高级工业机器人系统运维员资格考试复习题库（重点400题）

PAGEPAGE104高级工业机器人系统运维员资格考试复习题库（重点400题）一、单选题1.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D2.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B3.欲实现Au=-80的放大电路，应选用()。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：A4.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：C5.关系数据模型的3个组成部分中，不包括()。A、数据结构B、并发控制C、数据操作D、完整性规则答案：B6.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A7.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。A、前级B、后级C、中间级D、前后级一样答案：A8.在数据库中存储的是A、信息B、数据C、数据模型D、数据以及数据之间的联系答案：D9.诚实守信的适用范围是()。A、家庭生活B、职业生涯C、社会公德范畴D、社会生活和经济生活的各个环节答案：D10.可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C11.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D12.机器人速度的单位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B13.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：()。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：C14.通常机器人的TCP是指()。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点答案：B15.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用()。A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：A16.在设备的维护保养制度中，()保养是基础。A、日常B、一级C、二级D、三级答案：A17.Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。A、轮廓算术平均偏差B、微观不平度＋点高度C、轮廓最大高度D、轮廓不平程度答案：A18.SQL语言通常称为()。A、结构化查询语言B、结构化控制语言C、结构化定义语言D、结构化操纵语言答案：A19.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度是否正常B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D20.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸答案：C21.职业道德活动中，对客人做到()是符合语言规范的具体要求的。A、用尊称，不用忌语B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、语气严肃，维护自尊答案：C22.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。A、以个人收入高低决定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想答案：A23.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。A、15B、30C、80D、160答案：B24.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为()。A、检测B、反馈C、控制D、调整答案：B25.起支撑手作用的构建是()。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：D26.()是MRP（物料需求计划）制定物料需求计划的基础。A、主生产计划B、独立需求C、相关需求D、粗能力计划答案：C27.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体，转子是绕组D、转子装有永磁体，定子是绕组答案：D28.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、没反应答案：B29.在转速负反馈无静差调速系统中，因为()的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。A、P调节器B、PI调节器C、电压比较器D、脉冲发生器答案：B30.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视情况而定答案：D31.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、了解一下就可以了答案：B32.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C33.Ｙ接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机()。A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断答案：B34.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图答案：B35.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B36.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、自锁B、联锁C、禁止D、记忆答案：B37.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B38.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：C39.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案：C40.电导的单位是()。A、RB、CC、LD、G答案：D41.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B42.交流电路中，视在功率的单位是()。A、VB、C、VarD、K答案：A43.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：C44.下列选项哪些是在机床操作中不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽答案：A45.步进电机的步距角是()。A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度答案：A46.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，()自动减少。A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗答案：D47.多个作业人员共同作业于一项工作时，可用()来了解每个作业人员的作业率。A、人-机作业分析B、联合作业分析C、闲余能力分析D、流程程序分析答案：B48.精益生产的经营思想是()。A、质量中心B、成本中心C、利润中心D、服务中心答案：C49.世界上第一台机器人Unimate诞生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年答案：C50.数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由()管路上的减压阀来调节的。A、低B、高C、中D、超低压答案：B51.模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B52.Ｙ接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机()。A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断答案：B53.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。A、驱动系B、机械结构系C、人机交互系D、导航系统答案：D54.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为()A、零B、几毫欧到数十毫欧C、几百毫欧D、几个欧姆答案：B55.测速发电机的输出信号为()。A、开关量B、数字量C、模拟量D、脉冲量答案：C56.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A57.交流电路中，视在功率的单位是()。A、VB、C、VarD、K答案：A58.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：D59.世界上第一台机器人Unimate诞生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年答案：C60.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：（1）防振（2）防污（3）联接松动。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：A61.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对答案：A62.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A63.数据库系统的核心任务是()。A、实现数据共享B、将信息转换成数据C、数据管理D、保证数据安全答案：C64.变诚实守信为企业的无形资本要()。A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知名度B、真心诚意，不虚假，不欺诈C、重视企业形象设计，广告策划和宣传D、注重质量，遵守承诺答案：D65.在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距离时，每次一般调节()mm。A、1B、5C、8D、10答案：B66.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图答案：B67.保持电气设备正常运行要做到()。A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁，通风良好。D、以上都是。答案：B68.在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统答案：B69.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。