且对一些软质表面无法进行逆向工程测量。

12/9/202244常用的测量方法接触式测量方法--坐标测量机12/7/2层析法层析法是近年来发展的一种反求工程逆向工程技术将研究的零件原形填充后，采用逐层铣削和逐层光扫描相结合的方法获取零件原形不同位置截面的内外轮廓数据，并将其组合起来获得零件的三维数据。层析法的优点在于任意形状，任意结构零件的内外轮廓进行测量，但测量方式是破坏性的。

12/9/202245层析法层析法是近年来发展的一种反求工程逆向工程技术12/7/非接触式逆向工程测量方法

非接触式测量根据测量原理的不同，大致有光学测量、超声波测量、电磁测量等方式。

12/9/202246非接触式逆向工程测量方法非接触式测量根据测量原理的不同，大非接触式逆向工程测量方法

基于光学三角型原理的逆向工程扫描法

这种测量方法根据光学三角型测量原理，以光作为光源，其结构模式可以分为光点、单线条、多光条等，将其投射到被测物体表面采用光电敏感元件在另一位置接收激光的反射能量根据光点或光条在物体上成象的偏移，通过被测物体基平面、象点、象距等之间的关系计算物体的深度信息

12/9/202247非接触式逆向工程测量方法基于光学三角型原理的逆向工程扫描法非接触式逆向工程测量方法

基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法

这种测量方法将光栅条纹投射到被测物体表面，光栅条纹受物体表面形状的调制，其条纹间的相位关系会发生变化，数字图像处理的方法解析出光栅条纹图像的相位变化量来获取被测物体表面的三维信息。

12/9/202248非接触式逆向工程测量方法基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法

非接触式逆向工程测量方法

基于工业CT断层扫描图像逆向工程法

这种测量方法对被测物体进行断层截面扫描,以X射线的衰减系数为依据，经处理重建断层截面图像根据不同位置的断层图像可建立物体的三维信息。该方法可以对被测物体内部的结构和形状进行无损测量。该方法造价高，测量系统的空间分辨率低，获取数据时间长，设备体积大。美国LLNL实验室研制的高分辨率ICT系统测量精度为0.01mm。

12/9/202249非接触式逆向工程测量方法基于工业CT断层扫描图像逆向工程法非接触式逆向工程测量方法

立体视觉测量方法

立体视觉测量是根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（多个）摄象机拍摄的图像中的视差，以及摄象机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。立体视觉测量方法可以对处于两个（多个）摄象机共同视野内的目标特征点进行测量，而无须伺服机构等扫描装置。立体视觉测量面临的最大困难是空间特征点在多幅数字图象中提取与匹配的精度与准确性等问题。12/