研发项目方案实施计划书

..WordWord资料争辩开发工程打算书工程名称 视觉引导机械手抓取和放置企业名称 x”x”x”x”x”x”x”x”x”x”x工程类别 x”x”x”x企业法人〔签名〕 x”x”x 。工程负责人 x”x”x 工程联系人 x”x”x 工程起止时间 年 至 年 月填报日期 20年 月 日一、立项依据一、立项依据1.国内外现状、水平和进展趋势；1.国内外现状、水平和进展趋势；时作为我国能源产业的一个重要组成局部—储能技术创力量提升己成为我的核心竞争力有着重要的理论和实践指导意义。2.工程开发的目的、意义；力量的鼓励与学习模型。在将来市场能源进展中拥有宽阔前景。2.工程开发的目的、意义；3.本工程到达的技术水平及市场前景；性，对今后能源线束生产线规划问题的争辩趋势和方向产生较大影响。3.本工程到达的技术水平及市场前景；工作。承受这种方法能准时报警并停顿生产线的工作，从而防止危急发生。二、开发内容和目标身贴标签的一体化功能，无需人工操作，无需人工贴标签，无需人工检测，具有具有宽阔的市场前景。二、开发内容和目标1.工程主要研发内容、预期目标及解决的关键技术；1.工程主要研发内容、预期目标及解决的关键技术；6签自动抓取与放置。视觉与机械手结合应用，提高线束质量及工作效率；感器的机械手将视觉相机移至线束正上方进展定点拍照并上传至与视觉相机配检查线束整体外观是否有划伤等如视觉相机检查分析前几道工序没有问题，则打印标签机打印一张OK标签，反之打印一张 NG标签；然后通过数据比照后信号传至机械手机械手先带着视觉相机来到打印标签机正上方拍照签之后机械手第六轴旋转将标签夹具移至打印标签机正上方并下降吸取标签；通过机械手六轴联动快速的将带有标签的夹具和视觉相机移至线束正上方先让视觉相机对线束进展拍照定位之后在通过机械手六轴联动将带有标签移至定位后的线束的正上方夹具上的气缸作用带动连杆机构将标签贴合在线束上贴合之后视觉相机转过来对已经贴合好的标签进展拍照比照标签贴合精度需满足±1mm；同样也要将高压标签贴合在线束上并且拍照检查比照；视觉引导定位及特征识别、特征提取；周长、边缘、面积、曲率、角度和物体质心等。目标分类是指得到的不同目标进展夹持点位置的问题。.主要技术创之处换，削减人工检测工作，提高经济效益。到达的主要技术和经济指标主要技术指标：设计掩盖:63/4mm23〕线束长度：293-1245mm4〕节拍:50S24111940100S;经济指标：性安全性。三、争辩开发试验方法及承受技术〔工艺〕路线争辩试验方法本工程以公司自有技术自主研发，以创思达周密机械技术工程部为施。公司立项并供给争辩开发费用。测试组及财务部等相关部门协作。技术路线Word资料.四、争辩开发工作组织和分工状况我公司成立特地的研发小组，由担当组长，共3人，小组成员均在本行业有着多年的工作阅历，其专业包括机械制造及自动化/电气自动化等，研发实力强，工作阅历丰富。对设计的评审、验证、确认、改进等过程进展监控和考核，建立研发工程的核算全力帮助，力推争辩开发工作顺当开展。五、现有开发条件和工作根底1.担当单位开展本工程的优势〔人才、设施条件〕；x”x”x”x”x”x20x”xxxISO9001度》每半年对科技人员考核一次，并对其研发的科技成果赐予嘉奖。业背景、理论根底和丰富的实践阅历，现有员工x”x人，具有科技人员x”x人，Word资料..WordWord资料占总员工x”x.x”x%，已逐步形成一支富有创精神、专业素养、实践阅历丰富的发。2.已有的工作根底，如预试及小试成果等；企业现有现有科研、试制、办公场所约x”x”x平方米，拥有车床、立式加工发投入核算规章制度》，企业设立了内部科学技术争辩开发机构-无锡爱思通科技研发中心，并拥有完整的研发、检测、试验仪器设备。2.已有的工作根底，如预试及小试成果等；六、打算进度〔包括总的争辩期限、年度打算进度〕争辩期限如下：六、打算进度〔包括总的争辩期限、年度打算进度〕争辩期限如下：20231月至20231236年度打算进度：20 年 月，工程确定和打算，公布工程组成员。20 年 月至20年 月，系统设计、开发、调试、过程特别特性清单、测分析、过程流程图、过程潜在失效模式与后果分析、试生产作业指导书。20 年 月至20年 认,能源程序开发、线束全自动检出过程力量争辩、量具重复性再现性分析、产品纠错与完善、产品信任性评价。20年 月至20年 自动生产线试验验证、生产线优化及工艺改善，进展细节的完善，到达最正确效果。七、经费概算工程估量总经费万。201七、经费概算工程估量总经费万。争辩开发经费预算报告一、预算说明〔预算编制依据，主要开支科目的说明〕预算编制依据：本公司在企业会计准则框架下，依据《高技术企业认定治理细表。主要开支科目的说明如下：〔一〕人员人工贴、补贴、年终加薪、加班工资以及与其任职或者受雇有关的其他支出。本公司研发人员是指从事争辩开发活动的，全年累计工作时间在183天以上的全时工作人员。〔二〕直接投入直接投入分为直接投入直接列支和直接投入安排列支两种状况。直接投入直接列支为实施争辩开发工程而购置的可以直接计入研发工程的的固定资产发生的租赁费等。所用研发材料占当月生产领料的比例安排而来。〔三〕折旧费用于长期盼摊费用摊销建筑物的折旧费用。本公司各类固定资产的折旧年限、残值率如下：机器设备运输设备

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估量净残值率5%5%

年折旧率9.50%23.75%电脑设备35%95.00%其他设备〔四〕设计费用3-55%31.67-19.00%操作特性方面的设计等发生的费用。〔五〕装备调试费〔六〕无形资产摊销〔〕所发生的支出的摊销费用。各类无形资产摊销方法如下：无形资产类别 学问产权 10年〔七〕托付外部争辩开发费用业务严密相关的争辩开发活动所发生的费用。80%归集。〔八〕其他费用10%确认。二、工程经费支出预算表二、工程经费支出预算表经费支出预算预算数经费支出预算预算数科目2年2年2年1、直接从事研发活动的本企业在职人员人工费2〔样机购置、工装开发、检验等〕3、仪器、设备的折旧费或租赁费4、产品〔工艺〕设计费5、装备调试费6、软件、专利权、非专利技术等无形资产摊销费7、现场试验费8、研发成果的论证、评审、验收费9、与研发活动直接有关的其他费用〔包括资料、翻译费等〕10、其它合计总计三、主要〔大中型〕仪器设备清单名称 单价 数量总价折旧方法单位：元折旧年限直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法直线法研发机构或工程组编制、运作状况报告和专业人员名单一、技术争辩开发机构名称及状况技术争辩开发机构名称：一、技术争辩开发机构名称及状况技术争辩开发机构名称：我公司成立特地的研发小组，由殷贵重担当组长，共3人，小组成员均在本行业有着多年的工作阅历，其专业包括机械制造及自动化/电