A、15B、30C、80D、160答案：B70.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B71.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对答案：A72.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D73.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是答案：A74.大数据的最显著特征是()。A、数据类型多样B、数据规模大C、数据处理速度快D、数据价值密度高答案：B75.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的()。A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案：C76.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免()A、电源干扰B、地线干扰C、串扰D、公共阻抗干扰答案：D77.下列机械传动中，传动比最不能保证的是()。A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、螺旋传动答案：A78.公差原则是指()。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系答案：D79.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、运动学逆问题答案：A80.以下颜色不属于相色颜色的是()。A、白B、黄C、绿D、黑答案：A81.精益生产的经营思想是()。A、质量中心B、成本中心C、利润中心D、服务中心答案：C82.欲实现Au=-80的放大电路，应选用()。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：A83.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线答案：A84.机器人速度的单位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B85.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、运动学逆问题答案：A86.社会主义道德建设的基本要求是()。A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义B、仁、义、礼、智、信C、心灵美、语言美、行为美、环境美D、树立正确的世界观、人生观、价值观答案：A87.当机器人控制点动作时，除()以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：A88.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C89.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：C90.示教器显示网络连接失败，原因不可能是()。A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停回路故障D、通讯水晶头接触不良答案：C91.下列哪个元器件属于工业机器人人机交互子系统()。A、示教器B、PLC单元C、伺服驱动器D、IPC控制器答案：A92.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力答案：C93.步进电机的步距角是()。A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度答案：A94.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D95.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B96.机器人的腕部轴代号为()。A、R.B、TC、A.D、CE、A.F、TG、R.H、C答案：A97.电导的单位是()。A、RB、CC、LD、G答案：D98.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，()晶闸管。A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管，一只辅助答案：D99.测速发电机的输出信号为()。A、开关量B、数字量C、模拟量D、脉冲量答案：C100.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力答案：C101.欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和颜色C、二维码D、以上都是答案：D102.工业机器人运动自由度数，一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：D103.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，细分倍数为1，则步进电动机的转速为()r／min。A、500B、1000C、1500D、3000答案：A104.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为()。A、3个月B、6个月C、12个月D、报警时再换答案：A105.模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B106.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成()。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D107.半导体应变片是根据()原理工作的。A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变效应答案：B108.依据压力差的不同，可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③答案：D109.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、没反应答案：B110.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B111.职业道德是一种()的约束机制。A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性答案：D112.下列机械传动中，传动比最不能保证的是()。A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、螺旋传动答案：A113.机器人的基础部分是指()。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：B114.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、自动模式答案：C115.在配置机器人Profibus-DP下的I/O单元时，需要配置的参数有()。A、I/O单元名称B、I/O单元类型C、I/O单元所在总线D、I/O单元所占用的总线地址答案：D116.下列选项哪些是在机床操作中不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽答案：A117.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A118.多个作业人员共同作业于一项工作时，可用()来了解每个作业人员的作业率。A、人-机作业分析B、联合作业分析C、闲余能力分析D、流程程序分析答案：B119.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：A120.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D121.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接触觉传感器B、热敏电阻C、压觉传感器D、接近觉传感器答案：B122.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、()和输出显示。A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制答案：B123.以下颜色不属于相色颜色的是()。A、白B、黄C、绿D、黑答案：A124.RFID卡()可分为：有源（Active）标签和无源（Passive）标签。A、按通信方式分B、按工作频率分C、按供电方式分D、按标签芯片分答案：C125.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A126.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是()。A、判断极性和提取已调波的幅值信息B、判断极性和恢复载波幅值C、放大已调波D、恢复调制信号的幅值答案：B127.生产线平衡是对生产的全部()，调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可能相同的技术手段与方法。A、工序B、设备C、工段D、流程答案：A128.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：（1）防振（2）防污（3）联接松动。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：A129.伺服电机能够对电机的()进行精确控制。A、位置和速度B、电压和电流C、功耗D、噪音答案：A130.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，()自动减少。A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗答案：D131.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是答案：A132.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A133.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律答案：A134.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。A、机身B、手臂C、腕部D、手部答案：B135.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：C136.通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：A137.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令答案：D138.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，()。