艾默生ES2402变频器调试指导书

ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接〔ECN1313〕2、操作器操作说明面板操作说明〔含红色复位键〕四维导航键用于把握参数构造并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如观看参数，编辑参数、状态。假设你第一次使用变频器时〔单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要任凭按此操作〕，变频器恢复出厂值方法：然后按红色复位键转变把握模式方法：按复位键〔红色〕显示全部菜单方法：20.01转变模式并恢复出厂值〔菜单15到20除外〕：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前预备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸翻开，同步主机保证封星短接线已经断开，〔3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号把握器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号〕40.48=SERO〔闭环伺服〕把握模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡〔UniversalEncoderPlus〕，变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=063.3〔变频器供给应编码器的电源电压3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上〔而不PG15针插口〕，并固定。83.02菜单〔速度反响〕，人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反响，假设没有的状况下请检修编码器的接线是否正确。9ECN1313编码器时。菜单菜单0:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加速度0.5m/s0.0~10.0*0.50.04电梯运行减速度0.8m/s0.0~10.00.55设定电梯运行的加速度度11:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0~3000.0*96设定曳引机的额定3:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10

速度环比例增益(Kp1) 只读速度环积分增

s-1

*中选择了增益Pr18.25Pr18.27设定值，*中选择了增益3.11

益(Ki1) 只读

x.xx1/rad Pr18.26Pr18.28设定值。3.25编码器相位角0.0°3.333.25编码器相位角0.0°3.33编码器圈数位数16位3.34编码器线数4096脉冲/圈3.35编码器单圈精度0位3.36编码器供电电压5V(0)伏0.0~359.9°0~255002~50,000204820480~3213135V(0),8V(1),15V5V(0)5V(0)(2)Ab(0),Fd(1),Fr(2),Ab.Servo(3),Fd.Servo(4),Fr.Servo2048编码器*特别留意3.38 编码器类型 Ab.Servo(1)

(5),SC(6),(8),SC.EndAt(9),SSI(10),SC.SSI(11)

SC..EnDAtSC.EnDAt(9) (9)

*ECN13132048编码器0:断线检测1:相位角错编码器故障检测等3.40级

1 位 0~7 0 0 误检测位2SSI编码器电源监控3.413.42

0

位 OFF/ON ON ON255:参数定义默认值单位范围5.07马达额定电流11.3安培马达额定极数6建议设定值定电流〔参见据〕定转速〔参见据〕参见铭牌数据〕参见铭牌数据〕现使用值备注0~马达额定电流15.6965.11POLES0-120205.17马达定子电阻0.0W0.0~30.000依照自整定后得出的值5.18载波频率6kHz3,4,6,9,12,166~166周期选择动时，逐步调小建议设现使用4参数定义默认值单位范围定值值备注4.07对称电流限175.0%0~IMAX3175.02104.12电流命令滤波10x.xms0~252~62*削减马达噪音4.13电流环比例增益1500~30,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益20230~30,000*2182*自整定后得出4.15宠保护时间2．0〉6089热过载保护时间启动调整启动抖4.23电流命令滤波200.0~2538205.08马达额定转速3000.00RPM0~30,0005.09马达额定电压400V菜单菜单7，8:〔输入输出接口〕值单位范围建议设定值现使用备注7.10T53目的地址18.38 mm.nn 0.00~21.5118.38速度选择位38.21

把握输出源地址

18.32 mm.nn 0.00~21.51 18.31 抱闸把握输出速度阀值输出〔提8.22T25,提前开门低速信号18.31 mm.nn 0.00~21.5118.37mm.nn0.00~21.5118.3718.38mm.nn0.00~21.5118.37mm.nn0.00~21.5118.3718.38mm.nn0.00~21.5119.4418.44mm.nn0.00~21.5118.4418.36mm.nn0.00~21.5118.3610.01ONmm.nnON/OFF0.00~21.5110.01ON8.23入目的地址T27,端子上行输入目8.24的地址T28,端子输入目的地8.25址T29,端子输入目的地8.26址T41，42继电器输出源8.27地址8．29 正规律输入选择

18.32 前开门时设置〕速度选择位2速度选择位1变频器正常ON；正规律OFF：负规律1818参数定义〔多段速默认单位范围建议设定值现使用备注设置〕值值18.13平层速度设定50mm/s0~400050~805018.14检修速度100mm/s0~4000200~25020018.15第三速度18.16其次速度300mm/s0~4000650~80080018.17额定速度〔第一速度〕800mm/s0~4000900~100095018.18启动优化速度0mm/s0~40005~251018.21提前开门速度阀值0mm/s0~400010~1008018.24抱闸闭合延时500msec200~1000500~1500800停车舒适感调整18.25速度环运行比例增益1000~3202324000~28000274002500－400018.26速度环运行积分增益1000~32023400~1200620600－120018.27速度环启动比例增益2000~3202328000~31000290005400－2023018.28速度环启动积分增益2000~3202316000~24000188003500－5000依照曳引机的额18.29曳引机额定转速3000rpm0~10000 定转速设定18.30电梯的额定速度800mm/s依照电梯的额定速0~4000 100018.45 运行方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ONBitON/OFFONONBitBitON/OFFONONBitON/OFFONON

