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梧州学院实验报告实验课程:嵌入式系统及应用实验名称:寄存器点灯实验实验时间:11月1日实验设备:电脑、stm32精英版开发板实验目的:1.掌握GPIO口的工作模式设置2.了解GPIO端与寄存器之间的映射关系3.学会利用寄存器点亮LED实验原理及内容:【实验要求】通过寄存器控制两个LED灯轮流亮灭。【实验原理】通过外设时钟使能寄存器APB2ENR来将IO端口B和IO端口E的时钟开启,再通过端口低配置寄存器CRL来设置PB5和PE5为推挽输出,速度为50MHz。最后通过端口输出数据寄存器ODR来设置PB5和PE5输出高电平。原理图 LED与Stm32连接原理图程序设计思路打开时钟,由于精英版的LED0和LED1对应的GPIO是GPIOB5和GPIOE5,所以通过移位设置选择GPIO口。通过外设时钟使能寄存器将IO端口B和IO端口E开启,再通过CRL来设置PB5和PE5的输出方式与速度。最后再用ODR来设置端口的输出电平。程序步骤及注释主函数#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"intmain(void){ Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1)//让程序一直循环执行 { LED0=0;//led0灯亮 LED1=1;//led1灯灭 delay_ms(300);//延时500ms LED0=1;//led0灯灭 LED1=0;//led1灯亮 delay_ms(300);//延时500ms } }部分其它程序:Led.c:#include"led.h"//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟 //LEDIO初始化voidLED_Init(void){ RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR|=1<<6;//使能PORTE时钟 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//第5位清0 GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5推挽输出 GPIOB->ODR|=1<<5;//PB.5输出高 GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;//第5位清0 GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5推挽输出 GPIOE->ODR|=1<<5;//PE.5输出高}Led.h:#ifndef__LED_H#define__LED_H #include"sys.h"#defineLED0PBout(5) //DS0#defineLED1PEout(5) //DS1 voidLED_Init(void); //初始化 #endif程序步骤先新建工程先在文件夹中创建子文件夹CORE,FWLIB,USER在FWLIB中加入ST官方提供的库函数源码文件,其中包括函数声明的src文件夹和包括头文件的inc文件夹在USER文件夹中加入相应的系统文件在Project窗口创建三个Groups分别为CORE,FWLIB,USER在相应的Group中加入已经创建好的对应的文件夹,注意要点击全部文件配置全局的宏定义变量,即链接对应的头文件二、运行、调试 将参考程序进行编译、链接,并下载到实验板上运行,观察程序运行结果是否正确。其结果如下:三、实验现象分析两个LED灯轮流闪亮【总结】通过这次实验让我了解GPIO端与寄存器之间的映射
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