A、六个月B、一年C、三年D、都是答案：D139.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：()。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：C140.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A141.机器人I/O盒更换输出模块时，要在()情况下进行。A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是答案：C142.SQL语言通常称为()。A、结构化查询语言B、结构化控制语言C、结构化定义语言D、结构化操纵语言答案：A143.下列哪个元器件属于工业机器人人机交互子系统()。A、示教器B、PLC单元C、伺服驱动器D、IPC控制器答案：A144.气压系统的维护要点是()。A、保证空气中含有适量的润滑油B、保证供给洁净的压缩空气C、保证气动系统有合适的运动速度D、以上都是答案：B145.工业机器人运动自由度数，一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：D146.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、插补算法B、平滑算法C、预测算法D、优化算法答案：A147.实施精益生产的具体手法包括()。A、生产同步化B、生产自动化C、生产智能化D、生产人性化答案：A148.增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相应的()以数字量输出。A、功率B、电流C、电脉冲D、电压答案：C149.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、4D、3答案：A150.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。A、驱动系B、机械结构系C、人机交互系D、导航系统答案：D151.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：B152.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B153.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、()和发射极。A、单极B、双极C、集电极D、电极答案：D154.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为()。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案：C155.三坐标测量机基本结构主要有()组成。解码器、反射灯两大部分机床、传感器、数据处理系统三大部分C.机床、放大器两大部分A、传感器、编辑器、驱动箱三大部分5035.在数据库中存储的是B、。C、信息D、数据答案：B解析：数据模型数据以及数据之间的联系156.三坐标测量机基本结构主要有()组成。A、解码器、反射灯两大部分B、机床、传感器、数据处理系统三大部分C、机床、放大器两大部分D、传感器、编辑器、驱动箱三大部分答案：B解析：数据模型数据以及数据之间的联系157.手腕上的自由度主要起的作用是()。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：A158.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，()。A、六个月B、一年C、三年D、都是答案：D159.工业机器人()适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C160.下列关于信息的说法错误的是()。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的答案：C161.工业企业在计划期内生产的符合质量的工业产品的实物量叫()。A、产品品种B、产品质量C、产品产量D、产品产值答案：C162.当机器人控制点动作时，除()以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：A163.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、自锁B、联锁C、禁止D、记忆答案：B164.变诚实守信为企业的无形资本要()。A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知名度B、真心诚意，不虚假，不欺诈C、重视企业形象设计，广告策划和宣传D、注重质量，遵守承诺答案：D165.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，这种现象称为()。A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应答案：D166.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、自动模式答案：C167.在设备的维护保养制度中，()保养是基础。A、日常B、一级C、二级D、三级答案：A168.1959年，第一台工业机器人诞生于()。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B169.保持电气设备正常运行要做到()。A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁，通风良好。D、以上都是。答案：D170.半导体应变片是根据()原理工作的。A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变效应答案：B171.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。A、前级B、后级C、中间级D、前后级一样答案：A172.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：（1）防振（2）防污（3）联接松动。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：A173.电导的单位是()。A、RB、CC、LD、G答案：D174.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B175.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、PID控制B、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制答案：B176.在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统答案：B177.机器人的基础部分是指()。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：B178.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线答案：A179.在设备的维护保养制度中，()保养是基础。A、日常B、一级C、二级D、三级答案：A180.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：A181.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律答案：A182.保持电气设备正常运行要做到()。A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。C、保持电气设备清洁，通风良好。D、以上都是。答案：D183.生产线平衡是对生产的全部()，调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可能相同的技术手段与方法。A、工序B、设备C、工段D、流程答案：A184.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用()。A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：A185.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视情况而定答案：D186.手腕上的自由度主要起的作用是()。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：A187.下列关于信息的说法错误的是()。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的答案：C188.实施精益生产的具体手法包括()。A、生产同步化B、生产自动化C、生产智能化D、生产人性化答案：A189.可编程序控制器采用了—系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C190.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：D191.示教器显示网络连接失败，原因不可能是()。A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停回路故障D、通讯水晶头接触不良答案：C192.关系数据模型的3个组成部分中，不包括()。A、数据结构B、并发控制C、数据操作D、完整性规则答案：B193.电导的单位是()。A、RB、CC、LD、G答案：D194.数据库系统的核心任务是()。A、实现数据共享B、将信息转换成数据C、数据管理D、保证数据安全答案：C195.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，()晶闸管。A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管，一只辅助答案：D196.欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLC()。A、加工尺寸B、尺寸和颜色C、二维码D、以上都是答案：D197.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A198.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、4D、3答案：A199.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、()和发射极。A、单极B、双极C、集电极D、电极答案：D200.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C201.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C202.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸答案：C203.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：（1）防振（2）防污（3）联接松动。