国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务3及4试题答案

国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务3及4试题答案形考任务31.1FX系列PLC简介(1)FX系列PLC特点(2)FX系列PLC型号的含义(5)F系列PLC的一般技术指标输出继电器用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。输出继电器线圈是由PLC内部程3.辅助继电器M态暂存、移动运算等，它的数量常比软元件X、Y多，这就是辅助继电器。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些辅助继电器的触点不能对外直接输出驱动外部负载，1.通用辅助继电器(M000一M499)FXzN系列共有500个通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源断电，则线圈断开。当电2.断电保持辅助继电器(M500~M3071)FXzN系列有M500~M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与通用辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。比较图6-15(a)和图6-15(b),当XO接通时，MO和M600都接通并自锁，若此时突然停电后再来电，则MO处于断开状态，而M600仍然处于接通状态(如果Xl常闭触点开路，则M600也是断开的).5。定时器T时器、积算定时器2种。定时器的定时值由设定值给定，定时器根据时钟脉冲累积计时，计时到达设定值时，其触点动作。定时器提供无限对常开和常闭延时触点供编程(1)定时精度为100ms的定时器T000~T199,共计200点，设定值范围0.1~3276.7s.(2)定时精度为10ms的定时器T200~245,共计46点，设定值范围0.01~327.67s.(3)定时精度为lms的积算定时器T246~T249,共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，设定值范围0.001s~-32.767s.(4)定时精度为100ms的积算定时器T250~T255,共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，设定值范围6.计数器c它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。1)低速计数器低速计数器分为：16位加计数器、32位加/减计数器。2)内部高速计数器(C)高速计数器只能刻录约定的经输入端子(输入继电器)送入的外部信号，而且这个信号的频率可以高达几7、状态器S状态器是在编制步进顺序控制时使用的编程元件，它与步进顺控指令STL组合使用，运用状态转移图，编制高效易懂的程序。状态器的触点使用同辅助继电器触点，使用次数不限。应用步器SO~S9进入步进控制复位状态器SIO~S19只用于没备回原位时的步进控制，并由初始状态器置位：通用状态器S20~S499用于设备工作步进控制，也需由初始状态器置位。7.指针分支指令用PO~P62、P64~P127共127点。指针PO~P62、P64~P127为标号，用来指定条件跳转，子程序调用等分支指令的跳转目标。P63为结束跳转用。中断用指针I0口口~18口共9点。其中输入中断6点，定时器中断3点。8.数据寄存器D可编程控制器中的寄存器用于存储模拟量控制、位置量控制、数据IO所需的数据及工作参数。每一个数据寄存器都是16位(最高位为符号位),可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据《最高位为符号(1)通用数据寄存器DOD199(200点>(2)停电保持数据寄存器D200D511(312点)(3)特殊数据寄存器D8000cD8255(256点)(4)文件寄存器2.1PLC的基本指令功能常开触点逻辑运算起始常闭触点逻辑运算起始OUT输出线圈驱动功能功能1)程序举例：2)例题说明3)指令说明：4.电路块并联指令ORB、电路块串联指令ANB1.进栈指令MPS2.读栈指令MRDMRD指令用于分支的中间段，将栈存储器的第一层数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储3.出栈指令MPPMPP指令用于分支的结束处，将栈存储器的第一层数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时1)程序举例2)例题说明3)指令说明：7.置位指令SET、复位指令RSTSET指令称为置位指令：功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。RST指1)程序举例2)例题说明3)指令说明：8.上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLFFLW指令下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉17J积序举例2)例题说明3)指令说明预览与源文档一致下载高清无水印8.:P职玩省令欢V指令是将即将执行INV指令之.前的运算结果反转的1)程序举例2)例题说明3〉指令说明30空作省会NP、结京突令EHD2)END指令：称为结束指令，无操作元件。其场能是输入输出处理和返回到百步程序..3〉指令说明：1)LDPe上升沿检测运算开始(检测到信号的上升沿时闭合一个扫描周期).LDF:下降沿检测运算开始(检测到信号的下降沿时闭合一ANDP:t牙沿检测思联到接(检冽到包软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期)ANDF:下沿拾测母联球接(检画到诬教冠件下降沿信号时团合一个扫描周期}ORP:脉冲上升沿检测并联连接(检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫播周期)ORF:脉冲下降沿检测并联连接(检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期)2)上述6个指令的操作软元件都为X。Y。M、S、T、C.3.1状态转移图及状态的功能3.1.1状态转移图用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对宇一个女杂的控制系统F尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁。互动关系极其复杂，其梯形图往往过长。另外，在3.1.2FX2N系列PLC的步进顺控指令FXx系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET.1.STL(StepLadder):步进接点指令(梯形图符号为一一)STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的2.RET(Return):步进返回指令RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。3.1.3运用状态编程思想解决顺控阿题的方法步骠3.2单流程状态转移图的编程3.2.1流程的概念所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。上个模块介绍的台车自动往返的控SO→S20S21-$22-S23—$24→SO,没有其他可能，所以叫单流程。当然，现实当中并非所有的顺序控制均为3.2.2单流程状态转移图的编程方法(1)状态的三要素对状态转移图进行编程，不仅是使用STL,RET指令的问题，还要搞清楚状态的特性及要(2)状态转移图的编程方法，步进顺控的编程原则为先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。