行数启动溜车18.50 恢复默认值 ON菜单19菜单19:参数定义 单位范围建议设定值19.11速度环增益切换时间值500ms0~32023300~1000值45019.13停车减速率1000mm/s0~3202312019.14启动加加速500mm/s20~32023120~30015019.16停车加加速800mm/s20~3202350~2507019.17启动优化加加速10mm/s20~320231~10219.18最大距离差值200mm0~320230019.24最大速度差值200mm0~3202300

备注与参数#19.25相协作度19:参数定义

默认单位 范围建议设定值值0to

值

备注与参数#19.11相协作19.25 抱闸翻开延时 1000 ms

32023

300~1000 450 学习时假设使能和方向都给定大此参数19.26双方向速度选择019.26双方向速度选择0ON/OFFONON19.27减速比分母11~1119.28启动优化时间1000ms0~32023100~30020019.29曳引轮直径480mm19.30减速比分子311~11设定曳引轮直径菜单20:参数定义 默认 单位 范围建议设定值现使用 备注值值值20.10绕绳比1----1to4*定16参数定义默认值单位16参数定义默认值单位范/类型建议设定值现使用值备注16.17故障检测等级编码器信号分频输出16.24源编码器分频输出系数16.25分子16.26编码器分频输出系数分母1.00变频器一圈的位1.63841.6384置值Ab(0),Fd(1),SSI.Gray(2),SSI.Bin16.28编码器分频输出模式Ab(3),Ab.L(4),Fd.L(5),H-drv(6),H-int(7)Ab.LAb.L0:断线检测:误1---0~200检测2:SSI编码器电源监控0.00mm.nn0.00~21.513.293.290.250.20480.20480.xxxxxxxx即为需要设定的编码器的脉冲数二、开头自学习1、 在确认完第一步并没有故障前提下，开头预备进展自学习。2、 确认以下问题a、未给出变频器使能信号〔31〕；b、再次确认编码器参数：3.38依据实际状况设定；3.36依据实际状况设定；3.34依据实际状况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：5.07依据实际状况设定；5.09依据实际状况设定；5.11依据实际状况设定。d5.08依据实际状况设定。3、 开头进展自学习：0.40=2；2231接通〔假设满足检修条件，直接按检修上行或下行〕显示器下排交替闪耀“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停顿转动。0.40=04、 自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。4.134.1405、 自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。6、 断电重上电再次做原点自学习连续做三次自学习检查每次3.25自学习结果偏差不超过0.1，4.134.140，且不能为出厂值，假设不满足条件请检查编码器接线和参数设置，3.29数据在断电前后数据是否保持全都，假设不全都，则接线有问题，检查接线检查编码器两端屏蔽层是否连接而且变频器端屏蔽层必需接到0V7、 假设自学习结果满足以上条件后就可以检修空载〔钢丝绳先不挂8、 正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，假设速度正常，可以悬挂轿箱。18.27及18.28直到稳定为止。9、 快车舒适感调试主要涉及参数4.124.1214.2320x.xms0~252~62038*削减马达噪音启动调整18.25例增益分增益例增益速度环启动积10018.261000.0~250~320230~320232024000~28000274002500－4000400~1200620600－120018.272000~3202328000~31000290005400－2023018.28200016000~24000188003500－500018.48速度环增益切OFF18.48速度环增益切OFFBit换使能18.18启动优化速度0mm/s18.24抱闸闭合延时500msec19.25抱闸翻开延时1000ms设定此功能ONON削减启动溜车5~2510500~1500800300~1000350与参数#19.11相配合分增益~32023ON/OFF分增益~32023ON/OFF200~10000to320232425端子直接到把握器WP-CAN3200C3000B输入点时，参考附录424，25通过继电器常开触点过渡到把握器时，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。参考附录2、3称重补偿检测7.14T7功能18.4618.46负载测量是否启用ON启用19.21负载检测系数1000依据现场加减19.22负载检测偏置0依据现场加减19.23负载滤波时间1003参数定义值单位范围3参数定义值单位范围编码器圈数位数164096位脉冲/圈位0~2552~50,0000~325V(0),建议值0现使用值备注3.3303.34编码器线数20482048AD582048码器编3.35编码器单圈精度013143.36编码器供电电压5V(0)伏8V(1),5V(0)5V(0)15V(2)3.37编码器通讯波特率300ms5003.38

类型

Ab.Servo(1)

Ab(0),Fd(1),Fr(2),Ab.Servo(3),Fd.Servo(4),Fr.Servo(5),SC(6),SC.Hiper(7),EndAt(8),SC.EndAt(9),SSI(10),SC.SSI(11)

(9) (11)

*AD582048 器终端电 1阻选择编码器

0:断线检测1:相位角错误故障检测等级

1 位 0~7 0 1 检测2:SSI编码器电19.0819.08计算的减速距离19.05停车爬行距离3.41编码器自适应OFF位OFF/ONONOFF1、监控参数3.02速度反响5.02输出电压8.02253.03速度差5.03输出功率8.03264.01电流幅值5.04电机转速〔估算〕8.04274.02有功电流5.05直流母线电压8.05285.01输出频率8.01248.06297.0158.093119.01给定速度19.02运行速度1、 故障代码故障序号的读取通过参数10.20 及处理方法如下：故障 诊断th 电机热敏电阻器故障检查电机温度检查热敏电阻器连贯性设定Pr7.15=VOLt 变频器使此功能无效thS 电机热敏电阻器短路检查电机热敏电阻器配线更换电机/ 电机热敏电阻器设定Pr7.15=VOLt 变频器使此功能无效tunE 自调谐尚未完全即停顿18 自调谐过程中变频器故障