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：A204.1959年，第一台工业机器人诞生于()。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B205.机器人终端效应器（手）的力量来自()。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节答案：D206.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案：C207.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度是否正常B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D208.光电开关的发射器部分包含()。A、计数器B、解调器C、发光二极管D、光电三极管答案：C209.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A210.在交流电路中，电容的有功功率为()。A、1B、-1C、10VarD、0.25答案：A211.在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距离时，每次一般调节()mm。A、1B、5C、8D、10答案：B212.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。()可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人答案：C213.公差原则是指()。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系答案：D214.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。A、微波B、相互干扰C、无线电D、噪音答案：B多选题1.点检的作用是()。A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律D、可以提高生产效能和加工生产精度答案：ABCD2.按几何结构划分机器人可分为()。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人答案：AD3.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,答案：ABCD4.气吸式手部形成压力差的方式有()。A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附答案：ABD5.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势，不计个人得失答案：ABC6.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：ABCD7.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制答案：ADE8.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势，不计个人得失答案：ABC9.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制答案：ADE10.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。A、电源B、电流环C、速度环D、位置环答案：CD11.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：ABCD12.常用的光学测量仪器有()。A、电子表B、读数显微镜C、自准直仪D、光学平直仪E、经纬仪答案：ABCDE13.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制答案：ADE14.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD15.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像恢复E、图像分析F、图像理解答案：BEF16.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD17.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。A、电源B、电流环C、速度环D、位置环答案：CD18.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像恢复E、图像分析F、图像理解答案：BEF19.点检的作用是()。A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律D、可以提高生产效能和加工生产精度答案：ABCD20.常用的光学测量仪器有()。A、电子表B、读数显微镜C、自准直仪D、光学平直仪E、经纬仪答案：ABCDE21.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD22.传感器的感知形式有()。A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式答案：BC23.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环答案：BD24.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：BCDE25.导体的电阻与()有关。A、电源B、导体的长度C、导体的截面积D、导体的材料性质答案：BCD26.金属材料的强度可分为()。A、抗拉强度B、抗压强度C、抗弯强度D、抗剪强度答案：AB27.漏电保护装置主要用于()。A、防止触电事故B、防止中断供电C、减少线路损耗D、防止漏电火灾事故E、检测一相接地故障答案：AD28.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环答案：BD29.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。A、爱岗敬业是现代企业的精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终身学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现答案：ACD30.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,答案：ABCD31.导体的电阻与()有关。A、电源B、导体的长度C、导体的截面积D、导体的材料性质答案：BCD32.传感器的感知形式有()。A、压电式B、接触式C、非接触式D、压阻式答案：BC33.金属材料的强度可分为()。A、抗拉强度B、抗压强度C、抗弯强度D、抗剪强度答案：AB34.气吸式手部形成压力差的方式有()。A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附答案：ABD35.漏电保护装置主要用于()。A、防止触电事故B、防止中断供电C、减少线路损耗D、防止漏电火灾事故E、检测一相接地故障答案：AD36.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。A、爱岗敬业是现代企业的精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终身学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现答案：ACD37.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系答案：BCDE38.按几何结构划分机器人可分为()。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人答案：AD39.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制答案：ADE40.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD判断题1.()声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波二、单项选择题：（共152题）A、正确B、错误答案：A2.机器人不用定期保养()A、正确B、错误答案：B3.()异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。A、正确B、错误答案：A4.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。()A、正确B、错误答案：A5.()改变电源的频率可以改变电动机的转速。A、正确B、错误答案：A6.()在螺钉楔块式夹紧方式中，在前面夹紧比后面夹紧可靠性差。A、正确B、错误答案：A7.()在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。A、正确B、错误答案：A8.()设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。A、正确B、错误答案：A9.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的()。横距杆件长度C.关节角D.扭转角A、正确B、错误答案：A10.S7-200中PLC的ED指令是输入信号的下降沿产生一个脉冲输出。()A、正确B、错误答案：A11.18.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。()A、正确B、错误答案：B12.()只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。A、正确B、错误答案：A13.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误答案：A14.电流在单位时间内所做的功叫电功率。()A、正确B、错误答案：A15.()数控机床的进给伺服系统按驱动方式有：气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。A、正确B、错误答案：A16.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误答案：A17.RFID卡()可分为：低频（LF）标签、高频（HF）标签、超高频（UHF）标签以及微波（u)）标签。按供电方式分B.按工作频率分C.按通信方式分D.按标签芯片分A、正确B、错误答案：B18.()磁路和电路一样，也有开路状态。A、正确B、错误答案：B19.()在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误答案：A20.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。()A、正确B、错误答案：B21.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。()A、正确B、错误答案：A22.