2.状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点STL指令的含意是提供一个步进接点，其对应状态的三个要素均在步进接点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即"激活""),则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和理出发，在状态编程程序段落中，所谓"激活""可以理解为该段程序被扫描执行。而“关闭”则可以理解(3)程序的最后必须使用步进返回指令RET,返回主母线。(4)驱动负载使用OUT指令(5)负载的驱动、状态(6)若为顺序不连续转移，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。(7)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。(8)初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进3.3选择性分支与汇合的编程3.3.1选择性分支状态转移图的特点从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。3.3.2选择性分支、汇合的编程编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。1.分支状态的编程编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。2.汇合状态的编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处3.4并行性分支与汇合的编程3.41并行分支状态转移图及其特点2.并行性分支汇合处理3.选择性分支、并行性分支汇合编程应注意的问题主要实训软件例1小车两地卸料控制线路，个工作周期的控制工艺要求如下：1)按下启动按钮SB,小车前进，碰到限位开关SQ1停5秒后，小车后退；2)小车后退压合SQ2后，小车停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3,再次后退t3)后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。a控制开关b控制要求1))南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒，到25秒时，东西方向和向左运行至左上点(原点),抓球和释放球的时间均为1秒。(1)PLC的EO接线图M8000(常ON)来连接，1.西门子S7-300PLC及STEP7编程软件简介；2.用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；3.用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；4.用S7-300PLC实现电机Y一△降压起动控制并调试；5.西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；6.S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；7.S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；8.用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络，实现网络通讯控制。1.学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；2.学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；3.复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；4、掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5.掌握S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控1.S7-300PLC的硬件结构、模块类型；2.STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；3.S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；4.S7-300PLC网络及调试方法。四、S7-300PLC的硬件组咸4.1简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。电源电源的输出是24VDC,有2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常，当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V和230V。·连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口(MPI),.电池盒，(CPU312/FM不具备)·存储器模块盒(CPU312/FM和314/FM不具备),接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。连接电缆用一个PG电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS电缆和电缆连接器。功能模板替换当前智能处理器模板。要SIMATICS7良管即模供号I◎地址85.1用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制的程序5.1.1设计程序如下：5.2用S7-200PLC与M440变烦器联机完成搅拌机自动控制的程序及参数设置网络1阿略标题日路注解网路2阿路标题围围5.2.2PLC与MM440变频器接线图四56T5.2.3PLC的I/0分配表ISB1(启动)SB2(停止)05.2.4MM440变频器的设置(1)除正常电机等参数外，需注意下列参数设置(3)对应关系如下图：固定频率Q0.2(7#端)Q0.1(6#端)Q0.0(5#端)100120103011P10034100510161105.3用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成的PROFIBUS网络的硬件组态、控制程序、相关参数设置及调试过程9I0.1.-RI0.5程序段?6::标题：程序段?7::标题；I0.7住释： m m PE慧200.0住释： 四“DPRDDAT RETVAL -W102P#置160.0 5.3.2S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统以及MM440变频器组成的SIMOVERTMICROMASTER(交流电动机地址为6)断开设置P051=26合上打到P051设置P051=40P103=0.00等开关打到独立状态打到P25=0.00,将6RA70设置P051=25合闸打到P051电阻接到10欧姆A:电动机正转，10.3后，当按下电动机运行按钮10.5时，电动机启动并运行在200r/min的转速上，当按下按钮10.6时，电动机运行在500r/min的转速上。B:电动机反转，当按下按钮10.7时，电动机运行在500r/min的转速上，按下停止按钮，电动机停止运行。“DPEDDATW16410C-W16410C-_SR9S9匡释匡释： 生释生释匡释：程序段?5:标题： 程序段?8:标题 __