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文档简介

工作站逻辑的设置——北京华晟智造科技有限公司学习目标学习查看机器人I/O信号的设置的方法熟悉工作站逻辑信号的连接和仿真运行的方法方法简介一、查看I/O的方法在“控制器”功能选项卡下，单击“配置编辑器”，选择“I/OSystem”，然后双击“Signal”，就可以查看到工作站系统中的I/O信号。具体步骤二、逻辑信号与连接在“仿真”功能选项卡中单击“仿真逻辑”，然后选择“工作站逻辑”进入到工作站逻辑设定界面。具体步骤二、逻辑信号与连接选择“信号和连接”选项，单击“添加I/OConnection”，创建I/O连接。具体步骤二、逻辑信号与连接首先进行机器人端的I/O信号与Smart组件的信号连接，将机器人端的输出信号作为Smart组件中的输入信号。具体步骤二、逻辑信号与连接机器人用于控制夹爪拾取长方体、正方体和圆柱体物料的数字输出信号DO1、DO2、DO3都与“物料块的拾取与放置中”组件中的数字输入信号GripObject相关联。具体步骤二、逻辑信号与连接接下来将Smart组件的信号与机器人端的I/O信号相关联，Smart组件中输出信号作为机器人端的输入信号。具体步骤二、逻辑信号与连接“物料在传送带上运动”组件中的物料到位反馈信号Object_STOP与机器人端的数字输入信号DiObject_STOP相关两，“吸盘吸取与放置物料块“组件中的吸取情况反馈信号SuckOK与机器人端的数字输入信号DiSuckOK相关联。具体步骤二、逻辑信号与连接将所有涉及到的机器人端和Smart组件的信号进行了关联操作，使两者之间建立了关系，在运行程序时，信号之间可以进行通讯，完成所有动态的仿真效果。具体步骤三、仿真运行单击“RAPID”功能选项卡，然后在“控制器”窗口依次展开“RAPID”、“T_ROB1”，双击“Moudle1”。具体步骤三、仿真运行关闭“仿真设定”界面，单击“播放”按钮，机器人开始自动运行main主程序中的程序，进行仿真。具体步骤三、仿真运行仿真结束后，可以利用“文件”功能选项卡中的“共享”中的“打包”功能，将制作完成的工作站进行打包并与他人分享。1.熟悉了查看I/O

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