()在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误答案：A23.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。()A、正确B、错误答案：A24.()PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。A、正确B、错误答案：A25.()异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。A、正确B、错误答案：A26.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B27.扳牙是加工外螺纹的刀具。()A、正确B、错误答案：A28.()对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误答案：A29.给出某一限定的工作空间，求机器人的结构形式、参数和关节变量的变化范围称为工作空间的正问题。()A、正确B、错误答案：A30.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。()A、正确B、错误答案：B31.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误答案：A32.()为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之间，带电体与地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体之间必须保持的最小空气间隙，称为安全距离。A、正确B、错误答案：B33.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的()。横距杆件长度C.关节角D.扭转角A、正确B、错误答案：A34.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。()A、正确B、错误答案：A35.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。()A、正确B、错误答案：B36.()离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。A、正确B、错误答案：B37.()在螺钉楔块式夹紧方式中，在前面夹紧比后面夹紧可靠性差。A、正确B、错误答案：A38.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。()A、正确B、错误答案：B39.()只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。A、正确B、错误答案：A40.()无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。A、正确B、错误答案：A41.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。()A、正确B、错误答案：B42.配合制在一般情况下应优先选用基轴制。()A、正确B、错误答案：B43.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。()A、正确B、错误答案：B44.()三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。A、正确B、错误答案：A45.()数控机床的进给伺服系统按驱动方式有：气动进给伺服系统和电力进给伺服系统两类。A、正确B、错误答案：A46.()在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。A、正确B、错误答案：B47.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。()A、正确B、错误答案：B48.RFID卡()可分为：低频（LF）标签、高频（HF）标签、超高频（UHF）标签以及微波（u)）标签。按供电方式分B.按工作频率分C.按通信方式分D.按标签芯片分A、正确B、错误答案：B49.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误答案：A50.()安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。A、正确B、错误答案：A51.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。()A、正确B、错误答案：A52.工业机器人的基座只有一种固定式。()A、正确B、错误答案：B53.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整。()A、正确B、错误答案：A54.()安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。A、正确B、错误答案：A55.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。()A、正确B、错误答案：B56.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。()A、正确B、错误答案：A57.()原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误答案：B58.()变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。A、正确B、错误答案：A59.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()A、正确B、错误答案：A60.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。()A、正确B、错误答案：B61.带传动适用于两轴中心距较大的场合。()A、正确B、错误答案：A62.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。()A、正确B、错误答案：A63.()磁路和电路一样，也有开路状态。A、正确B、错误答案：B64.()对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误答案：A65.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。()A、正确B、错误答案：B66.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。()A、正确B、错误答案：A67.18.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。()A、正确B、错误答案：B68.S7-200中PLC的ED指令是输入信号的下降沿产生一个脉冲输出。()A、正确B、错误答案：A69.()在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。A、正确B、错误答案：B70.机器人不用定期保养。()A、正确B、错误答案：B71.()交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。A、正确B、错误答案：B72.扳牙是加工外螺纹的刀具。()A、正确B、错误答案：A73.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。()A、正确B、错误答案：A74.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。()A、正确B、错误答案：A75.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B76.()机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误答案：B77.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。()A、正确B、错误答案：A78.()漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。A、正确B、错误答案：A79.配合制在一般情况下应优先选用基轴制。()A、正确B、错误答案：B80.()声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波二、单项选择题：（共152题）A、正确B、错误答案：A81.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。()A、正确B、错误答案：A82.()电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。A、正确B、错误答案：B83.()对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。A、正确B、错误答案：A84.在对丝杠进行校直时，可直接对丝杠的外径或螺纹表面进行加压和锤击。()A、正确B、错误答案：B85.在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。()A、正确B、错误答案：A86.()设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。A、正确B、错误答案：A87.()机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误答案：B88.()为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之间，带电体与地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体之间必须保持的最小空气间隙，称为安全距离。A、正确B、错误答案：B89.给出某一限定的工作空间，求机器人的结构形式、参数和关节变量的变化范围称为工作空间的正问题。()A、正确B、错误答案：A90.在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。()A、正确B、错误答案：A91.()兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。A、正确B、错误答案：A92.机器人不用定期保养()A、正确B、错误答案：B93.()在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。A、正确B、错误答案：A94.()三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。A、正确B、错误答案：A95.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。()A、正确B、错误答案：B96.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。()A、正确B、错误答案：A97.工业机器人的基座只有一种固定式。()A、正确B、错误答案：B98.()变频